Устройство для получения характеристики стабилизации импульсного радиовыстометра

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ("1) Дополиительйое к авт. свил-ву tp 311232 (22) Заявлено 18.12,74 (21) 2086024/09 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.0477 Бюллетень Юе 13 (45) Дата опубликования описания 11.11.77

Союз Советских

Социалистических

Республик (51) М Кл 001 $9/14

Государственный ноннтет

Совета Мнннотроа СССР по делам нзобретеннй н отнрытнй (53) УДК 621,396.969.11 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Жуков и 10. Г. Нестеров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИКИ

СТАБИЛИЗАЦИИ ИМПУЛЬСНОГО РАДИОВЫСОТОМЕРА

Изобретение относится к радиолокации, может использоваться в системах управления полетом летательных аппаратов на заданной высоте, По основному авт.св. 1?1 311232 известно устройство для получения характеристики стабилизации импульсного радиовысотомера, содержащее расширитель, линию задержки, генератор линейного напряжения, компаратор, генератор поискового импульса и последовательно соединенные временной дискриминатор, усилитель, интегратор и эмиттерный повторитель, образующие канал формирования напряжения, пропорционального высоте, а также последовательно соединенные дополнительный временной дискриминатор, дополнительный усилитель, дополнительный инте гратор и дополнительный эмиттерный повторитель, образующие канал формирования фиксированного напряжения; при этом к дополнительному временному дискриминатору подсоединен выход генератора поискового импульса, а выходы эмиттерных повторителей через переключатель соединены со входом компаратора (1).

Однако известное устройство не обеспечивает достаточно высокой точности нуля характеристики, ак как ие учитывает ошибки, вызванной нестабильностью времени задержки сигнала в приемнике.

Цель изобретения — повышение точности нуля характеристики стабилизации.

5 Для этого ко второму управляющему входу дополнительного дискриминатора подключен вы. ход приемника.

На фиг. 1 показана структурная электрическая

l0 схема предложенного устройства, на фиг. 2 — эпюры напряжений, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит два канала: канал формирования напряжения Ц„пропорционального высоте, и канал формирования напряжения U, пропор15 ционального высоте стабилизации.

Канал формирования напряжения Ц„пропорционального высоте, содержит последовательно соединенные расширитель 1, генератор линейного напряжения 2, компаратор 3, генератор поискового

30 импульса 4, временной дискриминатор 5, усили- тель 6, интегратор.7 и эмиттерный повторитель 8, а также линию задержки 9, один выход которой подключен к расширителю 1, а другой к третьему входу дополнительного временного дискриминато25 ра 10.

553557

Канал формирования фиксированного налряже ния Uct содержит последовательно соединенные дополнительный временной дискриминатор 10, дополнительный усилитель 11, дополнительный интегратор 12 и дополнительный эмиттерный повторитель 13.

Выходы эмиттерного повторителя 8 и дополнительного эмиттерного повторителя 13 соединены через переключатель 14 co i входом компаратора 3.

Ко второму управляющему входу дополнительного дискриминатора 10 подключен выход приемника, а к первому входу — выход генератора поисковых импульсов 4.

Выходы усилителя 6 и дополнительного усилителя 11 соединены соответственно с каскадами захвата 15 и 16.

Устройство работает следующим образом.

Линия задержки 9 запускается импульсом "а" (фиг,2) запуска передатчика и формирует импульсы "б" коммутации дополнительного канала, им. пульсы "в" и "r" запуска расширителя 1.

Временное положение импульса в" относительно импульса запуска передатчика постоянно, а положение импульса "г" может изменяться дискретно, в зависимости от кода высоты полета (тии д), вводимого в линию. задержки 9 дистанционно от системы управления.

Импульсы "в" и "г" с линии задержки, пройдя через расширитель 1, запускают генератор линейно. го напряжения 2. Пилообразное напряжение с этого генератора поступает на компаратор 3, на который с частотой повторения излученных импульсов в зависимости от положения переключателя 14 поступает либо напряжение UÄ, пропорциональное высоте, либо фиксированное напряжение U,T.

Если напряжение, снимаемое с выхода переключателя 14, равно напряжению генератора линейного напряжения 2, на выходе компаратора 3 возникает перепад напряжения, по которому на выходе генератора поискового импульса 4 формируется ймпульс "ж", поступающий на временной дискриминатор 5 канала формирования напряжения 0и и на дополнительный временной дискриминатор 10 канала формирования фиксированного напряжения

1 ст.

На вторые входы дискриминаторов поступают импульсы д и д" (д — зондирующие импульсы, поступающие в приемник за счет связи передатчик-приемник, д" —, отраженные от земли) с выхода приемника, а на третий вход дополнительного канала-импульсы коммутации.

Импульсы коммутации действуют таким образом, что когда основной дискриминатор 5 открыт, цополн гтелъный временной дискриминатор 10 закрыт, и наоборот.

В режиме поиска напряжения интеграторов 7 и

12 медленно повышаюты и увеличивается задержка поисковых импульсов относительно зондирующих.

При совпадении поисковых импульсов с отраженными на выходе временного дискриминатора 5 во никают импульсы, которые через усилитель 6 попадают в каскад захвата 15 и переводят устройство из режима поиска в режим захвата. Напряжение

U ÷åðåç эмиттерный повторитель 8 поступает на переключатель 14.

Аналогичным образом работает канал формирования фиксированного напряжения U,T, на до10 полнительный временной дискриминатор 10 которого поступает с выхода приемника просачивающийся импульс передатчика, задержанный относительно импульса "в" на время тф, соответствующее высоте стабилизации, 1я Напряжения с эмиттерных повторителей 8 и 13 поступают в.систему управления и образуют требуемую характеристику.

Если время тф равно времени задержки отраженного сигнала ти (t„= тввед+ тимм = const +

20 + тизмер ), то напряжения на выходах эмиттерных повторителей одинаковы, и разностное напряжение равно нулю.

Если тф> t„, разностное напряжение отрицательное. Если t„> тф, разностное напряжение полоЖ жите льное.

Следует подчеркнуть, что в данной схеме практически исключаются погрешности, связанные с нестабильностями временных задержек в цепях

30 расширителя и генератора линейного напряжения, так как указаннь е цепи используются в каналах формирования напряжений Ои и 0ст.

Исключается также погрешность, вызываемая нестабильностью длительности поискового импуль35 са, так как поисковый импульс используется в обоих каналах.

Кроме того, поскольку высокочастотные цепи как основного, так и дополнительного каналов одни и те же, при таком построении схемы удается

40 компенсировать ошибки из-за нестабильности задержки в цепях приемника и передатчика.

Следовательно U = U - Ои = 0 при полете иа заданной высоте.

Формула изобретения

Устройство для получения характеристики стабилизации импульсного радиовысотомера по авт.св.

50 Н 311232, отличающееся тем, что, с целью повышения точности нуля характеристики стабилизации, ко второму управляющему входу дополнительного дискриминатора подключен выход приемника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР N 311232.

G 01 S 9/14, 03.06.69.

8 РИ

0у лч Ст. ЮС7уу em = ГНЕМ

У » лн

Составитель Е, Погиблова

Техред 3. Фанта

Идактор Б. Федотов

Корректор Д. Мельниченко

Тираж 717 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж -35, Рауглская наб., д. 4/5

Заказ 1095(52

Филиал!ПП!" Патент ", г. Ужгород, ул.!1роекзнаи. 4