Манипулятор для перемещения контейнеров вдоль желоба ремонтно-монтажной станции контейнерной пневмотранспортной установки

 

М: «т, о- ex «",÷îîêì библиотека МЬА п) 552256

ОП И

И ЗОБР ЕТ ЕН N $I

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.12.74 (21) 2079384/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.77. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 22.04.77 (51) М. Кл В 65G 51/26

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867.872 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Александров, В. Е. Аглицкий, Ю. А. Цимблер, И. С. Кантор, 3. Т. Девяткина и М. А. Фельдман (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро «Транспрогресс» (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ

ВДОЛЪ ЖЕЛОБА РЕМОНТНО-МОНТАЖНОЙ СТАНЦИИ

КОНТЕЙНЕРНОЙ ПНЕВМОТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКИ

Изобретение относится к области пневматического трубопроводного транспорта грузов.

Известны манипуляторы для перемещения контейнеров вдоль желоба ремонтно-монтажной станции, содержащие тележку, катки которой установлены на направляющих, укрепленных на желобе вдоль его боковых стенок, поворотную раму, шарнирно смонтированную на тележке и несущую захват, взаимодействующий с буферами контейнеров, и приводной механизм перемещения тележки.

Такой манипулятор малоэффективен при большом количестве контейнеров или составов контейнеров в установке, так как требует многочисленных, выполняемых вручную операций для перемещения контейнера или состава контейнеров.

Кроме того, при помощи известного манипулятора нельзя расчленить состав контейнеров на отдельные контейнеры.

Целью изобретения является повышение эффективности работы манипулятора при перемещении по желобу большого количества контейнеров или составов контейнеров.

Эта цель достигается тем, что поворотная рама выполнена в виде шарнирных четырехзвенников, шарниры одного из звеньев которых жестко укреплены на тележке и у которых на рычагах, совершающих плоско-параллельное движение, смонтирован захват, а поворотные рычаги каждого четырехзвенника, совершающие качательные движения, связаны между собой запорным рычагом, один ко5 нец которого снабжен защелкой, входящей в зацепление с цапфой, которая установлена на одном из поворотных рычагов, а противоположный конец шарнирно укреплен на другом поворотном рычаге, снабженном кронштей10 ном, с которым взаимодействует при подъеме рамы запорный рычаг, к которому присоединен силовой цилиндр.

Для формирования и расформирования состава контейнеров на тележке шарнирно смон15 тирована разводящая балка, поворотная при помощи привода в плоскости, перпендикулярной к оси желоба.

На фиг. 1 изображен желоб ремонтно-монтажной станции с описываемым манипулято20 ром, общий вид; на фиг. 2 — разрез по A — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 3.

Манипулятор 1 смонтирован на передвижном желобе 2 ремонтно-монтажной станции кон25 тейнерной пневмотранспортной установки.

С одной стороны желоба 2 расположен отводной трубопровод 3, с другой — глухой участок трубы 4. На боковых стенках желоба 2 укреплены направляющие 5, на которых на кат30 ках 6 установлена самоходная тележка 7 ма552256

3 нипулятора, выполненная в виде жесткой рамы. На тележке 7 шарнирно смонтирована поворотная рама 8, несущая захват 9. Захват 9 укреплен на штоке 10 телескопического гидроцилиндра 11, который смонтирован на раме

8 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси на 180 .

Поворот гидроцилиндра 11 с захватом 9 осуществляют гидроцилиндром 12 через передаточный реечно-зубчатый механизм 13.

Поворотная рама 8 выполнена в виде двух шарнирных четырехзвенников, у которых рычаги 14, совершающие плоско-параллельное движение, несут гидроцилиндр 12 с захватом 9.

Рычаги 15 и 16 каждого четырехзвенника рамы 8, совершающие качательные движения, связаны между собой запорным рычагом 17.

Один конец запорного рычага 17 снабжен защелкой 18, входящей в зацепление с цапфой

19, которая установлена на рычаге 15, Другой конец запорного рычага 17 шарнирно укреплен на рычаге 16. Запорные рычаги 17 соединены между собой стяжкой 20, к которой присоединен шток гидроцилиндра 21, шарнирно смонтированный на тележке 7. Рычаги 16 рамы связаны между собой стяжкой 22, на которой укреплены кронштейны 23 с пазами для стяжки 20.

На тележке 7 шарнирно смонтирована разво ящая балка 24, предназначенная для расчленения состава контейнеров 25. Балка 24 шарнирно связана с гидроцилиндром 26, шарнирно закрепленным на тележке 7. Балка 24 выполнена поворотной в плоскости, перпендикулярной к оси желоба 2.

На тележке 7 установлен гидродвигатель

27, связанный через редуктор 28 со звездочкой 29, соединенной приводной цепью 30 со звездочкой 31, установленной на валу 32, На обоих концах вала 32 укреплены звездочки 33, с которыми находятся в зацеплении тяговые цепи 34, расположенные с обеих сторон желоба 2 и огибающие отклоняющие звездочки

35, установленные на тележке 7.

По концам желоба 2 тяговые цепи 34 огибают отклоняющие звездочки 36 и жестко прикреплены своими концами к натяжным винтам 37. Натяжные винты 37 установлены в кронштейнах 38, смонтированных на желобе 2.

На тележке 7 манипулятора с одной стороны установлена насосная станция 39, которая снабжает гидроэнергией гидроцилиндры 11, 12, 21, 26 и гидродвигатель 27, а с другой стороны кабина 40 оператора, в которой расположены все органы управления.

Описываемый манипулятор работает следующим образом.

Перед началам транспортирования поворотную раму 8 с захватом 9 устанавливают в крайнее положение (на фиг. 3 обозначено пунктиром) для пропуска по желобу 2 состава контейнеров 25 или контейнеров. Для этого рабочую жидкость подают в гидроцилиндр

4

21, шток которого, выдвигаясь, перемещает запорные рычаги 17, защелки 18 которых в начале движения выходят из зацепления с цапфами 19 рычагов 15. Запорные рычаги 17 перемещаются до упора стяжки 20 в кронштейны 23, после чего начинает поворачиваться вся рама 8, перемещая при этом телескопический гидроцилиндр 11 с захватом 9 в крайнее верхнее положение. После этого состав контейнеров 25 поступает из отводного трубопровода 3 в желоб 2 и движется к глухому участку трубы 4. При входе головной части в глухой участок трубы 4 состав останавливается за счет сжатия перед ним воздуха.

Выход состава контейнеров 25 из глухого участка трубы 4 осуществляют с помощью манипулятора 1. Для перемещения состава контейнеров 25 вдоль желоба 2 при помощи гидроцилиндра 26 опускают разводящую балку 24 между контейнерами. Затем включают гидродвигатель 27, работающий от насосной станции 39, который передает крутящий момент через редуктор 28, звездочки 29 и 31 и приводную цепь 30 на вал 32. Вал 32 вращает звездочки 33, входящие в зацепление с тяговыми цепями 34. Ввиду того, что концы тяговых цепей 34 жестко прикреплены к желобу

2, тележка 7 при вращении звездочек 33 перемещается вдоль желоба 2 по направляющим

5. При этом разводящая балка 24, упираясь и один из контейнеров, передвигает состав кон. тейнеров 25 по желобу 2. Кроме того, при помощи разводящей балки 24 состав контейнеров 25 может быть расчленен на отдельные контейнеры или из отдельных контейнеров может быть сформирован состав.

Для перемещения состава контейнеров 25 и ввода его в отводной трубопровод 3 поворотную раму 8 с захватом 9 устанавливают в крайнее нижнее положение путем возвращения штока гидроцилиндра 21 в исходное положение. Шток гидроцилиндра 21, втягиваясь в гидроцилиндр при подаче в последний рабочей жидкости, перемещает запорные рычаги

17 до вхождения защелок 18 в зацепление с цапфами 19 рычагов 15. Рама 8 под действием собственного веса при перемещении рычагов 15 возвращается в крайнее нижнее положение. После вхождения защелок 18 в зацепление с цапфами 19 рама 8 становится жесткой, После этого тележку 7 при помощи гидродвигателя 27 и цепного привода перемещают навстречу составу контейнеров 25. При этом захват 9 встречается с буфером 41 контейнера, сцепляется с ним, и дальнейшее движение тележки 7 происходит вместе с контейнерами.

Телескопический гидроцилиндр 11 с захватом 9 может поворачиваться вокруг горизонтальной оси на 180 при помощи гидроцилиндра 12. После окончания ввода состава контейнеров при помощи манипулятора 1 в отводной трубопровод 3 поворотную раму 8 с захватом 9 и разводящую балку 24 устанавливают в крайнее верхнее положение для пропуска

552256 по желобу 2 вновь поступающего из трубопровода 3 состава контейнеров 25.

Формула изобретения

1, Манипулятор для перемещения контейнеров вдоль желоба ремонтно-монтажной станции контейнерной пневмотранспортной установки, содержащий тележку, катки которой установлены на направляющих, укрепленных на желобе вдоль его боковых стенок, поворотную раму, шарнирно смонтированную на тележке и несущую захват, взаимодействующий с буферами контейнеров, и приводной механизм перемещения тележки, о т л и ч а ющи и с я тем, что, с целью повышения эффективности работы манипулятора при перемещении по желобу большого количества контейнеров или состава контейнеров, поворотная рама выполнена в виде шарнирных четырехзвенников, шарниры одного из звеньев которых жестко укреплены на тележке и у которых на рычагах, совершающих плоско-параллельное движение, смонтирован захват, а поворотные рычаги каждого четырехзвенника, совершающие качательные движения, связаны между собой запорным рычагом, один конец которого снабжен защелкой, входящей в зацепление с цапфой, установленной на одном из поворотных рычагов, а противоположный конец шарнирно укреплен на другом поворотном рычаге, снабженном кронштейном, с которым взаимодействует при подъеме рамы запорный рычаг, к которому присоединен силовой цилиндр.

2. Манипулятор по и. 1, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью формирования и расформирования состава контейнеров, на тележке шарнирно смонтирована разводящая балка, поворотная при помощи привода в плоскости, пер20 пендикулярной к оси желоба.

552256

1 у 77 1D У

17

Ф .ыг 4

Составитель В, Васин

Редактор А. Купрякова Техред И. Карандашова Корректоры: Н. Аук и А. Галахова

Заказ 757/2 Изд. № 332 Тираж 1019 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2