Устройство для измерения угловой скорости

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

54ОЛЗ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.11.75 (21) 2186565/10 с присоединением заявки Ле (23) Приоритет

Опубликовано 25.12.76. Бюллетень M 47

Дата опубликования описания 08.02.77 (51) М. Кл."- G 01Р 3/46

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313(088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Ференец, Н. А. Кравченко, В. П. Антонов и А. А. )Куравский

Казанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт им. A. Н. Туполева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к технике .измерения параметров движения и может быть использовано для измерения угловых скоростей подвижных объектов.

В настоящее время для измерения угловых скоростей подвижных объектов используют преимущественно гироскопические датчики угловой скорости и все большее применение находят устройства для измерения угловой скорости, основанные на использовании кориолисового ускорения заряженных частиц (1) — (4). Они содержат газоразрядную трубку, ускоряющие и фокусирующие электроды и аноды, перераспределение тока между которыми есть мера угловой скорости. В известных устройствах в качестве потока заряженных частиц используют плазменный шнур и ввиду малого времени пролета частиц от катода до анода и использованию принципа прямого преобразования эти устройства не обеспечивают требуемой точности измерения. Вследствие хаотичности разрядов в плазменном шнуре устройства имеют шумовую составляющую в выходном сигнале и, следовательно, низкую чувствительность.

Цель изобретения — повышение чувствительности измерителя угловой скорости и его точности.

Для этого в предлагаемом устройстве использов ан компенсационный принцип построения, для чего в устройство введены отклоняющие электроды в качестве исполнительного органа и сигнал на них подается с выхода усилителя, вход которого подключен к анодным нагрузкам. В качестве заряженных частиц используются ионы газа, например азота.

На чертеже изображена блок-схема пред10 лагаемого устройства.

Устройство состоит из герметичной рабочей камеры 1, в которой укреплены приемное устройство из двух электродов 2 и 3, соединенных с двумя резисторами в мостовую схе15 му. Электроды 2 и 3 (аноды) разделены щелью и расположены на оси, перпендикулярной к плоскости электродов и проходящей через середину щели. Кроме того, в герметичной камере размещены источик 4 ионов, се23 лектирующие 5, фокусирующие б и отклоняющие 7 электроды. Отклоняющие электроды соединены через усилитель 8 с выходом измерительной мостовой схемы, К усилителю обратной связи подсоединен индикатор 9.

25 Принцип действия устройства для измерения угловой скорости заключается в следующем. Поток ионов от источника попов под действием электрического поля проходит через селектирующее устройство, которое выЗЭ деляет ионы с определенной скоростью, а за540213 тем проходит через фокусирующие электроды, формирующие поток определенного сечения и направляющие его через отклоняющие электроды на приемное устройство. Поток иолов разряжается через резисторы, вызывая в них токи.

Выход измерительной мостовой схемы подключен к усилителю, выходной сигнал которого управляет отклоняющим устройством так, что при отсутствии угловой скорости о управляющий сигнала равен нулю, а при появлении угловой скорости появляется сигнал, компенсирующий отклонение потока ионов от оси симметрии приемного устройства. О величине и направлении угловой скорости в судят по величине и фазе компенсирующего сигнала на отклоняющих электродах, которое регистрируется индикатором.

Формула изобретения

Устройство для измерения угловой скорости, содержащее герметичную рабочую камеру с источником ионов, например, азота, селектирующими и фокусирующими электродами, и двумя анодами, о бразующими с двумя резисторами мостовую схему, и усилитель, 5 отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности измерения, в него дополнительно введены отклоняющие электроды, соединенные через усилитель с выходом мостовой схемы.

1о Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 211892, М. Кл. G 01Р 3/00, 12.05.66 (прототип) .

2. Авт. св. № 211891, М. Кл. G 01Р 3/00, 15 12.05.66.

3. Агейкин Д. И, и др. «Датчики контроля и регулирования», М., 1965, стр. 14 — 16, 795 — 796.

4. Турчин А. M. «Электрические измерения

20 неэлектрических величин», М.-Л., 1966, стр. 202 — 208, стр. 220 — 235.

540213

Составитель Е. Швецов

Техред Л. Гладкова

Редактор T. Иванова

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3018/7 Изд. _#_o 376 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5