Манипулятор лесозаготовительной машины

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик и ц 54824I

I

: !

1 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.01.76 (21) 2311032 15 с присоединением заявки № (51) М. Кл.2 А 01G 23/08

Опубликовано 28.02.77. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 24.03.77 (53) УДК 634.0.36(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

О. М. Ведерников, В. М. Троязыков и В. М, Рубцов (71) Заявитель

Ленинградская ордена Ленина лесотехническая академия им. С. M. Кирова (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЪ|

ГосУдарстве"í"ûé комитет (23) Приори е

Совета Министров СССР

Изобретение относится к манипуляторам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известен манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять с захватно-срезающим органом и ограждением— уловителем, выполненным в виде U-образной рамки.

Недостаток известного манипулятора заключается в том, что его ограждение — уловитель не обеспечивает улавливания всех без исключения срезаемых деревьев, что снижает производительность работы машины в целом.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять с захватно-срезающим органом и ограждением — уловителем, выполненным в виде U-образной рамки, которая шарнирно соед1шена с рукоятью при помощи поворотной балки, и приводы захватно-срезающего органа и балки.

Однако известный манипулятор не обеспечивает надежную работу, а следовательно, и ее эффективность.

Цель изобретения — повысить эффективность работы манипулятора.

Для этого балка выполнена с продольными направляющими, на которых подвижно установлена U-образная рамка, причем U-образная рамка снабжена приводом ее возвратиопоступательного перемещения, выполненным в виде гидроцплиндра, один конец которого шарнирно соединен с балкой, а другой с

5 1.)-образной рамкой.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор лесозаготовительной машины, общий в ид.

Манипулятор содержит стрелу 1, рукоять 2 с захватно-срезающим органом 3 и ограждением — уловителем, выполненным в виде

U-образной рамки 4, подвижно-установленной в направляющих балки 5, которая при помощи шарнира б соединена с рукоятью 2. Возвратно15 поступательное перемещение рамки 4 осуществляется при помощи гидроцилиндра 7, а поворот балки 5 в продольной плоскости рукояти производится гидроцилиндром 8.

Работа манипулятора лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом.

Рукоять 2 с захватно-срезающим органом 3 подводят к основанию дерева, при этом балку

5 с U-образной рамкой 4 при помощи гидроцилиндра 8 устанавливают так, чтобы дерево располагалось в зоне U-образной рамки 4, которую оператор в зависимости от высоты дерева и его центра тяжести может перемещать в направляющих балки 5 при помощи гидроцилиндра 7. Затем дерево зажимают захватноЗО срезающим органом и срезают. После этого

548241

Составитель В. Андронов

Редактор М. Дмитриева Техред И. Карандашова Корректоры: Е. Хмелева и И. Позняковская

Заказ 540!5 Изд. М 229 Тираж 769 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2 срезшшое дерево наклоняется на рукоять 2 и выносится из насаждения. При этом балка 5 с U-образной рамкой 4 прижимаются к рукояти 2, в результате чего дерево располагается и центрпруется в зоне U-образной рамки 4.

Затем дерево пакетируется и укладывается на лесозаготовительную машину.

Формула изобретения

l. Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий стрелу, рукоять с захватносрезающим органом и ограждением — уловителем, выполненным в виде U-образной рамки, которая пьзрнирпо соединена с рукоять|о при помощи поворотной балки, и приводы захватно-срезающего органа и балки, о т л и ч ающийся тем, что, с целью повышения эф5 фективности работы, балка выполнена с продольными направляющими, на которых подвижно установлена U-образная рамка.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что U-образная рамка снабжена приво10 дом ее возвратно-поступательного перемешения, выполненным в виде гидроцплиндра, один конец которого шарнирно соединен с балкой, а другой с U-образной рамкой.