Зубчато-рычажное кулисное устройство с выстоем ведомого звена

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 539)99

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.07.75 (21) 2150245, 28 с присоединением заявки Ке (23) Приоритет

Опубликовано 15.12.76. Бюллетень М 46

Дата опубликования описания 07.01.77 (51) Ч Кз F 16Н 37/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений

H 0TKpblTHh (53) УДК 621.83(088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Муравьев

Воронежский инженерно-строительный институт (71) Заявитель (54) ЗУБЧАТО-РЫЧА)КНОЕ КУЛИСНОЕ УСТРОЙСТВО

С ВЫСТОЕМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА

Изобретение относится к устройствам, преобразующим постоянное вращение ведущего звена в колебательное движение с регулируемой продолжительно гью выстоя ведомого звена.

Известно зубчато-рычажное устройство с выстоем ведомого звена, имеющее четырехзвенный симметричный круговой направляющий механизм, к шатуну которого в точке с траекторией на некотором участке по дуге окружности присоединена зубчато-рычажная кинематическая цепь, являющаяся зубчато-рычажным центроидным механизмом, кривошип переменной длины которого связан с ведомым звеном зубчатой передачей.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является зубчато-рычажное кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, установленное на ней ведущее звено, соединяющие последнее с ведомым звеном четырехзвенный симметричный круговой направляющий кривошипно-шатунный кулисный механизм и шарнирно соединенная с ним зубчато-рычажная кинематическая цепь.

Недостатком этих устройств является ма. лый диапазон выстоя ведомого звена.

Расширение диапазона выстоя ведомого звена обеспечивается за счет того, что предлагаемое устройство снабжено регулирующим рыч ажно-дифференциальным механизмом, шарнирно соединенным через ползун - продолжением кривошипа четырехзвенного механизма, ось вращения ведущего звена и кривошипа четырехзвенного механизма совме|цена с осью вращения ведомого звена, а зубчаторычажная кинематическая цепь, водило которой является продолжением кривошипа четырехзвенного механизма, соединена рычагом с

10 шатуном четырехзвенного механизма через ползун и с ведомым звеном через зубчатый дифференциала, водило которого является продолжением крпвошипа четырехзвенного механизма, а водило регулирующего рычажно15 дифференциального механизма выполнено изменяемым по длине, например, посредством винтовой пары.

На чертеже изображена кинем атическая схема предлагаемого зубчато-рычажного ку20 лисного устройства.

Устройство содержит стойку 1, на которой установлено ведущее звено 2, соединяющие ведущее звено с ведомым звеном 3 четырехзвенный симметричный круговой направляю|ций

25 кривошипно-шатунный кулисньш механизм и шарнирно соединенная с ним зубчато-рычажная кпнематическая цепь. Направляющий механизм содержит кривошип 4, который установлен на стойке и является его ведущим зве30 ном, и шатун 5, установленный в ползуне 6, 53Q199 который шарнирно укреплен на стойке 1. Рычаг 7 соединяет продолжение кривошипа 4 с шатуном 5 при помощи ползуна 8. - убчаторычажная кинсматическая цепь содержит зубчатый дифференциал, состоящий из ведомого звена 3, которое является его центральным колесом, уcl 2ío)3;Jåííûì на стойке 1 соосно с кривошипом 4 и ведущим звеном 2, промежуточного колеса 9, и сателлита 10. 11родолжсние кривошипа 4 направляюгцего механизма является водилом диф(рерснцпала зубчато-рыч с! ж н О ! к и н е м я т и ч с с ) \ 0 и ll c Il H, 2 с е с )) т с л л п т

l0 жестко соединен с шатуном 5 направляющего механизма. Уclðo)lc)âo снабжено рсгулиру)ощпм рыч!)5кпо-дифференциальным механизмом, в которой Входит ведушсс звено 2, являющееся его центральным колесом, Нромсжуточное колесо 11 H сателлит 12, жестко связанный с крпвошппом 13. 1(рпвошпп 13 установлен шарнирно при помощи ползуна 14 на продолжении кривошипа направляющего механизма. В регулирующем механизме ведущее звено 2 и сателлит 12 соединены 10средством сопряженной пары: винта 15 и гайки 1б, а промежуточное колесо 11 установлено на шарнирно соединенных рычагах 17 и 1b.

11ередаточное число зубчатых передач рсгу;и)рующсго рычажно-дифференциального механизма п дифференциала зубчато-ры )а>кH<»I кпнсматпческой цепи разно плюс сдпнпцс.

Устройство работает следующим образом.

11рп вращении вшпа 15 дл)гна АБ регулирующего механизма изменяется, H злемспты 13, 17, 18 и 16 имеют o r)io«il I e;i»iiuc двпжснпс.

При отсутствии регулирования регулирующш) механизм является стойкой чс! ырехзвсппого симмстри )ного направляющего механизма, криВошип 13 JioropoI приводится В д))пжснпс оТ ведущего звена 2 HcpP3 I o Icco 1 I лпт 12. 1(рпвошип 4 является ведущим з )сном четырехзвенпого симметричного l)2Hp2)3.J)J)0щсГО механизма, ко!Орый Оосспечп)3яст Вп жение TQHI(H В шя ГvH2 5 Iio ду rc окруil

:Ha ieHисм передаточного числа or кривозкili2

4 к радиусу-вектору ГВ точиH Б, равным минус единице. Значения угла ДЛЕ п отрезка

ЛЕ обеспечивают в период движения точи) В шатуна 5 по дуге окру)кности поступатсльпо-! о дви)ксппя рычаГа 7. Гак кя) м. лов25! Скорость ведомого звеня 3 pa!Jr!2 угловой cêîðîсти рычага 7, во время поступатслы)ого дзиih(J! Jill 1) ь) п) Гll 7 HI3c !in 3 пм((I Вь)стой. 1 сгу лирование осуществляется одновременным изменением длины регулирующего механизма и угла наклона его к линии стойки Л5К. При изменении продолжительности выстоя ведомого звена размах ведомого звена и угол поворота ведущего звена, соответствующий yr лу размаха ведомого звена, остаются неизменными при регулировании устройства на ходу. Угол поворота ведущего звена, соответствующий выстою ведомого звена, изменяется от 0 до 100". Устройство обеспечивает высоJ ), )0 )Очность Высто 1 Ведомо) О звеня: прсдельпос отклонение угля поворота ведомого звеня от нуля па участке прполпжспного выстоя

15) равно 0.0001335 радиан.

11спо))ьзов!)Нпе предла ас) ого зубчато-ры;ажпого кулпсного устройсп)а как са. )опас)р()п)3(по)цс! 005! устройстьа позволяет обеспечивать оппмальные режимы колебательного дв))жс)3ия попо.1Н))тельных органов машин автоматпче«кого действия.

Формула изобретения

);, 1. Зубчато-рычажное кулисное устройство с выстоем ведомого звена, содержащее стойку, установленН па пей ведущее звено, соеди))яющпе последнее с ведомым звеном четырехз))енп)>)й симметричный круговой направл)пощпп кривошипно-шя Гуппып кулиспып меха1IJI2Al JI lJJll1)Jill )Hn c<)c,IJ! JrcIIJI25l с Hil)i зуб )2TOPI IH iÆH;JЯ К)IHCÌ 21 JI JCCla25I ЦЕПЬ, О 1 Л И Ч Я )Oщ с с с я тем, ч)о, с целью расшпрсш)я диапазоны IJJ>lci 05! вс„.омог0 звена, оно снабжено рс3; I VcJJJ/)vJOI)il))I рычяжпо-диффсрспциялы)ыM мсханизмом, шарнирно соединенным через п0;)3 и с продолжснием кривошипа четырехззенного меха п)зма, ось вращения ведущего звена и крпвошипа четырсхзвснного механизма совмещена с осью вращения ведомого звена, я зуочато-рычажная кинсматпческая цепь, води»n которой является продолжением кривошипя четырех li;eilHoi механизма, соединена рь) )аго)! с шатуном четырехзвснного механиз.)5 ма через ш)лзун п с ведомым звеном через зубчатый дифференциал, водило которого является продолжением кривошипа четырехзвспного мс.анизма.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, lio I)n;IJ)rio рс улпрующего рычажно-диф(рсрс;!),пял,))ого мсхяпизма выполнено измеJJ5ic)J) I)J Hn дл)п)с, ))япрпмср, посредство)! вин)овой пары.

539199

Составитель В. Быстрый

Техред M. Семенов

Корректор Е. Хмелева

Редактор Л. Василькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2764/16 Изд. № 1840 Тираж 1134 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4, 5