Манипулятор бурильной машины

 

ОПИCAИ(!.:

ИЗОБРЕ Г". И Я!

1!! И9537

С4неа Ссветскна

Саналистическии

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.73 (21) 1903189/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.76. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 02.08.76 (51) М. Кл Е 21С 11/02

Государственные комитет

Совете Министров ССС) ло делам изобретений и открытий (53) УДК 622.233.43 (088.8) (54) МАНИПУЛЯТОР БУРИ!ЛьНОй МАНЯШИНЫ

Изобретение относится к горной прон!ышленности, в частности, к манипуляторам бурильных машин.

Известен манипулятор бурильной машины, включающий рамку, в которой установлены направляющие плиты для бурильной машины, и оснащенную с одной стороны ползуном, взаимодействующим с винтом посредством гайки.

Однако установленная на таком н!анипуляторе бурильная машина позволяет обуривать ограниченный сектор веера скважин и не дает возможности, бурения горизонтальных скважин.

Целью изобретения является расширение сектора бурения.

Для этого манипулятор снабжен опорной траверсой, расположенной в плоскости рамки, и щеками, охватывающими траверсу, скрепленными посредством стоек, образу!ощих равнобедренный треугольник и выполненных в основании последнего в виде роликов, а в вершине — стойкой, шарнирно соединенной с ползуном. Кроме того, опорная траверса выполнена в виде двух направляющих, концы которых с одной стороны закреплены на сторонс рамки, параллельной ходу ползуна, а с другой стороны скреплены между собой под прямым углом. На стойках манипулятора установлены направляющие плиты для бурильной машины.

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг.

3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез по  — В на фиг. 1.

Предлагаемый манипулятор выполнен в виде четырехсторонней трубчатой прямоугольной рамки 1, одна из сторон которой оснащена

ПО 1зунон! 2, пол ча!Ощим ДВижение от враще ния винта 3 при помощи рукоятки 4.

10 Две трубчатые направля!Ощие 5, образующие опорную траверсу, своими концами закреплены на стороне рамки 1, которая ориентироваиа параллельно линии хода ползуна 2,и вершиной угла 90 расположены посередине

15 длины хода последнего. Кажда!! направляющая 5 ориентирогана в плоскости рамки 1 под углом 45 к линии дв!!>кения ползуна. Седло

6 выпог!Нено в виде двух параллельно ориентированных мсжду собой щек 7, соединенных

20 стойками 8 — 9, обеспечивающими зазор, равный толщине направляющих 5. Стойки 8 выполнены в виде роликов, на опорной поверхности которых выполнены проточки полукругло;о сечения. Указанными проточками стойки

25 8:.æITВ:,тируют с иаир являющими 5. Стойка 9 ьыполисна в !!Ндс втулки. Двс направляющие плиты 1О !!снодВиж?!О закрсплсны на Одн01!

IIë и;ск, таким образом, по Нх продольные

ocI» пересекаются в точке заделки стойки 9.

30 Стойку 9 обхватывает проушина IIO."çóíà 2, а

5196S7

А-А П08грнуто иг

15 Рыг Ф

Корректор Л. Котова

Редактор Т. Пилипенко

Заказ 1646/14 Изд. № 1460 Тираж 630 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, гК-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель О. Собин

Техред Т. Курилко Риг 2

Б-Б ПоИернутгг

8-д ЮО&рнуп о

1.7 1н