Фазовращатель

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 547803 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.06.75 (21) 2160308/24 с присоединением заявки ¹ —(23) Приоритет (51) M Кл

Ц08 С 9/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано25.02.77.Б|оллетень № 7 (53) УДК 681.325 (088.8) (45) Дата опубликования описания 02.06.77 (72) Авторы изобретения

B. Н. Волнянский, В. H. Прохоров и Л. Н. Сафонов (71) Заявитель (54 ) ФАЗОВРАКА ТЕЛ Ь

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в преобразователях углового перемещения в код.

Известны фазоврашатели (11, содержащие индуктивный датчик перемешения с многофазными входными и сигнальными обмотками, фазосдвигаюшие цепочки, включенные между сигнальными обмотками индуктивн го датчика перемешения и суммируюшим резистором.

Погрешность таких фазоврашателей практически не зависит от несимметрии магнитных систем датчика по входу и выходу. Недостатком известных устройств является на- 15 личие погрешности из-за высших пространственных гармонических в разложении намагничиваюшей силы.

Наиболее близким решением является техническое решение (21, относящееся к 20 фазоврашателю, содержашему индуктивный датчик перемешения с пространственно смешенными сигнальными и входными обмотками, распределенными в пределах Я электрических радиан, суммируюшие резисторы. 25

Недостатком известного устройства является его относительно невысокая точность, обусловленная эллиптичностью поля в воздушном зазоре индуктивного датчика перемешения, нестабильностью опорного фазного напряжения и наличием временных и пространственных гармонических составляющих в выходном напряжении датчика.

Целью изобретения является повышение точности фазоврашателя.

Это достигается тем,что в фазоврашатель введены фазосдвигаюшие цепочки, выходы сигнальных и входных обмоток через соот ветствуюшие фазосдвигаюшие цепочки подключены к суммируюшим резисторам.

На чертеже представлена структурная схема фазоврашателя.

Выходы источника 1 переменного напряжения подключены к входным 2 обмоткам индуктивного датчика 3 перемещения с пространственно смещенными сигнальными 4 и входными 2 обмотками, распределенными в пределах Ж электрических радиан. Выходы входных 2 и сигнальных 4 обмоток через

cooòýåòñòâóþøHå фазосдвигаюшие цепочки 5

547803

3О

1 . .":1, ДЕЛИ--Е,(1 Ь ??(К

) .р (7 (ь) ( (I0gKII;O«(e ill 1 К C j,(1«(I(-,)« IOIIIViM PeQ?(CTOPQI«

7ИЭ.

Фазовргшгт ль расстает следующим образом. При симметричном питании входных обмоток 2 индуктивного датчика 3 перемеше-g ния напряжение питания запишется формулой п3) + Я. (1- <)3

U. =Ue (i) где U< — напряжение питания 1 -й входной обмотки; 10 — число фаз;

Ц вЂ” модуль напряжения; д ),т./(— разность фаз напряжений, питающих соседние входные обмотки.

НаЧаЛЬНЫЕ фаЗЫ ГВСМОНИЧЕСКИХ СОСтаВ- 1т)

ЛЯIОШИХ ПИтан(1 В .C (}) C!!IC!10(". Ë В ))ОЕ ДЕЛак (, радиан, поэтс(. у в, «-сздушпс . ", 3upе индуктивного датчика 3 1)е«3с("(стше?п(я вектора пряMO(3Pc1LI«:(IO1Ö?(ХС?1 ПОТОКС(. O . IIСВНОЙ ГЯОМОНИ"« чес? сй фазы су".(миру(() гс,"1, ректоры с/(р-1TI свраша(оипт ся (стоков сбргэуют.с«рх)х(ет;:1(р(-" ную звезду.

B Воздушном зазоре скммстри(ные звезДЫ ВЕК ГОРОРг ИР(i (С И Oi!P«В (10 30гщаlт)((1(ХСЯ

ПОТОКОВ (3C I(0(3 (101(В(С МЕ!(,-1 01}„Г а(ЭМ«) НИ«1 ОСКС И

HMoIoT мес! TO g!19(Высших д — пространст-венных гармони«(е«ски> „для которых соответственн0 113ы((слн(истс» условия: т7 17. )(, .«)р, (7 тр 17 р

Гдс т .. ««ЧС«10 фга ((: 1 2« ° 1 7 1

Р— 1,2 ((7(3(«т —..-. 2 }р(} (v, «,00«.«««I«тном зазоре ««v«COT

35 место прямсв})гтц(ю(;11(й(с?1 поток,, (ля 17)

=2 v (- (— Осрг ": .. .;1шак)шийс,(11!7 (CI:, Симктетри !и(хе;)!«Вздьl Вектоосв 1(р?«мo и обратно )зргша(с и} хс: ло-. оков Высшей К ,р O

BPcI«!Pe?II(0)(га«1)Р,)01(11 1ссксй т) с :Ho(3(I0É странствси(1011 образуются ири выполнснии раВЕНстг,:

q. «13 ««ттт. — «« - 11,,11 т" р -«р (7 (7 " g i)

1 (ля ((= 2) i" (+1 !3 ьозд «ш нсм 03орс присутствует пря((овраша(с(пийся исток Высшей временной гармоническойр для К

=2 (т (7 -1- ОбратНОВращаЮ цкйея ?тотОК. ((()?1 симк(етр?(ч?101 (распределении В пре-; Q делах ((, радиан сигнальных обмоток в масштабе пространственной гармонической состав BIOI(?Oft «IQ ССНСЬНСй «IBCTOT0 МОДУЛ?( пространственных гармоник равны, аргументы симметри (по распределены В преде- 55 лах и, радиан, поэтому токи OT ЗДС, индуктированиых прямоврашающимся потоком основной гармони(еской, В нагрузке сум.мируются, суммируются также токи пряМОВРгщаЮ(11}ГХСЯ;(РССТРВНСТВЕННЫХ Гавмо- Щ

« ник с номерами }7=2(0 }?1 +, суммируIстся гоки Ос(эгтнОВ()ашаlсщихся прсстранст» венных гармоник с номерами

)=2(J! И-1 — 3 где (г(= число фаз вторичных обмоток, (= 1,2 (?т у, 8 — взаимноиростые числа.

Когда M45 = М, где M15 — модуль взаимоиндукции l -й обмотки возбужденияя и 5-?. р = (/P Д -g/ù пространственные сдвиги соответственно пары соседних входных обмоток и пары соседних выходных обмогок. Сопротивления входных обмоток 2 (Д(= ?1 ), Г(р}1 равенстве модулей проВс(1}1 « 0 тi-,".,. . .:) .=х . сток 4 напряжен:10 пг:,.:. .:.,:;.: —.. 1 .;.:з?(стope 7 равIO.:(- : . 1Е.>}кг:-(ие ВыСшЕй

ИЬ)ССТ,О (C " „",1 . ", =,; -, и пс l иап} я;-,", = .::l: i:; . ««

В а " ), " .! Н -;:. С):С (313) = 1, 03 Х(Х«тт(3 }К)(ЦЕГO РЕ

31,(с-". - а 7 .

-«1

:нo:co (а честе«

:и3 сутствуют

ГОР3 ОИ:-КИ С:,, -.- : ««, -:ТНОСИтЕЛЬНОЕ

COqeгрКгНВЕ,С С))Ь:Х, т«Ь(ХСд((С .1 НаисяжЕ. т,, Еlик !,"1 Ис. .(.T . }С) "i . «i)e(K. 6ОЕ)ХКИмо Мапо.

,«(7 . ..0 11 С:. Оj 11

В р.

/ г(: — .) ю- : . -х .Остl«первой фазосдви А га(с лей .-(сll!i .,-..)Р io:. с кгкалар напРЯ)кение иг с v. « I .1- и;;-эз:стопе 8 опорного каНг «10;) " )Н,. где р о?т- .:рсг}(...,?(.,(Ость нагрузки

\ и ((еи}(ет; 1 (и;"-..3(lo = основной составляющей Вых..)д}1сг На((ряжения U((фазоврашателя пр}(}(з:,i=! o;:ûÿ разных значений нгп()»(же;и;: l, J.lpHìå?!}:-."..:;..-.с к::(чдуктивному датчику пере)жеще?(vя с пятифазпым входом и трехфаЗНЫМ ВЫХОДОМ« МсиНО СКаэатЬ, ЧтО На

ВЫХОД фгЗС«Я." ..;.";Е(Л.:; ЬтЕ ГОСНИКгЮт СИГНаЛЫ, ИПДУК-.(.т)ОЬ(;1)l(;. Х(г:.-НИТНЫМИ ПОтОКаМИ «ВЬ.С.(iнх П. О. T :::НСТВЕ?(НЫХ ГаРМОНИК С

0с) .!i. Рт . E! . : 30 1((ÛC МгГНИТНЫМИ

547803 д!

: 3!

I !

1 (1 (!

Составитель И. I la=-ар кина

Редактор Л. Народная Техред Г. Родик Корректор В. Куприянов

Заказ 637/102 Тираж 872 Подписное

?1НИИПИ Госуд р=твенното комитета (овета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Пятенr", r, Ужгород, ул. Проектная, 4 потоками высших временных гармоник. с

Кс 9.

Формула изобретения

Фазоврашатель, содержащий индуктивный датчик перемещения с пространственно смещенными сигнальными и входными обмотками, распределенными в пределах и электрических радиан, суммирующие резисторы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фазовращателя, в него введены фазосдвигаюшие цепочки, выходы сигнальных и входных обмоток через соответствующие фазосдвигаюшие цепочки подключены к суммирующим рези торам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Сафонов Л. Н. Фазовращатели с фильтром обратной последовательности, ЭлектриIO чество, 1971 г., ¹ 5, с. 63-66.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 468284 М., Кл Cj08 С 9/04 от

9.03.73 г. {прототип). ф

l (" Г ф

5 i