Устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< п 552039

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 510184 (22) Заявлено 07.01,75 (21) 2096480/15 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.77. Бюллетень К 12 (51) М. Кл.- "А 01В 39/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631.316.01.45 (088.8) Дата опубликования описания 19.04.77 (72) Авторы изобретения

В. А, Свинцов и К). А. Слепанев

Завод «Сибсельмаш» (71) ЗаяВитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКО1 0 УПРАВЛЕНИЯ

ПОЧ ВООБРАБАТЫ ВАЮЩИМ ОРУДИЕМ

Изобретение относится к сельскохозяйствейному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления выдвижной секцией рабочих органов почвообрабатывающих орудий, предназначенных, например, для обработки приствольных участков в садах.

По основному авт. св. № 510184 известно устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием, в котором гидрораспределитель установлен на боковой тяге четырехзвенного механизма подвижно в направлении ее продольной оси и соединен с рамой жестким рычагом (1).

При воздействии на щуп во время неработающей гидросистемы автоматического управления (например, при поворотах, переездах, и т. д.) сигнал передается через элементы кинематической связи щуп — гидрораспределитель на неподвижный шток гидрораспределителя и жесткий рычаг обратной связи. Эта система при поврежденной или отключенной гидравлике не имеет степени подвижности, что ведет к поломкам элементов связи щуп— гидрораспределитель.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

Указанная цель достигается тем, что рычаг в месте крепления на раме имеет продольный паз, а его свободный конец подпружинен.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматического управления почвообрабатывающего орудия следящего действия, установленный на садовую фрезу, на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид в плане.

Устройство для автоматического управления почвообрабатывающего орудия состоит из щупа 1, троса 2 в кожухе, пружины возврата 3, гидрораспределителя 4, жесткого рыча1О ra 5, распорной пружины 6, оси 7, гидроцилиндра 8, тяг 9 и 10 параллелограммного механизма, продольного паза 11.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении золотник гидрорас15 пределителя находится в нейтральном положении. При включенной гидросистеме во время встречи со штамбом сигнал от щупа 1 посредством заключенного в кожух троса 2 перемещает золотник гидрораспределителя 4 в рабо20 чее положение, при этом гидроцилиндр 8 начинает выводить секцию из ряда. При повороте тяг 9 и 10 параллелограммного механизма происходит поворот рычага 5 и одновременное перемещение его вдоль тяги 9 параллело25 граммного механизма. Вследствие того, что корпус гидрораспределителя 4 установлен на тяге 9 подвижно и кинематически связан с жестким рычагом 5, происходит перемещение корпуса гидрораспределителя вдоль тяги, при

Зо этом он постоянно стремится «догнать» золот552039 ник и установить в нейтральное положение.

Как только щуп 1 соскользнет со штамба, пружина возврата 3 возвратит щуп 1 в исходное положение и выведет золотник гидрораспределителя из нейтрального положения, переключив его на обратный код. Одновременно с золотником будет перемещаться и корпус гидрораспределителя до тех пор, пока золотник не займет нейтральное положение.

При выключенной или неисправной гидросистеме золотник относительно корпуса гидрораспределителя не перемещается, а вследствие наличия продольного паза 11 в жестком рычаге 5 обратной связи происходит перемещение всего гидрораспределителя и предохранение элементов кинематической связи щуп — гидрораспределитель от поломок. После прекращения воздействия на щуп распорная пружина 6 возвратит гидрораспределитель и щуп в первоначальное положение.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления почвообрабатывающим орудием по авт. св. № 510184, отл и ч а ющееся тем, 1о что, с целью повышения его надежности в работе, рычаг в месте крепления на раме имеет продольный паз, à его свободный конец подпруж инен.

Источники информации, принятые во вниl мание при экспертизе:

1. Авт. св. № 510184, кл. А 0!В 39/16, 1974.

552039

Pga.

Ща, ы

Составитель Ю. Маравин

Техред Л. Граднова

Редактор И. Астафьева

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Зак: з 68-1/7 Изд. Л в 317 Тираж 769 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раугпская паб., д. 4/5