Цифровое управляющее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬГЕтЕНИЯ,. ) 49OIQSI

Союз Соме!ских

Социалис!нческих

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.03.74 (21) 2002622!18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

0IIyoликовано 30.10.75. Бюллст:.!ь X" 40

i5I ) I!. Кл. б 05Ь 11 20

Н 02р 7i00

Гасударственный комитет

Совета Министром СССР

i 53) УД Еу 02-50 (088.8) по делам изобретений и открытий

Дата опубликования оппсапп I !9.01.76 (72) Авторы изобретения

А, П. Игнатснкon и А. Г. Семенов (71) Заявитель (51) ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЯЕОЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления дискретными исполнительными элементами, в частности щаговыми двигателями.

Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие счетчик входных сигналов, делитель, к входу которого подключен первый ключ, и схему сравнения, позволяющие в зависимости от величины ошибки рассогласования изменить коэффициент усиления.

Однако в таких устройствах изменение коэффициента усиления происходит резким переходом от малого, коэффициента усиления к большому и От большого к малому, что снижает скорость и точность отработки ошибки рассогласования.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности работы.

Это достигается тем, что в устройство введены счетчик управления, второй ключ и два делителя с управляемыми коэффициентами.

Входы приема делимого делителей с управляемыми коэффициентами деления соединены с выходом второго ключа, первый вход которого связан с выходом схемы сравнения, а второй и третий входы второго ключа— соответственно с шинами тактовой частоты и команд управления. Выходы разрядов счетчика входных сигналов подключены к соответствующим входам схемы сравнения и входам первого делителя с управляемым коэффициентом деления, выход которого соединен с входом суммирования схемы сравнения и первой, выходной шиной устройства. Выходы разрядов счетчика управления подсоединены к соответствующим входам второго делителя с управляемым коэффициентом деления, выход которого соединен с входом !

О вычитания схемы сравнения и второй выходнои шиной устройства. Первый вход счетчика управления непосредствснно, а второй вход 1ерез дсл11з ель II первый к.ч1оч подкл!Очс11ь! к сигнальному входу устройства. !

5 На чертеже представлена структурная схема устройства, где 1, 2 — делители с управляемымп коэффициентами деления; 3 — ключ;

4 — схема сравнения; 5 — счетчик входных сигналов; 6 — счетчик управления; 7 — сиг2О нальная шина; 8 — делитель; 9 — ключ; 10—

IHIIl1n ТакТОВО:I 1асТОТЫ; ! — — Ш1111а I ohl;III I, управления; 12 †перв выходная шина; 13-вторая выходная шина.

Устройство содержит делители 1 и 2 с уп25 рав.IHå iûìè коэффициентами деления. Входы приема, делимого делителей связаны с выходом второго ключа 3, первый вход которого соединен с выходом схемы 4 сравнения. Выходы разрядов счетчика 5 входных сигналов

Зо подключены к соответствующим входам схе490081 мьl 4 срыв((спия:1 входам дсли 1 с?151 1 с уп1? I i3 1яемым коэ(1?ф>ицисг(том дслсliH51> Выход ко 1 Орого соединен с входом суммирования схемы 4 сравнения и первой выходной шиной 12 устройства.

Выходы разрядов счетчика 6 управлсн(гя соединоны с соответствующим(1 входами делиTcëÿ 2 с уlipBBëÿBìûx>I коэффициентом Ic;Ip. ния, выход которого связан с входом вычитания схемы 4 сравнения H второй выходной

IIIHHoH 13 устройсi В 1. 11срвы(1 Bxo;J, cHетчи(а 6 подкл(очсн к сигнальной шипе 7 устройства непосредственно, а .второй — через делитель = и первый ключ 9.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу «(..орос» мс(1?01(с(во згп(пм((с? исходное положение. При этом делители 1 и

2, ключ 3, схема 4 сравнения, счетчик 5 входного сигнала и де.читель 8 устанавлиBa!OTc51 в нулевое состояние, а в счетчике 6 управления записывается код постоянного числа т, выбранного исходя из заданных условий работы.

При поступлении импульсов входного сигнала на шину в счетчике 5 проводится подсчет их числа. Код, записанный в счетчике, поступает на делитель 1 и является коэффициентом деления делителя, кроме тог0, код со с (стч;(кы 5 подается на схему 4 сравнения.

Одновременно входной сигнал поступает и па входы счетчика 6 управления с шины 7 устройства, причем на один из входов — непосредственно, а на второй — через последовательно Включсппыс кгпоч с? !i;I(!л(пель 8.

В делителе 8 прп вклпо цпшо 1 «л(счс (1 осуществляется деление -шслы пмпу;(ьсов входного сигнала:(ы зарыпсс выбр111(пый пост05111пый коэффициент 22, а также необходимая задержка входных импу iacOB, и(даваемых на счетчик 6. В счетчике 6 к постоянному числу

122, записанному при сбросе, добавляется число импульсов, поступивц((х пы его 17срвы(1

ВХОД, И iHC;IO 1(МПУ, ЬСОВ, I!ÎCТУ!11iBIZIIIX 1(Ы 13ТОрой вход через делитель 8>. В рсзульт;пс В счетчике 6 записывается код суммы

S E+ — + 122, E

» где Š— число импульсов входного сигнала.

Код, записанный в счетчике 6, является коэффициентом деления делителя 2 п может изменяться в широких пределах В зависимости от >выбора чисел т и (2 по команде управления, поступающей на шину 11 ключа 3. Тактовые импульсы, поступающие на шину 10 ключа 3, с выхода ключа подаются на входы делителей 1 и 2, в которых осуществляется деление пог".едоватсльности тактовых импульсов ны коэффициенты деле;шя, определяемые кодами, записанными в счетчиках 5 и 6.

Импульсы с выхода делителя 1 поступают па вход суммирования схемы 4 сравнения и

12 1 C i 1?ОЙС I BB, i >1lI) ?11>C1>I с Н IX() 75! (СЛИТСЛ51 2 — на ВХОД ВЫ>IH-! r!11!IЯ iХСМ(>I СPВВНСН?!51 11 Iiа 1310РУIО Bi>IХОД1(ую шипу 13 ус(ройс(вы.

В результате в схеме сравнения осуществiястс51 послед013а 1 елы10с сgммирОBание Hисллы импульсов с.,делителя 1 и вычитание Н3 них чн;лы импульсов с делителя 2.

Частота следования импульсов, поступающих с дел;пеля 1 íа вход суммирования схемы сры вненил, Выше частоты c,ëåäoâà;IHÿ пм:(ульсов, посту:IHIolilz(x ill вход вычпт ания дслvòåë57 2. íоэTому код разноcги, записанный В схеме сравнения, нарастает.

1;

В момент, когда код разности достигает

:3:(ычепия кода числа импульсов входного сигнала, записанного в счетчик 5, с выхода ñxåмы сравнения на первый вход ключа 3 подасгся сигнал, по которому прекращается 170cTóï7åI!Hå тактовых импульсов на входы дс20 лителей 1 и 2 и, следовательно, пы ньгход ы шины 12, 13 устройствы.

Е07ичество и>мпульс(?в, снимаемых с выходных шип 12, 13 устройства, зависит oi Toro, насколько 0г .лича(отея дру"о",друга:;пачспил коэфф((цпептов делен(:я управляемых дслитсIcli 1 и 2, которыс 13 свою очередь определя:о гся кодами Висел. запис3! i! I hlx 13 счетчиках

5 и 6.

1(!

П р с д м с I и:3 (? (? p c c li zi я

11ифровос управляю(цее устрой тво. содср;кащее счетчик входных сигналов. делитель, к зходу коTîрог0 подключен первый ключ, и з? схему сравнения, отличающееся тем, что, с целью повьппепия быстродействия и точности работы, оно содержит счетчик управле1(ия, второй ключ и два делителя с угравляемыми коэффициентами деления, входы при((1 ема делимого делителей с управляемыми коэффициентами деления соединены с выходом второго ключа, первый вход которого соединен с выходом схемы сравнения, второй,и третий входы второго ключа соединены соответ(? ственно с шипами тактовой частоты и команд управления, выходы разрядоз счетчика нход(пях сигналов подклпочены к соответствующим вxo.7àì схемы сравнения;1 входам первого делителя с управляемым коэффициентом,деления, выход которого соединен с входом суммирования схемы сравнения и первой выходной шиной устройства, выходы разрядов счет(икы управления соединены с соответствую .цими нхО, 1%III второго делителя с уп1?авллсмl lм кОэф(1?Ициентом дслспия> Выход IxoToporo соединен с входом вычитания схемы срав !

IpIIzi5I и н горой выход((ой шиной устройства, псрвь(й 13ход счетчика управления непосредственно, а BTnpoi вход через делитель и пер6(i Вый ключ (толк,7(очень(к сигна ".üíîìó входу ус гройстзы.

4900S1

Составитель A. Игнатенко

Текред H. Куклина

Корректор 3. Тарасова

Редактор И. Грузова

Т!IIIÎÃ1)

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Чи1и1стров ГГГР ио делам изобретений и открыт1ш

113035, .Чосква, 7К-35, PayIIIc!;;1я иаб., д. 4 5