Струйное устройство для позиционирования

 

лАтеЩ" Q3,феефлиоте Р МЬА

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

О П И С А Н И Е п1551612

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За явлеяо 30. 04,75 (21) 2129878/24 с присоединением заявки № (51) М, Кл.

6 05 В 19/44

Государственное комитет

Совета ееиннстроо СССР оо делан иэооретеннй н открытий

{23) Приоритет (43) ОпУбликоваио25.03.77Бюллетеиь № 11 (53) УДК 621-525 (088.8) (45) Дата опубликования описаиия12.07.77

Э. И. Чаплыгин, Л. Ф. Шмелев, Ю. Я. Классен, Ю. М. Кудрявцев, B. А. Кудлаев, О. В. Ложкин и А. А. Павленко (72) Авторы изобретения

Волжский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института абразнвоеа и шлифования (71) Заявитель (54) СТРУЙНОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ПОЗИ11ИОНИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в станках с программным управлением.

Известно струйное устройство точного позиционирования, содержащее дискретные элементы, турбулентные усилители с положительной обратной связью, порог переключения которых изменяется путем изменения сопротивления цепи управления усилителя

Ы

Известно также струйное устройство для позиционирования, содержашее струйнмй датчик перемешения, еостояший из иидика- 1н торной головки, в которой установлены питаюшие и приемные сопла, подвижную линейку со смешеннымн одно относительно другого отверстиями и многовходовой эпемент ИЛИ, соединенный с выходным кана- рв . лом (2) .

Недостатком его является невысокая точность ттозиционирования и низкая надежность.

Бель изобретения — повышение точности и надежности устройства. 25

Предлагаемое струйное устройство для позиционирования отличается 0Т известных тем, что оно содержит формирователи сигналов и по числу приемных сопел индикаторной головки, каждый из которых состоит из двух аналогичных струйных элементов и двух струйных элементов ИЛИ, HE-ИЛИ, причем выход первого аналогового струйного элемента соединен с входом первого струйного элемента ИЛИ, HE-ИЛИ, выход второго струйного аналогового элемента и инверсный выход первого струйного элемента ИЛИ, HE-ИЛИ соединены со входами второго струйного элемента ИЛИ, HE-ИЛИ, инверсные выходы вторых струйных элементов ИЛИ, HE-ИЛИ формирователей соединены со входами многовходового элемента

ИЛИ, а каждое приемное сопло индикаторной головки соединено со входами аналоговых элементов соответствуюших формирователей сигналов.

На фиг. 1 дана схема устройства точного позиционирования; на фиг. 2 — датчик пере мешений.

=" )161

Схг; .:а содержит формирс: *.атепи сигналов к аж ",ь!й из которых состоит из двух cTp éflbLx анепоговых элементов 2 и 3 и двух эне и-.нтэп ИЛИ, HE-ИЛИ 4 и 5„многовходэгь и элемент ИЛИ 6, входы которого соединены с выходами всех формирователей, струйный датчик церемешений, состоящий из нита.ог.:Ix и приемных сопел 7 и 8, подал»лу:о л.жнейку 9 со смещенными одно относительно другого отверстиями. Питающие щ и приемные сопла расположены на одной оси в индикаторной головке 10. Количество форе мирователей сигналов 1 соответствует числу при мных сопел 8 индикаторной гопрвки10.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении подвижной линейки 9 относительно неподвижной индикаторной головки 1 G, на выходе каждого приемного соппа 8 возникает сигнал Рз >» . ЯО

Любые ридом респопоженные отверстия на линейке сдвинуты одно относительно другого так, как показано на фиг. 2.

При увеличения давления на выходах струйных аналоговых элементов 2 и 3, под- ав кгпоченных к одному из приемных сопел 8, например датчика перемещений, сначала срабатывает элемент. ИЛИ, HE-ИЛИ 4. При этом на одном из входов элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ 5 пропадает пневматический сиг- яе нап,однако благодаря подбору давления сме щения Р,„на другом входе элемента ИЛИ, HE-ИЛИ 5 присутствует давление, достаточное дпя удержания этого элемента s переключенном положении. ЗЮ

При дальнейшем увеличении давления на выходе датчика линейных перемещений давление на другом входе элемента ИЛИ, HE-ИЛИ 5 растет,и на выходе этого эпе- 40 .мента сохраняется нулевой сигнал

При уменьшении выходного давления от датчика перемещений, падение давления на выходе струйного аналогового элемента 3 опережает падение »давления на выходе 45 струйного аналогового элемента 2. Элемент ИЛИ, HE-ИЛИ 5 переключается, и на многовходовый элемент ИЛИ 6 поступает единичный сигнал.

При дальнейшем уменьшении давления, срабатывает эпемент ИЛИ, HE-ИЛИ 4, пе рекпючающий элемент ИЛИ, HE-ИЛИ 5.

Таким образом, на выходе формироватэ пя появляется единичный импульс. М

2 ф

К каждому из приемных сопел датчика перемещений подключается такой же формирователь сигналов, каждый из которых настроен давлением смещения Рс„„на свой уровень срабатывания. Выходы всех формирователей соединены с многовходовым элементом ИЛИ 6, с которого снимаются импульсные сигналы Рв »

Аналогичным образом снимаются импульсные сигналы и с остальных выходных сопел датчика перемещений. Таким образом, при перемещении подвижной линейки

9 относительно неподвижной индикаторной головки 10 на выходе устройства формируется непрерывный ряд импульсных сигналов.

Формула изобретения

Струйное программное устройство для позиционирования, содержащее струйный датчик перемещения, состоящий из индика« торной головки, в которой установлены питающие и приемные сопла, подвижную линейку со смещенными одно относительно другого отверстиями и многовходовой элемент

ИЛИ, соединенный с выходным каналом, отличающееся тем,что,сцепью повышения точности и надежности устройства, оно содержит формирователи сигна; пов по числу приемных сопел индикаторной головки, каждый из которых состоит из двух аналоговых струйных элементов и двух струйных элементов ИЛИ, НЕ-ИЛИ, причем выход первого аналогового струйного weмента соединен с входом первого струйного элемента ИЛИ, HE-ИЛИ, выход второго струйного .аналогового элемента и инверсный выход первого струйного элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ соединены со входами второго струйного элемента ИЛИ, НЕ-ИЛИ, инверсные выходы вторых струйных weментов ИЛИ, HE-ИЛИ,формирователей соединены со входами многовходового элемента ИЛИ, а каждое приемное соппо индикаторной головки соединено со входами аналоговых элементов соответствующих " . формирователей сигналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Труды Ябпонской конференции. М., 1969, с. 102.

2. Авторское свидетельство СССР

Ию 332446, М. Кл.. 605 Q 3/08, 2969 (прототип), 551612

Фиг. 1

Составитель Б. Шевченко

Редактор О. Степина Техред С. Бена Корректор Е. Скучха

Заказ 123/25 Тираж 1pg5 Подписное

LNHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. ПрЬе«тная, 4