Устройство для разгрузки изделий с движущейся вагонетки

 

1 66Ъ и-У(Ъ (1 1) а 1 у 3 У 7.о а ГгЧ Ч4 Фо / 6 Ч ЧЛ М 1 1 Ё4 Ъа 1-4 Г1 И3 G ьыоа Сяеотскиа

Социалистических

Республик

И ЛГ7ОРСМОМУ СВЙДБТБЯ .ЯСТВУ (Gl) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.04.74 (21) 2017357/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 03.08.76 (51) М. Кла В 656 67/24

Гоиудоротоеииый комитет

Сонета 1.1ииистрое NCH (53) УДК 666.3.022 97 (088.8) ио делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. И. Григоров, А. Г. Погромский и Г. М. Романов

Центральное конструкторское бюро «Строммашина» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ

С ДВИЖУЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ

Изобретение относится к области погрузочно-разгрузочных работ.

Известны устройства для разгрузки изделий с движущейся вагонетки, содержащие раму и вал с захватами.

Недостатком известных устройств является наличие самостоятельных силовых органов поворота и перемещения захватов. а также электромеханических устройств для синхронизации дви кений гагонеток и захватов, механизма ускоренной подачи вагонетки на первую позицию разгрузки и механизма пульсирующей подачи вагонеток в процессе разгрузки, что усложняет устройства и снижает их надежность.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности.

Это достигается тем, что захваты кинематически соединены с разгружаемой движущейся вагонеткой посредством бесконечного цепного органа с расположенными на нем упорами и соединенного через мультипликаторы цепными передачами с кривошипно-шатунными механизмами, установленными па раме.

С целью синхронизации движений захвата и разгружаемой вагонетки упоры расположены на бесконечном цепном органе на равных расстояниях.

На фиг. 1 изобразкено предлагаемое устройство, общий впд: на фпг. 2 — то жс, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, кинематическая схема.

Устройство для разгрузки изделий с движущейся вагонетки состоит из двух бесконечных цепных органов 1 с равномерно расположен5 ными на нпх упорами 2, перемещающимися в направляющих 3 и соединеннымп через звездочки 4 промежуточного вала 5 с мультипликаторами б. Последние цепными передачами 7 через кривошипно-шатунные механизмы 8, со10 держащие кривошипы 9, шатуны 10, выходной вал 11, зубчатые передачи 12, установленные на раме 13, соединены с пнсвмозахватами 14.

Устройство работает следующим oupa=-ом.

15 Прп перемещении вагонетки на один шаг, равный 133,35 мм, упор 2 бесконечного цепного органа 1, перемещаясь на это же расстояние, поворачивает звездочку 4 с параметрами t=-44,45 мм Z=12 промежуточного ва20 ла 5 на 1/4 оборота, Промежуточный вал 5 через зубчатые муфты соединен с мультипликаторами 6, имеющими передаточное отношение 2: 1.

Таким образом, прп перемещении вагонет25 кп на один шаг вал кривошипа 9 механизма

8 делает один полный оборот. При этом регулируемая длина шатуна 10 выбпрастся тако11, что при повороте кривошппа 9 на 180 шатун

10 отклоняется на 90, а при полном обороте

30 кривопшпа 9 шатун 10 дел".åò одно ко",ñáà:;:ie

519379 на 90 с возвратом в исходное положение. Вал шатуна 10 соединен с выходным валом 11 в механизме 8 зубчатой передачей 12, имеющей передаточное отношение 3: 1. Таким образом в кривошипно-шатунном механизме 8 один полный оборот на входе (вал кривошипа 9) преобразовывастся в колебательное движение

270 на выходе (выходной вал 11).

Выходные валы 11 кривошипно-шатунных механизмов 8 через зубчатые муфты соединены с пустотелым валом с пневмозахватами

14. Подача воздуха в пневмокамеры захватов осуществляется через пустотелый вал, к которому жестко прикреплены захваты.

Захват изделий происходит следующим образомм.

Разгружаемые изделия установлены на вагонетке с определенными зазорами, в которые входят пневмозахваты 14, после чего автоматически включается пневмокран и сжатый воздух подается в пневмокамеры захватов, изделия оказыгаются зажатыми между пневмозахватамп. Разжатпе изделий происходит при автоматическом открытии пневмокрана.

5 Формула изобретения

1. Устройство для разгрузки изделий с движущейся вагонетки, содержащее раму и вал с захватами, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с

10 целью упрощения конструкции и повышения надежности, захваты кинсматически соединены с вагонеткой посредством бесконечного цепного органа с расположенными на нем упорами. соединенного через мультипликато15 ры цепными передачами с крпгошипно-шатунны".è механизмами, установлснными на раме.

2. Устройство по п. 1, отл и ч аю щееся тем, что, с целью синхронизации движений захватов и разгружасмой вагонетки, упоры рас20 положены на бесконечном цепном органе на рагных расстояниях.

519379

Составитель 3. Мельник

Рсда кто р Т. Го ря чева

Подписное

Тираж 968

Изд, ¹ 1419

Заказ 1648/IG

Типография. и.. Сапунова, о = t

2 12,7

Фч, 4.

2 =12

Тсхред 3. Тараненко

Корректор Н. Аук