Устройство подачи пробниц-датчиков в зону разливки

 

СОИ3 Советских

Социалмстн1еских

Республик (11) 520528 ф "

Ра

К @BTQpCт ОМу СГА;-„1ЛЬСХСу (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено03.02.75 (21) 2101780/02 (51) М. Кл.

G 01 Й 1/10 с присоединением заявки №

Тосударстоениый комитет

Совета Министроа СССР

Ilo делам изооретеиий и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.07.76.Бюллетень №25 (45) Дата опубликования описания19.08.76 (53) УДК 669.184-.132 (088.8) (72) Авторы изобретения

В, С. Воронцов, Г. П. Большов, Д. А, Лурье, А. Г. Парф".нов, B. П. Катриченко и Б. С. Юрин

Специализированное проектное и конструкторско-технологическое бюро (71) Заявитель литейного и кузнечного производств "Стройдормаш" (54) УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ПРОБНИК-ДАТЧИКОВ В ЗОНУ РАЗЛИВКИ

Изобретение относится к области черной металлургии и может быть использовано в сталеплавильных цехах металлургических заводов, в частнэсти, для контроля свойств металла. 5

Известно устрэйство для определения содержания углерода в стали,которое содержит цилиндрическую стойку-держатель, В верхней части которой выполнено гнездо для пробницы-датчика. Для контроля свойств ме- )p талла прооницу-датчик вставляют вручную в гнездо держателя.

Недостаткэм такого устройства является то, что оно требует применения ручного труда в тяжелых условиях и присутствия опера- 15 тора в зоне разливки металла. Прп этом не обеспечивается экспрессность контроля свойств металла.

Целью изобретения является автоматическая подача прэбнип-датчикэв в зону разлив- gp ки, а также у-лучшение условий труда.

Для этогэ предлагаемое устрэйствэ, со держа1цее держатель с гнездом для прэ5ницдатчикэВ, с11абженэ пэВэээт ным и пэДВижны;,1

B осевом направлении барабаном, выг1элне11 — д

Hb1M с радиальными гнездами по наружной поверхности и поворотно-рычажным выталкивателем пробниц-датчиков из егэ гнезд, а держатель снабжен механизмом возвратнэпоступательнэго перемещения, причем держатель и механизм поворота бараоана связаны с приводом через червячный редуктор.

Кроме того, механизм осевого перемещения барабана, снабжен упругим элементом, расположенным на шлицевом валу и скользящим пальцем, установленным на кронштейне и входяшим в паз ступицы барабана после его полного оэорота.

Механизм поворота бараоана может быть снабжен эксцентриком, взаимосвязанным с кривошипно-шагунным механизмом, который, в свою очередь, связан с храповым механизмом.

Помимо этого, механизм возвратно-поступательного перемещения держателя снаожен зубчатой шестерней, входящей B зацепление с зубьями, выполненными на эдном конце держателя пэ егэ бэкэвэ11 поверхцоти.

На ф11г. 1 изображена кинематическая схема предложенного устройства; на фиг. 2—

520529 опускает ма п|пулятэр 21 и крайнее положение и тэлкателем 23 нажимает па .-,яту штока 25, Фигурный рычаг 26, ïðoâona-п.ваясь iio часовой стрелке, выталкивает

I пробницч-датчик 3 в захват мапипулятора 21. ! новмопрнвэд 22 поднимает манипулятор 21 в крайнее верхнее положение, а пневмопривэдом 20 манипулятор 21 перемешается r горизонтальном направлении вправо до упора, затем пневмопрквод 22 опускает манипулятор 21 в крайнее нижнее ноложение и устанавливает пробкицу-датчик 3 в гнездо дор:кателя 17, после чего своим конечным ходом вверх манипулятор 21 дает команду на включение реверсивного привода 16.

И Реверсивный привод 16 через ф,.>икцион- ную муфту 15, червячную пару 14, зубчатун шестерню 18 сообшает поступательное движение держателю 17, последний подает пробницу-датчик 3 под струю металла.

И Одновременно эксцентрик 1 1, проворачиваясь, нажимает на вращающийся ролик 10 и подпружиненную вилку 9, а шатун 8 с собачкой 7 проворачивает храповое колесо 6 вместе с барабаном 2 на < часть, где Я количество гнезд барабана в одном ряду.

После термического анализа пробы привод 16 возвращает держатель 17 в исходное положение, а ролик 10 с подпружиненной вилкой 9 возвращает собачку 7 для поЯ вторного хода.

Затем пневмопривод 22 снова опускает манипулятор 21 в крайнее нижнее положение, последний захватывает одним концом прэбницу-датчик 3, а другим концом метал35 лическую пробу 31 с,держателя 17. Затем манипулятор 21 описанным способом устанавливает пробницу-датчик 3 в гнездо держателя 17, а металлическую пробу сбрасывает в бункер.

@3 После изъятия последней пробницы-датчика манипулятором 2 1 из первого ряда эарабана 2 скользящий палец 28 попадает в паз 29, à под действием пружины 27 барабан 2 перемешается в осевом направлении.

45 Затем процесс повторяется.

Использование описываемого устройства обеспечивае.т автоматическую подачу пробницдатчиков в зону разливки металла; экспрессность контроля свойств металла; ликвидацию

Я ручного труда; а также улучшение условий труда. э стрел бараба!

icl фиг.. механизм вкд сбоку;

Й1г. 1 ( !:. е, ".U !ъ на эрота ержателя); мехакизм кэв перемещения д

Хнафиг. 2 ( ния барабана). ханизмом па с ме на фпг. 4 — узел эсевогэ псремеше

Устрэ icrao включает станину 1, на вертикальном ребре которой укреплен повopотпый эараб к л" абак 2 с радиальными гнездами, выполненными по наружной поверхности в два ряда для пробниц-датчиков 3. Бараэан2 насажен на шлицевэй вал 4, которыя снаэжец механизмом поворота и механизмом осевого перемещения и устанэвлен в подшпп1п.:ковых опорах 5. Механизм поворота содержит храповое колесо 6, насаженное на другом конце шлицевого вала 4, соэачка 7, укреплен епленная на шатуне 8, входит в зацепление с храповым колесом 6. Шатун 8 шарнирно связан с подпружиненнэй вилкой 9, на конце которой установлен ролик 10: последний обкатывается по эксцентрику 11, насаженном на конце промежуточного вала 12, который устанэвлен в подшипниковых опорах 13. Вал 12 через червячную пару 14 и фрикционную муфту 15 связан с реверсивным приводом 16. С последним связан также через червячную пару 14 механизм возвратно-поступательногэ перемещения держателя 17, содержащий шестерню 18, жестко укрепленную на промежуточном валу

12. Шестерня 18 входит в зацепление с зубьями, выполненными на однэм конце держателя 17 по его боковой поверхности.

Держатель 17 установлен в направляющих 19 и выполнен пустэтелым для размещения в его полости компенсационных проводов, соединяющих пробницу-датчик 3 с самописцем (на чертежах не показан).

В верхней части вертикального ребра станины 1 расположен пневмопривод 20 длч перемелцения манипулятора 21 в горизонтальнэм направлении; последний прикреплен к штоку пневмэпривода 22, установленного вертикально. На манипуляторе 21 установлен толкатель 23. Бараэан 2 помещен в кожух 24.

Механизм подачи пробниц-датчиков 3 в захват манипулятора 21 содержит шток 25 с пятэй, шарнирно связанный с фигурным поворэтным рычагом 26. Механизм осевого перемешения барабана 2 содержит упругий элемент, в частности пружину 27, расположенную на шлицевом валу и скэльзяпцпл палец 28, установленный на кронштейне, входящий в паз 29 ступицы барабана 2 после его полного оборота. Педаль 30 служит для возврата барабана 2 в исходное почэжение.

Устройство раб о тае т следующим образом.

Пнев vJogpiIBog 22 BQplIKd lbHOI XogQ

Формула изобретения

55 1. Устройство подачи прэбнпц-датчиков в зону разливки, сэдержа цее держатель с гнездом для установки прээкиц-датчиков, отличающееся тем,что,сцелью улучшения условий труда и автоматичесИ кой подачи проэниц-дат - иков в зэку раз-

5 ЫС5о с 6 и -кольз -% M GBbUGM, уC7QEKOBJIBHHbl VJ на ным в осевом направлении барабаном, вы- кронштейне и входящим в паз ступицы 5Q,полненным с радиальными гнездами по наружной поверхности и поворотно-рычажным 3. Устройство по п. 1, o r л и ч а ювыталкивателем пробниц-датчиков из его щ е е с я тем, что механизм поворота гнезд, держатель снаожен механизмом воз- барабана снаожен эксцентриком, связанным вратно-поступательного перемещения, при- с кривошипно-шатунным механизмом, а почем держатель и механизм поворота бара- следний — с храповым механизмом, бана связаны с приводом через червячный 4. Устройство по п. 1, о т л и ч а юредуктор. !

9 щ е е с я тем, что механизм возвратноУс ро„„1 о т л и ч а ю- поступательного перемещениЯ деРжателЯ щ е е с я тем, что механизм осевого пе- снаожен зуочатой шестерней, входящей в ремещения барабана снабжен упругим эле- зацепление с зубьями, выполненными на ом, расположенны : на шлицевом валу, держателе.

520528

Составитель В. Кохов

Редактор E. Братчикова Техред А. Демьянова КорректоР Б. Югас

Заказ 2954/224 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская нао., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4