Шлифовальный коленно-рычажный станок

 

О П И С А Н И Е р>528179

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.01.75 (21) 2094078/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.76. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 14.10.76 (51) М. 1 л з В 24В 7/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.924.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Я. Розенблюм, О. С. Цветов и Д. Я. Ушеренко (71) Заявитель

Куйбышевский филиал производственно-технического объединения

«Росоргтехстром» (54) ШЛ И ФО ВАЛ Ъ Н Ъ|Й КОЛ ЕН НО-Р ЫЧАЖН Ы Й СТА НО К

Изобретение относится к области обработки естественного камня.

Известны шлифовальные коленно-рычажные станки, содержащие стойку с шарнирно закрепленными на ней двумя рычагами, перемещающими в горизонтальной плоскости шлнфовальную головку с электродвигателем (1).

Однако такие станки малопроизводительны, так как работа на них связана с затратами больших физических усилий рабочего. 1О

С целью повышения производительности станок снабжен гидравлическим следящим приводом горизонтального перемещения шпиндельной головки, выполненным в виде двух самостоятельных систем, связанных с соответствующими рычагами станка и управляемых с пульта управления станка.

Пульт управления выполнен в виде двух рычагов, имеющих длины, пропорциональные соответствующим рычагам станка, при этом передаточное отношение кинематической цепи от рычагов пульта управления к рычагам станка равно 1.

На чертеже представлена схема станка.

Шлифовальный коленно-рычажный станок состоит из стойки 1, кронштейна 2, двух шарнирно связанных между собой и кронштейном

2 рычагов 3 и 4, электродвигателя 5, шпиндельной головки 6 с инструментом 7 и гидравлического следящего привода. Гидравлический зо привод содержит гидроцилиндр 8 с полостями

9 и 10 и с жестко закрепленным штоком 11, следящий золотник 12 с плунжером 13 и полостями 14 и 15, гидроцилиндр 16 с полостями

17 и 18 с жестко зкарепленным штоком 19, следящий золотник 20 с плунжером 21 и полостями 22 и 23 и гидростанцшо (на чертеже нс показана) с нагнетающей 24 и сливной 25 магистралям и.

Гидроцилиндр 8 и следящий золотник 12 кинематически связаны с рычагом 3 станка и рычагом 26 пульта управления с помощью блока 27, жестко установленного на оси 28 рычага 3, троса 29, концы которого закреплены на гидроцилиндре 8, тяги 30, троса 31, блока 32, установленного на шлицевом валу 33, блока

34, жестко установленного на валу 33, троса

35 и вала 36 с жестко установленными на нем блоком 37 и рычагом 26 пульта управления.

Гидроцилиндр 16 и следящий золотник 20 кннематически связаны с рычагом 4 станка и рычагом 38 пульта управления с помощью блока 39, жестко установленного на оси 40 рычага 4, троса 41, блока 42, установленного в подшипниках на оси 28, троса 43, концы которого закреплены на гидроцнлнндре 16, тяги

44, троса 45, блока 46, установленного на шлицевом пустотелом валу 47, блока 48, жестко закрепленного на валу 47, троса 49, пустотелого вала 50 с жестко установленными на нем блоками 51 и 52, троса 53 и олока 54, жестко установленного на оси 55 рычага 38 пульта управления.

Управление станком осуществляется с пульта управления, составленного из рычагов 26, 38, рукоятки 56, щуйа 57 и столика 58.

Горизонтальное перемещение шпиндельной головки 6 с инструментом 7 в заданном направлении с заданной скоростью осуществляется поворотом рычагов 3 и 4 от соответствующих гидроцилиндров 8 и 16 и следящих золотников 12 и 20, управляемых с пульта управления соответствующими рычагами 26 и

38. В состоянии покоя рукоятки 56, а значит щупа 57 и рычагов 26 и 38, плунжеры

13 и 21 следящих золотников 12 и 20 находятся в среднем (нейтральном) положении и отсекают полости 14 и 15 золотника

12 и полости 22 и 23 золотника 20 от нагнетающей 24 и сливной 25 магистралей.

Таким образом, полости 9, 10, 17, 18 гидроцилиндров 8 и 16 заперты и рычаги 3 и 4, а значит шпиндельная головка 6 с инструментом 7, находятся в устойчивом состоянии покоя.

Перемещение рукоятки 56 и щупа 57 вызывает поворот рычагов 26 и 38, а значит через кинематические связи и перемещение плунжеров 13 и 21 на величину, соответствующую величине поворота рычагов 26 и 38.

Масло от нагнетающей магистрали 24, поступая через одну из полостей 14 или 15 плунжера 13, а также через одну из полостей 22 или 23 плунжера 21, поступает в одну из полостей 9 или 10 гидроцилиндра 8 и в одну из полостей 17 или 18 гидроцилиндра 16, перемещает гидроцил индры 8 и 16 в ту или иную сторону, в результате чего через трос 29 и блок 27 поворачивается рычаг 3 и через трос

43, блок 42, трос 41 и блок 39 поворачивается рычаг 4 в ту же сторону, что и рычаги 26 и 38 соответственно.

Например, поворот рычага 26 на себя через кинематическую цепь: рычаг 26, вал 36, блок

37, трос 35, блок 34, вал 33, блок 32, трос 31, тягу 30 вызывает перемещение плунжера 13 влево.

Масло от нагнетающей магистрали 24 поступает в полости 15 плунжера 13 и далее в полость 9 гидроцилиндра 8. Масло полости 10 гидроцилиндра 8 соединяется через полость плунжера 13 со сливной магистралью 25. Гидроцилиндр 8 со следящим золотником 12 перемещается относительно неподвижного штока 11 влево на величину смещения плунжера

13 до его среднего положения. Через трос 29, закрепленный на гидроцилиндре 8, поворачивается блок 27 и ось 28 с рычагом 3. Рычаг 3 поворачивается на равный угол и с равной уг1о ловой скоростью с рычагом 26. Дальнейшее вращение рычага 26 вызывает синхронное по направлению и скорости вращения рычага 3.

Аналогично управляется рычаг 4 от рычага

38. Так как передаточное отношение кинематических цепей от рычага 26 к рычагу 3 и от рычага 38 к рычагу 4 равно единице, а соотношение длины рычагов 26 и 3, 38 и 4 выполнено в определенном масштабе, то угловые перемещения рычагов 3 и 4 соответственно рав2р ны угловым перемещениям рычагов 26 и 38, а линейное перемещение шпиндельной головки 6 с инструментом 7 синхронны в заданном масштабе с перемещением рукоятки 56 и щупа 57.

25 Формула изобретения

1. Шлифовальный коленно-рычажный станок, содержащий стойку с шарнирно закрепленными на ней двумя рычагами, перемешающими в горизонтальной плоскости шлифовальную головку с электродвигателем, от л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, станок снабжен гидравлическим следящим приводом горизонтального переме35 щения шпиндельной головки, выполненным в виде двух самостоятельных систем, связанных с соответствующими рычагами станка и управляемых с пульта управления.

2. Станок по п. 1, отличающийся тем, 40 что пульт управления выполнен в виде двух рычагов, имеющих длины, пропорциональные соответствующим рычагам станка, при этом передаточное отношение кинематической цепи от рычагов пульта упра|вления к рычагам стан45 ка равно 1.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. М. И. Гальперин и В. Д. Абезгауз «Машины для резания камня», М,, 1964 г., 5о стр, 288 — 289.

528179

Составитель И. Тихомиров

Техред 3. Тараненко

Редактор Н. Аристова

Корректор Л. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2139/7 Изд. № 1656 Тираж 1068 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5