Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин (71) Заявитель (54) СПОСОБ СИНХРОНИЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

Изобретение относится к способам синхронизации преимущественно гидроцилиндров подачи рабочего органа проходческих щитов, предназначенных для строительства тоннелей.

Известен способ синхронизации гидроцилиндров, преимущественно гидроцилиндров подачи рабочего органа проходческих щитов, путем изменения подачи рабочей жидкости в их полости.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности.

Достигается эта цель посредством того, что управляют каждым гидроцилиндром сигналом разности рассогласования положения контролируемого и наиболее отставшего гидроцилиндров.

Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом.

Рабочий орган 1, снабженный элементами разрушающими породу, подают на забой гидроцилиндрами 2, при этом измерительными элементами 3, состоящими, например, из сельсин-приемников, механически связанными со штоками гидроцилиндров 2 и фазочувствительных детекторов 4, контролируют величину сигнала рассогласования положения каждого гидроцилиндра 2 относительно базового, например нижнего, со штоком которого связан базовый элемент 5, например сельсин-датчик. Базовый элемент может быть установлен на любом гидроцилиндре.

Элементом 6 селекции минимального сигнала выделяют величину сигнала рассогласования положения наиболее отставшего гидроцилиндра, а в суммирующем элементе 7, например в магнитном усилителе, осуществляют сравнение сигналов рассогласования каждого и наиболее отставшего гидроцплидров.

10 Исполнительные элементы, состоящие, например, пз электродвигателей 8 и насосов 9, в свою очередь изменяют подачу рабочей жидкости по гидромагпстралям 10 в полость каждого гидроцилиндра по сигналу, равному раз13 ности сигналов рассогласования положения контролируемого и наиболее отставшего гпдроцилиндров.

20 Формула изобретения

Способ синхронизации гидроцилиндров, преимущественно гидроцилиндров подачи рабочего органа проходческих щитов, путем измене25 ния подачи рабочей жидкости в пх полости, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, управляют каждым гидроцплпндром сигналом разности рассогласования положения контролиру30 емого и наиболее отставшего гидроцилиндров.

544774

Составитель P. Гладун

Техред И, Карандашова

Редактор С. Макагон

Корректор Л. Котова

Типография, ир. Сапунова, 2

Заказ 204/7 Изд. № 162 Тираж 909 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5