Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (! 1) 552663

Вава йоввтоннх

Соцналнотнчваннх

Рвонублат (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.01.76 (21) 2314925/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.77. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 22.04.77 (51) М. Кл. Н 02К 29/02

G 01Р 3/46

Гооударотввнный комнтк

Совета Министров CCCP ло делам изооретеннй н открытий (53) УДК 621.313.12:531. .767 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Н. Каржавов, В. Н. Бродовский и Ю. П. Рыбкин (71) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ТАХО ГЕНЕРАТОР

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к измерительной технике.

Известны бесконтактные тахогенераторы постоянного тока, содержащие синхронный генератор и схему преобразования его сигнала (1). Схема преобразования включает в себя датчик углового положения ротора синхронного генератора и электронную часть.

Наличие датчика положения усложняет конструкцию тахогенератора и оказывает отрицательное влияние на его характеристики.

Из известных тахогенераторов наиболее близким к изобретению по технической сущности и решаемой задаче является бесконтактный тахогенератор постоянного тока, в котором синусоидальные напряжения синхронного генератора модулируются с помощью ключевых модуляторов и поступают на соответствующие ключевые фазочувствительные выпрямители, с помощью которых они умножаются на функции угла поворота ротора генератора, близкие к синусоидальным. Напряжение с выхода фазочувствительных выпрямителей суммируют и подают на фильтр среднего значения, с выхода которого снимается сигнал тахогенератора. Опорные цепи фазочувствительных выпрямителей запитаны напряжением с выходных обмоток датчика положения (2).

Недостатком такого тахогенератора является наличие методической погрешности, вносимой фазочувствительными выпрямителями, что приводит к появлению в выходном напряжении тахогенератора низкочастотных пульсаций. Кроме того, наличие датчика положения приводит к появлению дополнительной низкочастотной пульсации из-за погрешностей датчика положения и неточной пристыковки его

10 к генератору, а также усложняет конструкцию тахогенератора.

Цель изобретения — уменьшение пульсаций выходного напряжения и упрощение конструкции тахогенератора.

15 Это достигается тем, что в бесконтактном реверсивном тахогенерато ре, содержащем синхронный генератор, многофазная статорная обмотка которого подключена к преобразователю, последний снабжен интеграторами

20 и множительными блоками, включенными в каждую фазу статорной обмотки, причем вход интегратора соединен с одним входом множительного блока, другой вход которого соединен с выходом интегратора последующей фа25 зы обмотки, а выходы множительных блоков соединены между собой последовательно.

На чертеже приведена схема предлагаемого бесконтактного реверсивного тахогенератора

30 постоянного тока.

552663

Тахогенератор содержит синхронный генератор с многофазной статорной обмоткой 1, подключенной к преобразователю. Преобразователь выполнен на интеграторах 2, 3, 4 и множительных блоках 5, 6, 7. Синусоидальные сигналы с трехфазной обмотки генератора пропорциональны скорости вращения вала генератора:

U, = С,йsinИ;

U, = C,é sin (Qt — 120 );

U, = Cф $1п (Qt — 240 ) ф где С, — коэффициент ЭДС;

Й вЂ” угловая скорость вращения вала синхронного генератора.

Указа нные напряжения поступают на входы интеграторов 2, 3, 4, выходные напряжения которых определяются выражениями:

Ui = IС,аsinQtdt =— — — cos Dt = — С, cos Qt;

С, Q

Уз = j C,Я sin (Qt — 120 ) dk =—

— С, cos (Qt — 120 );

Уз = I C,Q sin (Qt — 240 ) dt =—

— С, cos (Qt — 240=).

Напряжения с синхронного генератора и с интеграторов поступают на множительные блоки 5, 6, 7, снабженные двумя входами. На первые входы поступают напряжения с синхронного генератора, а на вторые входы — напряжения с соответствующих интеграторов, связанных входами с последующей фазой обмотки синхронного генератора. На выходе множительных блоков получают напряжения:

У1 У2 — — С, и $1 и Ы с0$ (М вЂ” 120 ) =— — — C,È (sin 120 + sin (2Qt — 120 ));

U,. Уз — — C,й sin (Qt — 120 ) cos (Qt — 240 ) =

= — — С, и (sin 120 + sin(2Qt));

U, Ui — — C,csin(Qt — 240 ) cos Qt =

= — — С, 9(sin(— 240 ) + $1 п(2И вЂ” 240 )).

Выходы множительных устройств соединены последовательно, причем при числе фаз, 1р равном двум, выходы соединены встречно, а при числе фаз, равном или больше трех, согласно. Выходное напряжение тахогенератора

U,— 1,3 С, 2 снимается со свободных выходов двух множительных блоков.

15 При реверсе напряжения синхронного генератора изменяют фазу на 180, в результате чего выходное напряжение тахогенератора изменяет полярность на противоположную.

В качестве интеграторов могут быть исполь2Р зованы операционные усилители, а в качестве множительных блоков — импульсные умножители.

Формула изобретения

Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока, содержащий синхронный генератор, статорная многофазная обмотка которого подключена к преобразователю, о тЗр л и ч а ю шийся тем, что, с целью снижения пульсаций выходного напряжения и упрощения конструкции, преобразователь снабжен интеграторами и множительными блоками, включенными в каждую фазу статорной обЗ5 мотки генератора, причем вход интегратора соединен с одним входом множительного блока, другой вход которого соединен с выходом интегратора последующей фазы, а выходы всех множительных блоков соединены между

4р собой последовательно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авт. св. СССР № 187878, кл. G 01Р 3/46, 1966.

45 2. Авт. св. СССР № 186556, кл. G 01Р 3/46, 1966.

552663

Составитель А. Головченко

Техред М. Семенов

Редактор С. Заика

Корректор А. Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 767/19 Изд. № 341 Тира>к 899 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5