Устройство для зажима деталей

 

О П И С А Н И Е ((() з4 озт

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.12.74 (21) 2086401/08 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано05,01,77 Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 15.02.77 (51) М. Кл.

F 15 В 15/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.385 (088.8) (72} Автор изобретения

В. А. Кудрявцев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к прикладной ме« ханике и может быть использовано в авто матических, полуавтоматических линиях и станках во всех отраслях народного хозяйст ва. 5

Известны устройства для зажима деталей, содержащие шток, поршень, корпус крышки, зажимиые элементы, приспособления.

Известны также устройства для зажима деталей типа втулок, содержащие корпус ци- 1О линдра, шток, поршень, крышки, зажимные элементы, уплотнения 1л.

Такие механизмы обеспечивают съем изделия с загрузочного устройства.

Для осуществления этой операции необходим еше один автономный механизм, например пневмоцилиндр возвратно-поступательного перемещения, а следовательно и аппаратура для его управления.

Наличие автономного механизма влечет 20 за собой увеличение цикла работы автоматизированных устройств.

Цель изобретения — устранение указанных недостатков путем сокращения цикла работы устройства для зажима деталей и уменьше- 25 ние количества управляющей аппаратуры, что в конечном счете увеличивает надежность автоматизированной системы.

Для этого в предлагаемом устройстве в верхней крышке выполнена ступенчатая расточка, в которой установлен дифференциальный подпружиненный золотник, и закреплена эксцентрично оси цилиндра воздухопроводная трубка, проходящая через шток-поршень.

На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе.

Устройство представляет собой пневмс цилиндр, состоящий из штока-поршня 1, размещенного в корпусе 2 устройства, нижней крышки 3, верхней крышки 4 цилиндра в которую встроен дифференциальный пневмозолотник 5, пружины 6, зажимного винта

7, зажимных элементов 8, воздухопроводяшей трубки 9, размещенной в штоке-поршне 1, и уплотнений. Шток-поршень 1 имеет два канала 10 и 11 подвода воздуха, а дифференциальный золотник 5 - воздухопроводящие каналы 12 и 13. В верхней крышке 4 выполнены каналы 14 и 15 и (отсечная кромка 16. Для подъема (подвода) цилинд542031

3 ра воздух подается в полость 17, а для опускания (отвода) - в полость 18, Зажим происходит при повышенном давлении в полости 19.

Описываемое устройство работает следующим образом.

При подводе сжатого воздуха от распределения (на чертеже не показан) к каналу

11 воздух поступает в камеру 19 пневмозолотника 5 и по его каналам 12 и 13 и каналам 14 и 15 верхней крышки — a полость 17 устройства (полость 18 в это время через канал 10 сообщается с атмосферой) .

Корпус 2 устройства начинает перемешать- 1 ся вместе с крышками 3 и 4. При этом пневмозолотник 5 находится в нижнем положении (как изображено на чертеже), так как рабочее давление перемещения цилиндра (2-2,5 кг/см ) недостаточно, чтобы сжать к Ю пружину 6. Как только крышка 3 устройства упрется в шток-поршень 1 движение прекратится и давление воздуха в полостях 17 и

19 возрастет до сетевого (5-6 кг/cM ), 2

При этом пневмозолотник 5 будет перемеИ щаться вверх, а его каналы 13 перекроются отсечной кромкой 16 корпуса верхней крышки 4 и в конце хода пневмозолотника произойдет срабатывание зажимных элементов

8 (зажим детали). При повороте манипулятором штока-поршня 1 через трубку 9 будет разворачиваться корпус 2 устройства с крышками 3 и 4. При переключении клапана управления давление по каналу 10 будет подаваться в полость 18, а полость

19 через канал 11 сообщается с атмосферой. Давление в полости 17 оказывается запертым до того момента, пока пневмозолотник 5 под действием этого давления и пружины 6 не переместится (опустится) до выхода его каналов 13 из перекрытия корпусом крышки 4 (т. е. пока не произойдет раскрепления детали). После этого начнется перемещение корпуса 2 устройства в противоположную сторону (отвод детачи).

Таким образом, управляемое одним распределителем (пневмоклапаном) устройство, например, в автоматической линии сварки блока шестерен после снятия детали с направляющих транспортного (загрузочного) устройства зажимает деталь, подает ее в зону сварки, разворачивается вместе с део талью на 360 (от автономного механизма), разжимает деталь и опускает на направляющие транспортного (выгрузочного ) устройства.

Применение предлагаемого устройства значительно уменьшает подготовительное время цикла обработки.

B качестве энергоносителя может использоваться не только сжатый воздух, но и любые инертные газы, а также жидкости. B зависимости от выполнения зажимных элементов зажим деталей может прои водиться не по внутреннему, а по наружному диаметру, формула изобретения

Устройство для зажима деталей, например, типа втулок, выполненное в виде цилиндра с верхней и нижней крышками и шток-поршнем и зажимных элементов, о тличающееся тем, что, с целью механизации подачи деталей в рабочую зону, в верхней крышке выполнена ступенчатая расточка, в которой установлен дифференциальный подпружиненный золотник, и закреплена эксцентрично оси цилиндра возду.хопроводная трубка, проходящая через штокпоршень.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1 ° Авторское свидетельство СССР № 426074„М кл. Г 16 К 17/00, 1972.

542031

17

79

Составитель B. Цукерник

Редактор И. Бродская Техред М. Лихович КорректорБ. Югас

Заказ 5942/24 Тираж 882 Подписное

?1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4