Автомат для упаковки машинных игл в секционные коробки

 

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Республнк (») 52383 5 (фФ (61) Дополнительное к авт, свнд-ву (22) Заявлено 24.09.74 (21) 2061229/13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано05.08.76.Бюллетень №29 (45) Дата опубликования описания23,09.76

2 (51) М. Кл.

В 65 В 19/34

Государатвенний номнтет

Спввта Иннктроа СССР пО дюлам ИЗИрат6ннй и атнрытнй (53) УДК 621.798., 4 (088.8) из (71) Заявитель Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро (54) АВТОМАТ ДЛЯ УПАКОВКИ МАШИННЫХ ИГЛ

В CEKHMQHHbIE КОРОБКИ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено для упаковки машинных игл в секпионные коробки.

Известен автомат для упаковки машинных игл в секпионные коробки, содержаший по -, воротный стол с дозаторами для игл, укла-! дочный механизм контроля игл Щ.

Зтот автомат не обеспе швает высокой производительности и прн работе часто ломается, j0

С пелью повышения производительности и надежности автоматов в работе, предложено поворотный стол снабдить пластинами с ячейками для игл, количество которых соответствует количеству игл в коробке, н зат-ц вором для игл, а укладочпый механизм кареткой для подачи коробок, поттэуном с выступом для подачи крышек, взаимодействующим с кареткой посредством коробок, и толкателем, приводимым в движение к*рыш щ кой и взаимодействующим с затвором, при этом механизм контроля,агп выполнен B виде головки, имеющей приводную планку и связанные с ней поворотные контрольные щупы для иголок, я л озятГф3 ы спа бдить ши яа

)берным механизмом, состоящим иэ двух

;вставленных одна в другую пластинчатых решеток и косых пластин для возврата игл в дозатор. Причем пластины с ячейками

:имеют толщину, соответствующую толшине иглы, а цозаторы имеют контрольные выступы, .взаимодействующие с одной из плястинчатых решеток для отключения поступления игл, кроме этого, дозаторы снабжены сменными расходными бункерами, связанными с шиберным механизмом, и выполнены в виде прямоугольной обоймы с перегородками и выдвижным дном.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез по А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 3; ! на фиг. 5 — узел |. в аксонометрии (крайнее ,переднее положение); на фиг. 6 - разрез по Б-Б на фиг. 2 (механизм упаковки); на фиг. 7 — в узел Иваксонометрии (крайнее переднее положение); на фиг. 8 — контроль- ная головка в аксонометрии; на фиг, 9 сменный расходный бункер в аксонометрии.

523835

Автомат для упаковки игл состоит из ста- нины 1 с встроенным общим приводом 2, щредаюшим движение через систему кулачков (на чертеже не показаны) наборно-тран-спортирующему устройству 3, доэаторам 4, механизму контроля 5 и укладочному механизму 6.

Наборно-транспортирующее устройство 3 имеет поворотный стол, на котором установлены двенадцать састыкованных пластин "7 р каждая с десятью ячейками 8, расположен- ными в соответствии с расположением секций в упаковочной коробке 9, и затворы

10, поводки 11 которых входят в кулачковый паэ 12. Ячейки 8 заполняются машин» ными иглами из дозаторов 4, расположенных по периферии наборно-транспортирующего устройства 3, каждый из которых снаб жен сменным расходным бункером 13 и шиберным механизмом 14. ЯО

Сменный расходный бункер 13 имеет прямоугольную обойму 15 с перегородками

16, предотвращающими дезориентацию игл, и имеет сьемное выдвижное дно 17. Шиберный механизм состоит иэ двух вставленных д одна в другую пластичных решеток 18 и

19. При этом решетка 18 служит шибером, имеет зубцы 20, перемещающие иглы, и дозируюшее гнездо 21, Бункер 13 снабжен также стабилизатором 22 для HPà,êîíòðîëü- 30 ным выступом 23, взаимодействукгшим с решеткой 19, и косыми пластинами 24, позволяющими возвращать иглы в стабилизатор 22. Дозатор 4 выполнен с пазами

25, в которые входят выступы 26 обоймы 35

15 сменного расходного бункера 13.

Механизм контроля 5 включает в себя1 контрольную головку 27, установленную над наборно-транспортирующим устройством 3 на позиции упаковки, с десятью подпружинен "40 ными поворотными щупами 28, Каждый та.кой шуп взаимодействует полукруглым выступом 29 с машинной иглой, а выступом

30 заходит в паз 31, имеющий наклонную

32 и пряь ую ЗЗ стороны. Механизм кон - 45 троля содержит также приводную планку 344 снабженную стопорным штифтом 35. Планка 34 может перемещаться под действием пружины 36 с одной стороны и рычага 37 с другой. 60

Укладочный механизм 6 имеет сменные кассеты 38 и 39. Кассета 38 предназначена для упаковочных коробок 9, а кассета

39 для упаковочных крышек 40. Выдача упаковочных коробок 9 из кассеты 38 на позицию укладки игл (крайнее переднее па тожение) и на позицию упаковки произво боится кареткой 41 и системой толкателей ! (на чертежах не показаны), а выдача упаковочных крышек 40 иэ кассеты 39 проио-; Е0

4 ходит при помощи ползуна 42 с утопаюши1

Ми собачками 43, имеющего выступ 44, взаимодействуюший с упаковочной коробкой

Г.

Укладочный механизм снабжен также тол,кателем . 45, воздействующим на затвор, аборно-транспортирующего устройства 3, акопителем 46 наполненных и закрытых оробок и тормозными собачками 47, препотвращаюлими ..обратное перемещение .упаковочных коробок 9 и крышек 40 под действием сил трения.

Автомат, работает следующим образом.

Заполненные машинными иглами на укла.дочно-ориентирующем станке И-4" сменные, расходные бункера 13 выдвигаются в доза торы 4, при этом по мере входа выступов

26 обоймы 15 бункера 13 в пазы 25 дозатора 4 происходит постепенное удаление съемного выдвижного дна 17. При включении электродвигателя привода 2 наборнотранспортируюшее устройство 3 получает прерывистое вращение с выстоем через 1/12 оборота.

Во время выстои происходит заполнение ячеек 8 машинными иглами из десяти доза-. торов 4, при этом каждый дозатор 4 уклад ы-, вает свой типоразмер игл в определенную ячейку 8. Во время выстоя происходит так же контроль наличия игл и их упаковка, Ма-, шинные иглы иэ сменного расходного бун - кера 13 попадают в ячейки 8 пластин 7 при помощи шиберного мехачизма 14 (фиг, 3, 4, 5), шибер 18 которого совершает .челночные ходы в горизонтальной плоскости, а решетка 19 в вертикальной плоскости.

Нижний слой игл, находящихся в бункере 13, располагается порциями между зубцам

;20 шибера 18, и при ходе шибера 18 впе-

peg порции игл перемещаются на шаг.

После этого решетка 19, поднимаясь ь. под действием пружины (на чертежах не пока зана), поднимает иглы над зубцами 20, и шибер 18 уходит назад, не увлекая за со» бой иглы.,: При первом ходе .шибера 1 8>пор - ция игл поступает в пространство стабили:затора 22.до контрольного щупа 23. При втором ходе - эта порция игл попадает под контрольный шуп 23 и, упираясь в него, препятствует поднятию решетки 19, ноево- ляя следующей порции игл отодвинуться на зад вместе с шибером. При третьем ходе : первая порция игл, удаляясь из-под контрольного щупа 23, попадает в переднюю полость стабилизатора 22, и решетка 19, поднима- ясь, оставляет следующую порцию в прост ранстве стабилизатора 22 до контрольного щупа 23, Так происходит до тех пор, пока вся передняя полость стабилизатора 22 от контрольного щупа 23 до передней стенки

523835 стабилизатора 22 не запои}титсп упорядо—

;ченными машинными иглами. После этого

I передняя игла попадает в дозирующее гнездо 21 шибера 18 и уносится при ходе ши,бера 18 вперед в ячейку 8 пластинки 7, i

По мере ухода игл иэ-под контрольного щупа 23 запас игл в передней полости ;стабилизатора 22 пополняется, При нали, чии в ячейке 8, расположенной на этой позиции ранее иглы, что бывает в случае докомплектации, вновь принесенная игла при обратном ходе шибера 18, поднимаясь по ,наклонным сторонам косых пластинок 24, возвращается в стабилизатор 22. Пройдя; пе1

;сять доэаторов 4, пластина 7 с ячейками 8, заполненными иглами, приходит на пози-

:цию упаковки. Упаковочная коробка 9 сис(темой толкателей (на чертежах не показаны) выдается из кассеты 38 на каретку 41. Во время очередного выстоя наборно-транспортирующего устройства 3 каретка 41 с находящейся в ней упаковочной коробкой 9 ,движется вперед под затвор 10 наборно;траспортирующего устройства 3 (фиг. 6, 7).

При этом приводная планка 34 под действием пружины 36 перемещается в направ,лении, перпендикулярном движению каретки 41, стопорный штифт 35 планки 34 уходит .в сторону и не препятствует перемещению аретки 41, при дальнейшем перемещении оторой находящаяся в ней упаковочная коробка 9 зацепляет выступ 44 ползуна 42, .производящего своими утопающими собачками 43 выдачу упаковочных крышек 40 из ,кассеты 39.

1 В конце совместного хода каретки 41 и ( ползуна 42 упаковочная коробка оказывается под затвором 10 паборно-транспортирую}щего устройства 3, а упаковочная крышка. (40, нажимая толкатель 45, oTKpbjBaeT им,4О . затвор 10, и набранный комплект машинных игл проваливается из ячеек 8 в упаковоч

1, ную коробку 9.

При обратном ходе принесенная упаковоч(ная крышка 40 удерживае-ся на месте тор - 45

1 мозными собачками 47, а возвращающаяся, (I упаковочная коробка 9 как бы вдевается в ( (упаковочную крышку 40. Затем закрытая ,ухыжовочной крышкой 40 упаковочная коро ,ка 9 с находящимся в ней комплектом игл i 69 пода ется вв ерх в нак опитель 46.

При уходе пластины 7 с пустыми ячейками 8 на новую комплектацию затвор 10 закрывается от захода поводка 11 в кулач1 ный паэ 12. Когда в начале работы или б при отказе какого-либо из десяти дозато -. ров 4 на позицию упаковки приходит пластина 7 с незаполненными ячейками 8, под пружиненные поворотные щупы 28 контроль,ной головки 27, под полукруглыми высту- 60 нами которых нет игл, при ходе приводной планки 34 под действием пружины 36 по —: ворачиваются и своими выступами 30. упираются в прямую 33 сторону паза 31 цри,"водной планки 34, препятствуя ее дальней . шему перемещению.

При этом стопорный штифт 35 останавl ,ливает каретку 41, блокируя тем самым

1 укладочный механизм 6, а пластина 7 с не

}заполненными ячейками 8 уходит на деком- (плектацию, совершая повторный круг и поэ- воляя не сработавшим доэаторам 4 сделать поворот. Сработавшие же дозаторы 4 после- ! довательно совершают холостые ходы (см. выше о работе дозатора).

-Провалившиеся подпружиненные поворот ! ные щупы 28 возвращаются в первоначаль,ное положение при обратном ходе планки

34 под действием рычага 37 (воздейст,вием на их выступы 29 наклонной 32 стороны паза 31, При отсутствии упаковочной коробки 9 (в каретке 41, что бывает при их отсутствии в кассете 38 или при отказе системы толкателей (на чертежах не показаны), упаковоч( ные крьппки 40 не выдаются, так как }нет взаимодействия упаковочной коробки 9 е выступом 44 ползуна 42, и затвор 10 не; открывается, так как нет взаимодействия толкателя 45 с, уйаковочной крышкой 40, Соответственно укладочный механизм не срабатывает при отсутствии только упако - вочной крышки 40.

В случае двенадцатпкратного непоступления закрытых и наполненных иглами упа! ковочных коробок 9 в накопитель 46, следующего подряд, от контактного датчика (нв чертексвк не покезвн) пострпвет комвн да на отключение автомата и включение !

Снгнвпьной пампы ((нв чертек<вн:Не поквзвнв}, Ф ормула изобретения 1. Автомат для упаковки машинных

- игл в .секционные коробки, cîäåðæàøèé — по= ((воротный стол с дозаторами для игл,. укла(! ((дочный механизм и механизм(контроля йгл; отличающийся тем, что, с (целью повышения производительности и наГ дежности автомата в работе, поворотный ,"стол снабжен пластинами с ячейками для игл, количество которых соответствует ко(, (личеству игл в коробке, и затвором цля

:игл, а укладочный механизм - кареткой для I (, подачи коробок, ползуном с выступами для ! ; подачи крышек, взаимодействующим с ка— (( реткой посредством коробок, и толкателем, 1

}проводимым в движение кры(акой и вза}имодействующим с затвором, при этом ме523835 ханизм контроля иголок вьшо п ен в виде головки, имеющей приводную планку и свяанные с ней поворотные контактные щупы я игл, а дозаторы автомата снабжены берным механизмом, состипцим из двух ставленных одна в другую пластинчатых ешеток и косых пластин для возврата игл дозатор.

Д. Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и и с и тем, что пластины с ячейками имеют толщину, соответствующую толщине иглы.

3 ABT0MGT ПО и. 11 О тл и ча ю . m и и с я тем, что дозаторы имеют кон -1 трольные выступы, взаимодействующие с оц» пой иэ пластинчатых решеток для отключения поступления игл.

4,Автоматпоп, 1, отлича ю ш и и с я тем, что дозаторы снабжены сменными расходными бункерами, связанными с шиберным механизмом, и выполнены в виде-. прямоугольной обоймы с перегородками и выдвижным дном- .

Источники информапии, принятые во вни-1 мание при экспертизе;

1. Авт, св, №115149, кл. В 65В19/Зф, д 30,12.57 г, - прототип.

Составитель И. Хаустов

1 едактор В. Смир пина ТехредА, демьянова КорректорН. Ковалева

° Ф \» Ю

Ъзказ 4984/422 Тираж 963 Подписное

LOlHHllA Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

213035, Москва, Ж 35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППИ "Иатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4