Устройство для управления летучими ножницами сортопрокатных и трубных станов

 

О П И. C A H È Е

ИЗОБРЕТЕН И Я (II) 546439

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.74 (21) 2048798/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.77. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 21.03,77 (51) Ы Кл г В 23D 25/00 государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 621.771.251;

: 621. 967.3: 62;52 (088.8) и открытий (72) Авторы изобретения

Л. Я. Шагас, Е. Б. Кутлер, Л. A. Мухина, Ф. С. Яскевич и А. Ф. Ермоленко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ У11РАВЛ ЕНИЯ

ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ

СОРТОВ РО КАТИ ЫХ И ТРУБНЫХ СТАНОВ

Изобретение относится к системам управления летучими ножницами прокатных станов, l-1аиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления v1pTQHHivlH ножницами cOpTOIIp0катных и труоных станов, работающее в режиме запусков на каждый рез и ооеспечивающее постоянный путь разгона ножниц, равныи углу от исходного положения до реза, независимо от скорости проката ilJ. 3го устроиство содержит два фотодатчика, установленных последовательно по направлению движения проката, тахогенератор и генератор импульсов, установленные на валу прокагнои клети, квадратор и задатчик интенсивности, регулятор -ока и скоросги электропривода и регулятор положения летучих ножниц, ключ, соединенный своими входами с фотодатчиками и генератором импульсов. г1а сортопрокатных и труоных .станах установка следящих роликов для измерения пути часто оказывается невозможной. 11ри использовании же тахогенератора выдающей клети и задатчика интенсивности для задания пути, пройденного прокатом при разгоне до реза, такое устройство не исключает погрешностей в длине пореза, возникающих из-за колебаний величины катающего диаметра валков выдающей клети и опережения металла при прокатке.

Целью изооретения является увеличение точности пореза летучими ножницами. Это

5 достигается тем, что устройство для .управления летучими ножницами дополнительно содержит схему совпадения, входы которой соединены с выходами соответственно генератора импульсов и второго по направлению

1о движения фотодатчика, реверсивный счетчик, входы которого связаны с выходами соответственно ключа и схемы совпадения, цифроаналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, 15 а выход — с регулятором положения летучих ножниц, ключ, входы которого связаны с тахогенератором и выходами схемы совпадения, а выход — с входом задатчика интенсивности.

20 г1а чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Летучие ножницы 1 приводятся в движение двигателем 2 постоянного тока, питание которого производится от преобразователя 3.

25 Вход преобразователя соединен с выходом регулятора 4 тока, входы которого присоединены к выходам регулятора 5 скорости и датчика 6 тока. Входы регулятора скорости связаны с выходами датчика 7 скорости ножниц, задатчика

30 8 интенсивности и регулятора 9 положения

546439 ножниц. Основной вход задатчика интенсивности через управляющий ключ 10 соединен с тахогенератором 11 выдающей клети 12, а его управляющий вход — с тем же тахоге нератором, но через квадратор 13. Входы регулятора положения связаны с выходом цифроаналогового преобразователя 14 и через нелинейный блок 15, осуществляющий операцию извлечения квадратного корня,— с выходом датчика 16 положения ножниц, отсчитывающего путь, проходимый ножницами от исходного положения до реза. Цифроаналоговый преобразователь соединен с реверсивным счетчиком 17, на основной и реверсивный входы которого через ключ 18 и схему

19 совпадения подаются импульсы от генератора 20 импульсов, уста новле нного на валу выдающей клети 12. Отпирающий вход ключа 18 соединен с выходом фотодатчика 21, расположенного за ножницами по линии движе ния проката, а запирающий вход этого ключа — с фотодатчиком 22, расположенным за фотодатчиком 21 на определенном базовом расстоянии. Управляющий вход схемы 19 совпадения связан с фотодатчиком 22, подающим импульс на запуск ножниц, или с каким-либо другим аппаратом, осуществляющим эту операцию, например:командны

Устройство работает следующим образом.

При прохождении передним концом проката линии установки фотодатчика 21 открывается ключ 18, и импульсы от генератора

20 поступают на реверсивный счетчик 17. В момент прохождения передним концом проката линии фотодатчика 22 ключ 18 закрывается. В реверсивном счетчике 17 в этот момент оказывается выраженное в импульсах генератора 20 импульсов число, соответствующее заданному пути проката, а на выходе цифроаналогового преобразователя 14 — то же число в аналоговом виде, Через ключ 18 импульсы с генератора 20 импульсов поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 17, а через ключ 10 вход задатчика 8

Зо

45 интенсивности присоединяется к тахогенератору 11 клети. Начинается разгон ножниц.

В каждый момент времени на реверсивном счетчике 17 и цифроаналоговом преобразователе 14 будет число и напряжение, соответствующее пути, который еще должен пройти прокат до реза, чтобы была определена зада иная длина, причем значение этих величин будет соответствовать пути, пройденному прокатом только к моменту реза. В результате к моменту выхода ножей в положение реза прокат всегда пройдет путь, равный базовому расстоянию, независимо от величины катающего диаметра.

Формула изобретения

Устройство для управления летучими ножницами сортопрокатных и трубных станов, содержащее два фотодатчика, установленных последовательно по направлению движения проката, тахогенератор и генератор импульсов, установленные на валу прокатной клети, квадратор и задатчик интенсивности, регулятор тока и скорости электропривода и регулятор положения летучих ножниц, ключ, соединенный своими входами с фотодатчиками и генератором импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности пореза, оно дополнительно содержит схему совпадения, входы которой соединены с выходами соответственно генератора импульсов и второго по направлению движения фотодатчика, реверсивный счетчик, входы которого соединены с выходами соответственно ключа и схемы совпадения, цифроаналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а,выход — с регулятором положения летучих, ножниц, ключ, входы которого соединены с тахогенератором и входами схемы совпадения, а выход — с входом задатчика интенсивности.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Brown Boveri Mitteilungen N 7, Band 51, с. 430 — 437.

546439

Составитель А. Абросимов

Корректоры: Л. Денискина и Т. Добровольская

Техред Е. Хмелева

Редактор Н. Корченко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 328/8 Изд. № 200 Тираж 1229 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5