Устройство для регулирования натяжения полосы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Реслублик (11) 532%22 (61) Дополнител ное к авт. свид-ву (22) Заявлено28.05.75 (21) 2138003/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.10.76Бюллетень № 39 (45) Дата опубликования описания 13.01.77 (51) М. Кл.

В 21 B 37/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.771. . 2 37. 503. 51. . 536. 7 (088. 8) Н. Н. Дружинин, B. M. Колядич, А. Г. Мирер и И. В. Залесский (72) Авторы изобретении (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

ПОЛОСЫ

Изобретение касается автоматизации прокатного оборудования, в частности непрерывных листовых станов холодной прокатки.

Известно устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного листового стана с воздействием на перемещение нажимного механизма последующей клети относительно рассматриваемого промежутка. (1)

Это устройство содержит узел сравнения, щ один вход которого присоединен к выходу датчика натяжения, другой вход — к задающему элементу, а выход через регулятор— к системе управления перемещением нажимного механизма. 15

Однако это устройство не обеспечивает гребуемой плоскостности (планшетности) листа, так как перемещение нажимного механизма зависит от толщины прокатываемой полосы. 20

Известно также устройство пля регулирования натяжения полосы, содержащее узел сравнения, выход которого через регулятор присоединен к системе управления перемещением нажимного механизма, включающий узел 25 ограничения перемещения нажимного механизма с датчиком перемещения, подключенного через блок зоны нечувствительности и релейный элемент на вход регулятора так, что при срабатывании релейного элемента выход регулятора отключается от системы управления перемещением нажимного механизма..

Это устройство не обеспечивает требуемого качества стабилизации процесса прокатки, так как отключение канала регулирования в функции предела перемещения нажимного механизма ограничивает диапазон регулироьания натяжения полосы.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования натяжения полосы при ограниченном пути перемещения нажимного механизма.

Это достигается тем, что устройство, дополнительно соцержит запоминающий элемент и корректор, один вход которого соединен с выходом, запоминающего элемента, другой его вход соединен с выходом запающегоэлемента, выход корректора — со входом блока сравнения, вход запоминающего элемента соенизма 6 начнет перемешаться вверх. Это перемещение приводит к росту натяжения на величину,!!,Т . Кроме того, сигнал с выхоца датчика 7 уменьшится, а сигнал на вь!ходе блока 8 эоны нечувствительности станет равным нулю. Таким образом, при перемещении нажимного механизма за установленные пределы процесс1регулирования натяжения не прекращается, а происходит автоматическое изменение задания пропорционально этому реремещению за установленнь>е пределы с, последующим возвратом нажимного механиэ» ,:ма в рабочее положение, определяемое зоной . нечувствительности блока 8.

Корректор 10 согласовывает сигнальТ и зависимости от заданного значения натя- жения (Т . С увеличением заданного значе» ! ния натяжения коэффициент. передачи канала изменения задания (ьТо:) растет, а с

О уменьшением - падает. Применение коррек"тора 10 позволяет автоматизироватьнас ;тройку канала при прокатке различного сор тамента.

Предложенное устройство, кроме расширения диапазона регулирования натяжения, способствует стабилизации толщины полосы на выходе1стана при прокатке рулона с аз.личными механическими свойствами по дли» не подката

При увелйчении жесжости полосы толщи-, на и натяжение растут. Рост натяжения приводит к опусканию нажимного механизма, а .следовательно, и к автомагическому уве !!ченню уставки натяжения (Т„+ лТо), Увеличение уставки натяжения вызывает изменение управляющих воздействий на скорости приводных двигателей рабочих валков, формируемых в каналах регулирования натяжения по скорости.

Рост натяжения полосы с одновременным опусканием нажимного механизма приводит к увеличению обжатия металла в валках ((.+ 1)-ой клети, т.е. к уменьшению толщины полосы на выходе этой клети.

Таким образом устройство благодаря ав-.

1 томатическому изменению заданного значения натяжения полосы в функФ1и перемеще ния нажнмного механизма !позвбляет увеличить диапазон регулирования натяжения полосы, что в свою очередь приводит к повы-! шению точности регулирования толщины полосы и стабилизации всего(процесса прока1

KH.

3 532421, вплел с выходом блока установкиt çî!!b! E(ечувствительности, а его выход со входом блока срав!!ения.

Па чертеже приведена блок-схема вред !я глР мого ycTройс Гва.

Устройство содержит узел 1 сравне!и!я, б один вход которого присоединен к выходудат- 4щса 2 натяжения, другой вход присоединен. к задаю!дему. элементу., 3, а выхоц через регулятор 4 - ко вхоцуосистемы 5 управления перемещением нажимного механизма 6. ©

Нажимной механизм 6 снабжен датчиком 7 перемещения, выход которого через блок 8 эоны нечувствительности присоединен ко вхо-! ду запоминающего элемента 9. Выход запо- мннаюшего элемента 9 через корректор 10! подключен на вход узла сравнения, а управ1 лякз!цпй вход 11 корректора 1 0 присоединен к выходу задающего элемента 3.

Устройство работает следующим образом.

При изменении натяжения Т на выходе R узла 1 сравнения появляется сигнал дТ=Т + о«+Т. Под действием этогосигнала в регуля торе 4 формируется управляющее напряжение, которое через систему 5 управления вфз-! действует на перемещение нажимного меха- М низма 6(t +1)-ой клети в направлении отра-. ботки изменения натяжения. При аТ >О на-- жимной механизм опускается, а при еТ< 0поцнимается. Контроль.за величиной пе веме-. шения нажимного механизма осуществляется 39 цатчиком 7. Если а процессе регулирования, нажимной механизм 6 перемешается за ус тановленные (допустимые) пределы, опреде. ляемые шириной зоны нечувствительности . блока 8, то на выходе послецнего появляет!- ®й ся сигнал, который через запоминающий элемент 9 и корректор .10 поступает на вход узла 1 сравнения (сигнал дТ ). При этом задающее значение натяжения будет равно сумме сигналов -Тр и Т,. При опускании) нй И) жимного механизма сигнал,ьТ, увеличивает задание (То+ bTo), à при подъеме нажимного механизма сигнал аТО уменьшает задающее значение натяжения (T<- ьТ ). о .. о

Работа устройства приьТ) 0 происходит 45 следующим образом. с

При увеличении натяжения за установлен!ное зацанное значение Т сигнал с выхода регулятора 4 воздействует на нажимной механизм 6, опуская его, при этом уменьшают- 69 ся скорость входа металла в (< + 1 )-ую клеть, а следовательно,и натяжение Т в про межутке между . -ой и (Ь + 1)-ой клетями.

Если изменение натяжения таково, что оно не можетбыть отработано цопустимым переф 65 мещением нажимного механизма, то сигнал

I с выхода корректора 10 увеличивает зацан-!!ое значение натяжения (То+ ьТо), что привоцнт к изменению знака сигнала на выходе узла 1 сравнения, при этом нажнмной меха!- 65

Формула изобретения

Устройство цля регулирования на1яжения полосы, содержащее блок сравнения, один вход которого соединен с датчиком натяже5324 ния, другой вхоц — с задающим элементом, а выход блока сравнения соединен со вход6м системы управления перемещением нажимного механизма, датчик перемещения нажимного механизма соединен со входом блока .установки зоны нечувствительности, о т л йч а ю щ е е с я тем, что, с целью расши- ! рения диапазона регулирования при ограни- ченном перемещении нажимного механизма,, оно дополнительно содержит запоминающий р ,элемейт и корректор, один вход которого соединен с выходом запоминающего элемента, :другой вход — с выходом задающего элемен21 та, выход корректора соединен со входом б.по/ка сравнения, ахоп запомннаюшего элемен та. соединен с выходом блока установки зо1. .,ны нечувствительности, а его выход - со

:,входом блока сравнения.

Источники информации, принятые во вни-. мание при экспертизе.

1. Дружинин Н. Н. Непрерывный стан как объект автоматизации, М., Металлургия, 1967, стр. 209-211 (акалor).

Составитель. А. Абросимов

Редактор Т. Фадеева Техрерр. Демьянова Корректор i T. Чаброва

Заказ 5440/175 Тираж 1077 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Минисч ров СССР по делам изобретений .и .открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4