Устройство для контроля углов скручивания
Союз Советских
С@циаписти 4 cRH»
Реслуояин (и) 522408 (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено05,11,74 (21) 2072604i28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,07,76, Бтоллетень ¹ 27 (45) Дата опубликования описания 25.09,76 (а1) М. Кл.
501 В 11/26
Гаоударстеенных камнтет
Соната Мн:встроа СССР
ha делам хзеБретених н отхрытий (53) УДК 535.511 (088.8) (72) Авторы изобретечия
М,А. Великотный, В.Л. Мусяков и З.Q. Панков (71) Заявитель Ленинградский институт точной механики и оптики (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВ СКРУЧИВАНИЯ
Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля углов ,скручивания, Известно устройство для определения углов скручивания, содержащее первое основание, располо>кенные па нем коллиматор, элемент с сильным хроматизмом, например дифракционную решетку, зрительную трубу, второе основание, расположенные на нем дпфракционную решетку, триппель-призму (1). 10.
Однако элементы, входящие в устройство, a частности. элементы с сильным хроматизмом, сложные, а производительность измерений, вызванная визуальным считыванием . смешений штрихов в поле. зрения наблюда- 15 тельной системы малая, Наиболее близким к настоящему изобрел ению по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является ус- gg
О ройство, содержащее источник питания, датйик, имеющий источник излучения, поляризационно-модулпруюшпй блок и объектив, и приемник, выполненный в виде объектива, анализирующего блока и фотопркемникз 2). р„В известном устройстве излучение нт "Очипка датчика с помощью поляроида, двоякопреломляюших кристаллов, специального модулятора и объектива преобразуется ь гарал лельный пучок, имеюший две составл.:-тощие, модулированные в противофазе с взаимно пер.пендикулярными .плоскостями полярна=-;цип.
Приемник устройства имеет объектк, .-".нализатор, выполненный в виде "..ркзмы .onnñ..— ,тона, раздвапваюшей пучок Hà - При нулевом развороте датчика II пркемн:.ка суммарный сигнал фотоприемников рм-, »и пулю, прН взаимно .I рассогла:О» а щи появляетсН переменный сигнал той или иной:. :рассогласэвачпя датчика и приемника. Однако и такое устройство сложное, чт-. обуем.ов .ле:- .о применение>< специального мод.- .ягора, QBoëêoïðåïoìnûþ 1g::x кристаллов и прпзмьI Волластона, Кроме того, в устройс; е:.спользуются два фэтоприа>,пп;KQ, что с.нк„,»t :ет . чувствительность и тОчность системы зд ;. 13 1. Неилентичн.>го изл1енения свойств фо I oíðèåìíèков в зависимости от времени, oKp> > !ûÎùèõ услОвий и фОнОвых ofñÂoòoK, Для создания устройства, ил>еюшего более 1вь;сокую точность измерений, и у11рошения,. устройства оНО снабжено дополнительным ис-; ! точ1шком излучения, подключенным и источнику питания в противофазе по отношению K ос>ювному, каждый иэ которых выполняет 13Р нкцию 1.!Од3 11ято13а датчика допо>1нительным И бье; типом, установленным ло ходу лучей за цоиолнительнъ3л1 источником излучения, оп(ячес1111е оси обоих объективов расположены симметри п(о относительно оптической оси объектива приемника и каждая из них разМ 13ер11та в пространстве на угол, равный или меньший угла поля зрения приемника, лоляризационный блок датчика выполнен в виде двух установленных после объективов лоляро.идов, плоскости поляризации которых ооиено Ю тированы под углом 90 одна к другой, в анализирующий блок приемника выполнен в виде установочного перед его объективом лоляроида, плоскость поляризации которого о ориентирована . под углом 45 по отношению к плоскостям поляризации поляроидов датчиМ ка. На чертеже дана схема предложенного устройства. Оно содержит источники излучения 1 и 2, Обьективы 3 и 4, поляроиды 5 и 6, представляющие соответственно два канала датчика, поляроид 7, объектив 8 и фотоприемник 9, представляющие собой приемник. Для питания источников каналов датчика применен блок литания 10. ЗЬ репfta 7 ориентирована по отно11е1111л> к 1111".<— костям Голяре1зацип пу 1ков ка11алов Датчик 1 о no>1 углом 45 . Это лоло>ке11пе соответствует отсутствию взаилп(ых разворотов объектов. Сигнал, снял(аемъ>й с фотоприемника, в этом случае имеет постоянный уровень. В случае взаимного разворота датчика и приел1ника лу шстый поток, попадающий на фотоприемник и обусловленный одним из каналов датчика, по причш1е указанной ориентировки плоскостей поляризации возрастает, а вторым — убывает, и в выходнол1 сигнале фотоприемника появляется переменная составляющая, фаза которой изменяется в зависимости от направления разворота, т.е. преобладания лучистого потока той или иной фазы. Сигнал фотоприемника усиливается усилителем (на черте>ке не показан) и поступает на фазочувствительный детектор (на чертеже не показан), опорным сигналом для которого служит напряжение питания одного из источников датчика. Выходной сигнал фазочувствительного детектора (его величина и знак) определяет величину инаправление взаимного разворота датчика и приемника, а следовательно и объектов, на которых они установлены. Измерение выходного сигнала осуществляется стрелочным индикатором (на чертеже не показан), включенным на выход фазочувствительного, детектора. Выходной сигнал фазочувствительного детектора может быть также использован для приведения одного из объектов в положение, согласованное со вторым. Работает устройство следующим образом. С помощью двух идентичных каналов датчика, каждый из которых состоит иэ источ11ика излучения 1 и 2, объектива 3 и 4 и щ I поляроида 5 и 6, формируются два параллель-: ных пучка, имеющих взаимно перпендикулярную ориентацию плоскостей поляризации, что достигает я Ориентировкой плоскостей поляризации поляроидов 5 и 6 подуглом 90О. Кроме,сд тОго, фазы модуляции лучистых, ПОтокОвкан&лОВ I датчика смешены на 180, что достигается питанием источников 1 и 2 от общего блока 10 с двум> выходами, фазы которых смешеО ны на 3..80 . B качестве источциков излуче- I(>() ния могут быть использованы, например, све-I тодиоды, позволяющие легко Осуц(ествить модуляцию нх излучения эа счет питании переменным током. Датчик устанавливается иа одном из объек-©5 тов, взаимный разворот которых контролируется. C,"орл(ированные пучки направляются на приемник, установленный иа втором объекте и имеющий поляроид 7, объектив 8 и фогонриемни>Г 9. Плоскость поляризации поля- 60 Формула изобретения Устройство для контроля углов скручивания, содержащее источник питания, датчик, включающий источник излучения, поляризационно-модулируюший блок и объектив, и приемник, выполненный в виде объектива, анализируюшего блока и фотоприемника, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюпо-. вышения точности иэмерений1и упрощения устройства, оно снабжено дополнительным источником излучения, подключенным к ис,точнику питания в противофазе по отношению к Основному, каждый из которых выполняет (функцию модулятора датчика, дополнительным Объективом, установленным по ходу лучей за дополнительным источником излучения, оптические оси обоих объективов расположечы симметрично относительно оптической оси объектива приел ника и каждая из них развернута в пространстве на угол, равный или меньший угла поля зрения приемника, поляриэационный блок датчика вы522406 Составитель В. Горшков Редактор Т. Шагова Техред М. Девицкая Корректор И. Гоксич Заказ !0 ИНИНЫ!И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. 11роок п: л, 4 полнел в виде ftf>vx, установленных после объективов поляроидов, плоскости поляризао цни которых ориентированы под углом 90 .одна к другой, а анализируюший блок приемника выполнен и виде установленного перед его объективом полароида, плоскость поляризации которого ориентирована под углом о .45 по отношению к плоскостям поляриза ции поляроидов датчика ° Источники информации, принятье во вни.мание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 373524, М.Кл. 001 В ll/26, 09. 04,71. 2. Ефимов М.Е,,"Прицепивание баллистических ракет, Воениздат Министерства oGoроны СССР, MÄ 1968, с.43 (прототип).
