Устройство для автоматического регулирования положения объектов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)529444 (61) Дополнительное к авт. свил-ну— (22) Заявлено30.12.74 (21)2089016/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.09.76.Бюллетень Л" 35 (45) Дата опубликования описания 10.01.77

2 (51) И. Кл.

505 2 3/04

Государственный комитет

Совете Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК62-50 (088. 8) (72} Авторы изобретения

N. Л. Лифшиц, Ю. П. Камакин, Л. М. Георгиевский, Q. Д. Никифоров, Л. Н. Майоров и A. В. Никитич (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Устройство относится к системам автоматического регулирования, в частности к устройствам, предназначенным для регулирования положения и уровня в пространстве, v может быть использовано, например, для ведения электрода или электронного луча по стыку свариваемых изделий.

Известны уст:,-юйства для автоматического регулирования положения объекта, содержашие датчик видеосигнала, генератор ð строб- импульса, пороговое устройство, сумматор и следящий блок 111.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства.

Для этого в устройство введены элемент д задержки, четыре счетчика испульсов и два дополнительных элемента И, первые входы которых подключены к выходу телевизионного датчика, вторые входы — к выходам элемента задержки, а выходы всех элемен- 20 тов И соединены с первыми входами соответственно первого и третьего, второго и третьегр второго и четвертого счетчиков импульсов, а выходы второго и третьего счетчиков импульсов подключены к сбро- 25 совым входам первого и четвертогс счетчиков импульсов, соответственно, выходы которых подключены ко входал; исполнительного блока.

На чертеже приведена структурная электрическая схема устройства.

Устройство для автоматического регулирования положения объекта содержит генератор кадровых импульсов 1, телевизионный датчик 2, генератор строчных импуль сов 3, элемент задержки 4, первый элемент И 5, второй элемент И 6, третий элемент И 7, первый счетчик импульсов 8, второй счетчик импульсов 9, третий счетчик импульсов 10, четвертый счетчик импульсов 11, исполнительный блок 12.

Элемент задержки 4 делит интервал между импульсами, вырабатываемыми генератором строчных импульсов 3 на три зоны.

Импульсы, соответствующие этим зонам, подаются HB входы трех элементов И 5-7, на другие входы этих элементов подается сигнал с телевизионного датчика 2,представляющий собой импульс с оответствуюший регулируемому параметру или помехе. Таким образом, на

529444

Я ) ЦНИИПИ Заказ 5348/113 Ти аж 1029 По писное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород„ул. Проектная, 4 выходах элементов И 5-7 появляются сигналы, соответствуюшие трем участкам кон» тролируемого пространства.

Если сигналы присутствуют только на первом (или третьем) участке, то первый

8 (или чет ертый 11) счетчик, просчитав некоторое количество их, выдает команду на исполнительный блок 12 для изменения положения регулируемого параметра. В этом случае считается, что регулируемый параметр определен однозначно и нуждается в корректировке.

Если сигнал присутствует только на втором участке, то считается, что регулируемый параметр в корректировке не нуждается.15

Если сигналы присутствуют на двух или трех участках одновременно, то второй 9 (или третий 10) счетчик, просчитав некоторое их количество, сбросит счет на первом 8 (или четвертом 11) счетчике и gp сигнал в исполнительный блок 12 на корректировку подан не будет. В этом случае считается, что регулируемый параметр однозначзначно не определен.

По окончании телевизионного кадра с re25 нератора кадровых импульсов 1 сбрасываюший импульс подается на все счетчики импульсов 8-11 и процесс счета начинается заново, ЗО

Такиь образом, устройство работает по критерию минимального риска ложного срабатывания, помехоустойчивость устройства увеличивается.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования положения объекта, содержашее телевизионный датчик, соединенный с генераторами кадровых и строчных импульсов, элемент И и исполнительный блок, о т— л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены элемент задержки, четыре счетчика импульсов и два дополнительных элемента И, первые входы которых подклю-. чены к выходу телевизионного датчика, вторые входы — к выходам элемента задерж= ки, а выходы всех элементов И соединены с первыми входами соответственно первого и третьего, второго и третьего, вт рого и четвертого счет;иков импульс.-.,B, p. выходы второго и третьего счетчиков импуль.сов подключены к сбросовым входам первого го и четвертого счетчиков импульсов, сс ответственно, выходы которых подключень: ко входам ис-„-мнительного блока.

Источники информации, принятые во вне мание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство (CC;F Ф 2337 5 М, K.-, Г-05 1:::!00, пои., и-.тет 03, 1 1,67.