Тележка самоходной многоопорной дождевальной машины
(111 526326
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-Bv (22) Заявлено 30.01.75 (21) 2106170/15 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 30.08.76. Бюллетень Уа 32
Дата опубликования описания 11.10.76 (51) М Кл А 01G 25/09
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам нзооретений и открытиЙ (53) УДК 631.347.1 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. М. Афанасьев, Д. А. Верещако, Н. И. Гречихин, В. Г. Луцкий,,Е. С. Соннов и Б. Е. Югай
Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации и техники полива (71) Заявитель (54) ТЕЛ ЕЖКА
САМОХОДНОЙ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах для осуществления обратного хода.
Известна тележка самоходной многоопор.ной до?кдевальной машины,:включающая раму, пару колес, привод, состоящий из тидроцилиндра, воздействующего через толкающие штанги на грунтозацюпы колес, и устройство для 1реверса. Упоры на штоках гидроцилиндров за краплены с возможностью односторон него поворота, а взаимодействующие с ними выступы укреплены неподвижно íà колесах.
0.1нако для известной теле?кки характер ными являются относительная сложность механизма привода тележки и сложность ее реверси1рова ния.
С целью упрощения реверсирования тележки устройство для реверса BbIIIIQ;IHBHQ в зиле двухзвенника, забвенья которого шарнирно связаны с толкающими штангами, имеющими парные противоположно направленные клиновые,захваты, при этом верх нее звено двухзвеHника связано с гидроцилиндром, а нижпсе— подви?кно закреплено на раме.
На чертеже изображена об цая схема тележки самоходной многоопорной дождевальной машины.
Теле?кка содержит пару колес 1, гндроцплиндор 2 одностороннего действия, имеющий полый шток 3, 1поршень 4 и возврапную 1пружину 5.
Над колесами в средней части тележки
5 смонтированы зиснья 6 и 7, образующие двухзвенник. Верхнее звено 6 посредством рычагов
8 и 9, свободно закрепленных на валу 10, черс3 фиксатор 11 связано с гидроцнлиндром 2, а нижнее звено 7 при помощи вала 12 под10 вижно закреплено на раме машины.
Звенья 6 и 7 шарнирно связаны с тол кающими штангами 13 и 14, имеющими парные протиBоположно направленные клиновые захваты
15, 16, 17 н 18. Для перевода двухзвенника на
)5 противоположную сторону на рычаге 8 установлена рукоятка 19.
На валу 12 с правой стороны подвижно закреплен сектор 20 с двумя упорами 21 и 22.
Упоры расположены iso обе стороны от нижне)о го звена 7. Сектор 20 с1вязан тросовой,,системой 23 с рычагами тормозов 24 и 25 и поджат к раме пружиной 26, фиксирующей положение сектора. При движении тележки в правую сторону тормоз 25,поджат к ободу (колеса от об25 ратного движения, а тормоз 24 отведен.
Работа гндропрнвода и реверсированне тележки .происходят следующим образом.
При движении Tc:IQ?I<1 526826 Формула изобретения Состаьптель В. Афанасьев Текред Е. Подурушина Корректор Л. Котова Редактор 1т1. Дмитриева Заказ 2136, 6 Изд. ¹ 1662 Тира>к 723 Подписное Ц1-1ИИПИ Го ударствсп ого комитета Совета Министров СССР по делам иаооретспий и открытий 113035, Москва, 7К-35, Раугпская иао., д. 4/5 Типография, lip. Сапунова, 2 4 в всрхпю1о часп гидроцилиндра 2, Гпдрсцилиндр начинает перемещаться вверх вместе с рычагами 8 и 9, а,пружина 5 при этом сжимается. Между звеньями 6 и 7 в это время увеличивается острый угол а и уменьшается тугой угол р. Точка соединения з веньев перемещается на определен ную величину в сторону движения тележки. Штанга 13 клиновым захватом 16 тянет левое колесо в сторону движения, а штанга 14 клиновым захватом 18 толкает правое, колесо. Тележка перемещается на величину, равную шагу почвозацепов на колесах, и тормоз 25 фиксирует это положение. Затем происходит переключение управляющего золотника (на чертеже не показан). Под действием пружины 5 гидроцилиндра вся система возвращается в исходное положение. Для осуществления реверса обе,штанги 13 и 14 поднимают, выводят из защепления с почвозацепами колсс и разъединяют фиксатор 11 на рычагах 8 и 9. Далее двихке нием рукоятки 19 вверх растягивают двухзвенник до вертикального положения, то есть IB од ну линию, и после этого переводят,на противоположную сторону. При этом угол и становится тупым, а угол P — острым. Рычаг 8 в это время опуск iiuI вниз и фиксатором 11 соединяют с рычагом 9. Б таком:положении в зацеплении с почвозацопами колес, принимают участие уже клиновые захваты 17 и 15. Одновременно вмес5 те с двухзвенником при взаимодействии звена 7 с упором 22 перемещается и сектор 20, который выводит из зацепления тормоз 25 и поджимает к ободу колеса тормоз 24. Э го по IOIKEние фиксируется пружиной 26. Тележ10 ка готова к движению в другую сторону. Тележка самоходной многоопорной дожде15 вальной машины, выключающая раму, пару колес, привод, состоящий из гидроцилиндра, воздействующего через толкающие штанги на грунтозацепы колес, и устройство для реверса, oòëè÷ ающаяся тем, что, с целью упроще20 ния реверсирования, устройство для,реверса выполнено в виде двухзвенника, звенья которого шарнирно связаны с толкающими штангами, имеющими парные противоположно IIaправленные клиновые захваты, при этом верх25 нее звено двухзвенника связано с гидроцилиндром, а нижнее — подвижно закреплено на раме.
