Электрогидравлическая следящая система

 

и 479О79

О Л Й C А Н--И-"-Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ с,оказ соаесиих

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.05.71 (21) 1655023/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.07.75 Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 19,04.76 (51) М.Кл. G 05b 11/00

Государственный комитет

Совета н1иниотров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-50(088,8) (72) Авторы изобретения

A С. Парфенов, Ю, А. Петров, Ю. Г. Колпаков, А, И. Кузьмин и А. А. Толстой (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области следящих систем общего назначения н может быть использовано для повышения качества и устойчивости гидроприводов.

Известна электрогидра влическая следящая система, содержащая олок датчиков давления, последовательно соединенные первое сравнивающее устройство, сумматор, первый усилитель, второе сравнивающее устройство, электрогидравлический усилитель, источник питания и гидродвигатель, выход которого соединен с одним из входов первого сравнивающего устройства, а первый корректирующий контур соединен через второй усилитель с одним из входов в .)рого сравнивающего устройства.

Предлагаемая система отличается от известных тем, что, с целью повышения качества, точности и устойчивости работы электрогидравлической следящей системы она содержит блок умножения, второй корректирующий контур, входы второго и нелинейного корректирующих контуров соединены с выходами блока датчиков давления, а выходы через блок умножения — с одним из входов сумматора, например, с входом первого сумматора а.

На чертеже представлена схема предлагаемой электрогидравлической следящей системы.

Система содержит последовательно соединенные первое сравнивающее устройство 1, сумматор 2, первый усилитель 3, второе сравнивающее устройство 4, электрогидравлпческий усилитель 5, источник питания 6, гидродвигатель 7, и элементы корректирующих цепей: олок датчиков давления 8, первый корректирующий контур 9, второй усилитель 10, нелинейный корректирующий контур 11, второй корректирующий контур 12 н блок умножения 13.

Прп работе системы сравнивающее устройст|во 1 выдает сигнал рассогласования цоложешш задающего н выходного валов системы. Сигнал рассогласования через сумматор

2, первый усилитель 3 и сравнивающее устройство 4 поступает на вход электрогидравлического усилителя 5, который управляет изменением подачи источника питания 6. Эта подача расходуется на утечки в гндромашннах, нелинейные объемные потери па растяжение гибких шлангов н сжатие рабочей жидкости и расход гидродвпгателя 7 для обеспечения необходимого изменения положения выходного вала системы. Для стабилизации системы сигнал, пропорциональный перепаду давления в гидромагистралях, с блока 8 датчиков давления через корректирующий контур 9 и усилитель 10 поступает на сравниваю30 щее устройство 4. С изменением частоты

479О79

3 пенсировать потери из-за переменной упругости гидромагистралей.

Злскт1зогидравли1еская следящая система, содержащая блок датчиков давления, последовательно соединенные первое сравнивающее устройство, суччатор, первый усилитель, второе сравнивающее устройство, электрогидравлический ус11литель, источник питания и гидродвигатель, выход которого соединен с одним из входов первого сравнивающего устройства, а первый корректирующий контур соединен через второй усилитель с одним из входов второго сравнивающего устройства, Отлача1ощаяся тем, что, с целью повышения качества, точности и устойчивости работы системы, 011а содержит блок учножения, второй корректирующий контур и нелинейный корректирующий контур, входы второго и нели ейпогэ корректирующих контуров соединены с выходами блока датчиков, а выходы через блок умножешгя — с одним из вхОдОв сум25 матора.

"1

Составитель Ю. Петров

Текред А. Камьннникова

Корректор Л. Котова

Редактор Н. Коляда

Подписное

Заказ 7687 Изд. № 1654

LIHHHHH Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, Ж-35, Раугнская

Тираж 869

Совета Министров СССР открытий паб., д. 4/5

МОТ, Загорский фигшал входного сигнала меняегся величина перепада давления в гидромагистралях, что приводит к нелинейному изменению расхода, обусловленного переменными упругими свойствами гидромагистралей, и появлению скачкообразного резонанса в системе, проявляющегося в резком изменении амплитуды колеоаний выходного ва 1а при незначительном изменении частоты входпэго сигнала.

Для обеспечения устойчивости, качества и точности рабэты системы при возникновени11 скат1КООО1эазнОГО 1зезопанса сигнал с ОЛОка датчиков давления 8 дополнительно поступает иа нелинейный корректирующий контур ! 1, образующий на своем выходе сигнал, подобный изменению обратной величины модуля объемной упругости гидромагистралей в зависимости от перепада давления в них, и па дифференцирующий корректирующий контур 12. Сигналы с нелинейного контура 11-и дифферепцирующего контура 12 неремножаются,»а блоке умножения 13 и поступают с него на сумматор 2 в одинаковой фазе с сигналом рассогласования, изменяя подачу источника питания 6 таким образом, чтобы комПредмет изобретения