Автооператор

 

.."ъ

О П И С А Н И Е 1п) 528176

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Се)еа Сееетских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 07.06.74 (21) 2031459 08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.76. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 29.09.76 (51) М. Кл.- В 23Q 7/04

Ге:;удерет -=.л.ый комитет

Ссэгта Мнннстрсе СССР ло делам нэебретений и сткеьтнй (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Автор изобретения

В. И. Токарев (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро по проектированию металлорежущих станков и автоматических линий (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к загрузочным устройствам станков и автоматических линий.

Известны автооператоры, содержащие корпус, блок из двух механических рук со звенья- 5 ми линейного перемещения и ролик копирного устройства.

1-1едостатком известных автооператоров является невысокая:)роизводительность в связи с раздельным линейным перемещением 1) звеньев и низкая надежность вследствие возможного взаимного столкновения двух перемсщаюп;ихся звсньев в работе.

С целью повышения производительности и надежности в предлагаемом автооператоре 15

poJIHK копирного устроиства установлен на звене линейного перемещения одной из рук.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, вид с торца обслуживаемого станка; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1. 20

Автооператор состоит из каретки 1, которая с помощью роликов 2 смонтирована на балке

3 п может по пей перемещаться вдоль обслуживаемого оборудования, например станка 4, для переноса заготовок с транспортера авто- 25 матической линии на станок и обратно. На каретке 1 шарнирно с помощью оси 5 установлен корпус 6, поворот которого осуществляется гидроцилиндром 7. С корпусом шарнирно с помощью оси 8 соединены щеки 9 3) блока, состоящего из двух механических рук со звеньями линейного перемещения. выполненных в виде гидроцилиндров 10 и 11. на ц:токах которых у.стгновлены захваты 12 и 13.

На звене линейного перемещения 11. например на штоке 14, жестко связанном с корпусах) захвата 13, установлен ролик 15 коппрного устройства, входящий в паз 16, выполпс)пп)1 па корпус 6. . 1втооператор работает следуюцп м образом.

В исходном положении, например у станка

4 (см. фиг. 1). захват 12 раскрыт. Захват 13 удерживает заготовку 17. Деталь 18 расположена в станке. Прп подаче команды ня разгрузку станка шток гидроцплиндра 10 перемещает захват 12 на ось центров станка. В конце хода захват 12 закрывается и захватывает деталь 18 после освобождения станком, шток гидроцилиндра 10 перемещается назад, а гидроцилиндра 11 — вперед. при этом закрепленны)т1 HB штоке 14 ро lHII 15 движется по пазу 16 и поворачивает блок рук. Паз выполнен так, что в конце хода штока 14 гпдроцилиндра 11 заготовка 17 попадает на ось центров станка 4. Захваты 12 и !3 нс могут встретиться, так как относительно друг друга они перемещаются по параллельным траекториям, а ход п1дроцилиндра 11 оказывается значительно меньше хода п)дроцилинд28176 ра 10 в результате сложения двух движений.

Совместное движение захвата 12 назад и захвата 13 вперед сокращает время цикла загрузки станка. После установки заготовки в центрах станка 4 шток гидроцилиндра 11 перемещается назад, захват 13 раскрывается и приходит в исходное положение для того, чтобы автооператор смог оставить деталь на транспортере (на фиг. не показан) и взять с него заготовку при тех же перемещениях захватов 12 и 13, гидроцилиндр 7 поворачивает корпус 6 вокруг оси 8 на определенный угол. После этого автооператор перемещается и транспортеру деталей, осуществляет на нем операции укладки детали и взятие заготовки. Корпус 6 поворачивается в исходное положение и автооператор возвращается в исходную позицию и т. д.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий корпус, блок из двух механических рук со звеньями линейно10 го перемещения и ролик копирного устройства, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, ролик копирного устройства установлен на звене линейного перемещения одной из рук.

528176

Составитель В. Павлов

Редактор Н. Аристова

Техред М. Семенов

Корректор Л. Котова

Заказ 2066/14 Изд. ¹ 1612 Тираж ll78 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2