Пневматическое устройство для компенсации люфта

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслуалнк

IiiI 523388 (б!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10".02.75 (21) 2103537/24 с присоединением заявки ЛЬ— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.07.76. Бюллетень ¹ 28 (45) Дата опубликования описания 15 09.7б (51) М.Кл 2 G 05 В 11/52

G Об G 5/00

ГасудврствеиныН комитет

Совета Министров СССР по лелем изобретений н атнрытнй (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Бирман и Л. М. Шиб (71) Заявители

Ново-Горьковский нефтеперерабатывающий завод имени XXIV съезда КПСС и Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (54) П Н ЕВМАТ ИЧ ЕСКОЕ УСТРО Й СТВО

ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а именно к пневматическим вычислительным устройствам для моделирования,нелинейных характеристик, Известен способ и устройство компенсации люфта (например, сухого трения в исполнительном механизме), заключающийся в формировании корректирующего сигнала, аслплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярHостью производной входного сигнала.

Однако указанное устройство сложно конструктивно (11.

Известны пневматические у:-тройства для компенсацли люфта по вышеу. азанному способу, содержащие разности. -..й усилитель, одна из глухих камер которого подключена к входному каналу, а прсточные, камеры соединены с выходным каналом устройства (21, Известно устройство также имеет сложНУЮ lI

В предлоакенпом устройстве установлены одномембранные элементы запоминания максимума и минимума, проточная камера пеpваго .и сопло и проточная камера второго из которых, подключены I; выходу разностного усилителя, вторая глухая камера которого соединена с глухой к мерой и соплом одномеморанного элемент л запоминания максимума и с проточной камерой одпомембранного элемента запоминания мп1гнмума.

Это позволяет упростить конструкцпю устройства.

На фиг. 1 приведена схема устройства для компенсации люфта; на фиг. 2 — его статическая характеристика.

Устройство содержит разностный усилитель 1, элемент запоминания максимума 2 и элемент запоминания минимума 8.

Плюссзая входная камера разностного усилителя 1 подключена к входному каналу

P „,, его выход соединен с выходным кана15 ло;I устройства Р„,„. и со входами элементов

2 и 8, выходы которых подключены и минусовой входной камере усилителя.

Устройство работает следу;ощпм образом.

При увеличении входного сигнала сопло элемента 3 закрыто, на выходе элемента запоминания максимума 2 формируется сигнал

Р„=Р„,„. — 1, разпьш по величине вход: ому сигналу (из услозий равновесия усилителя); следовательно, на выходе устройства повторяется сигнал P,, + 1, где 1 — сдзи", определяемый натягом пружины элемента 2. Таким образом, изменение выходного сигнала происходит по верхней ветви характеристики

30 (см. фиг. 2).

523388

OC ВХ ВЫХ 2 или

РДХ выл

При уменьшениями входного сигнала сопло элемента 2 закрывается, выход усилителя также начнет уменьшаться до восстановления условий равновеспя: где Л, — натяг пружины элемента 8.

Следовательно, при уменьшении входного сигнала давление на выходе скачком уменьшится на величину Л1+ А>, при дальнейшем уменьшении сигнала выходной сигнал будег изменяться,по нижней ветви характеристики- 1Ь ки 2.

Пр и выборе суммы Al + Ag, равной по величине зоне гистерезиса, устрой ство обеспечивает,компенсацию люфта, например, пневматических мемор анных исполнительных механизмов.

Применение предложенного устройства позволит уменьшить аппаратурные затраты на д ва одномембранных элемента, четыре постоянных дросселя и два трехмембранных реле.

Формула изобретения

Пневматическое устройство для компенсации люфта, содержащее разностный усилитель, одна из глухих камер которого пожлючена,к входному каналу, а,проточные камеры соединены с выходным каналом устройства, отллч ающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем установлены одномембранные элементы запоминания максимума и минимума, проточная камера первого и сопло и проточная камера второго из которых подключены к выходу разностного усилителя, вторая глухая казимера которого соединена с глухой камерой и соплом одномембранного элемента запоминания максимума и с проточной камерой одцомембранпого элемента 33IIIQMHHBIHHH минимума.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 302б91, СССР, 1971.

2. А. И. Бирман и др. «Пневматические устройства в системах автоматического регулирования», в кн. «Пневмоавтоматика», «Наука», М., 1974, с. 108 — 109, рис. 1.