Станок для шихтовки и сборки пакетов магнитопроводов статоров электрических машин

 

Социдлистимс ((их

P8T." T(TT GA B V.

ы, руан д@Му <ВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 !

i (51 ДодоЛНЕ(ТЕЛЬНОЕ К ант. СВИД-ВУ %в (121 За(твлвно 16 11.71(21) 1714862107 (51) И. К,л.

H 02 K 15/02

„-; !-тисQ; — д((((вниpö ааявки № !

;! .т " т," ПЗИОР T(ТP ( т

1 ((.-т1 Оптлбл,(KQBGHG 25.04.77БюллвтЕнь № 15

,;,1Г,"!,тг..:а опубликования описания30.05.77

Гас(!дарстаеннан! намнт;т

Совета AH";,тена (,(Се ае делам иаа5рет!."нн(! етнpT i iч (53) УДК 621.313.042. . 143,4 (088.8) Б, Г-ату т Д. В. Рамишвили и В. М. Маргишвили (72) АвтОРы

В.=есоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский (. аиту .. Тех: Ологии электрических машин малой мошности (71) Заявитель! -54 - ("11, . " ii i !." Ò01;.,1 1 g СБОРКИ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ .." ", -.".!- О1:: ЗЛ:,КТРИЧВСКИХ МАШИН

Изобре О(!! -1-.-"T. ((.:;","; =.-;, -„;-то)-,(че(-ко

Му ОбОО т дтоваии". ) !тп :! и.=, : ;.,"T!I т;!...т ..!,"-.,",. -,.трических ма;1(ин, в Tòòí-.сти ...и:l1-Овки и сборки пакетов маг;Tã(ò-..T рот т-.доь, (т .: Ожет- быть

ИСПОЛЬЗО НО((О - я !: = :. ттт :СС: ":: и, )Q. . Ни!(ПЕЧНО- т:

3 сти, ОРИЕНТИтр т, И ((ЕС,ЛС ..О:>:.(С Г n,: т,и,те В!-а(пгтаШЕ.

1 Ося валика- вза и О ;!ОГО с листами ( м(н нитопОООО да °

1! едсс О - Ок, c(ëсйстзст -. ",! TKQH произ .;(.т-(л тт т. тл" . T I- r. !., l g„,, ОтВЛЕ(.тная тем., "тО л(..ст,.О.; ются ва.;и.:Ом за счет силь-., -. ;....-.!. ((и;с.:! От..", "..:>I =I.î.çîñòü ва L+

tI - бОС(т М ..! т тое (: .::; ВО p . KT ЛИСТОВ происход(: ((робу;,со: ка ет О T--;-.ç:-;. малой силь(трен((я,.

ИОВЕСТОН таитне 11 Одуgo I!1 та(т(;:(я ШИХтовки и ссООК(. T! :::.е ов т ", ".Ti(, н, cQ(= TnåàШтЛй Од((в(атИО,—.OT;I..;;;,:,òао :iс !1С F . TÇ:-,=- 5BDтииаПЬНОИ От-РОВ <. С l-r,lтт((ато Цвйси ГОЛОВКОЙ, ГОР ИЗ ОитаЛЬПОГО КОТ:: Ьтта Е! = таi" I n Када НОЙ ЛViнейки. ((2 îö|-„;- «л(,(тот!:.си:.-. -а к .. (Недостатком этого полуавтомата является низкая производительность и недостаточная надежность при ориентации листов, т.к. на ориентацию листы поступают поштучно и ориентируются последовательно во времени, кроме того из-за силы трения лист увлекаетс я г Ол Овкой оправки.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого станка; на фиг. 2 — кинематическая схема шихтовочного устройства; на фиг. 3 — конструктивная схема шихтовочной оправки.

Станок для шихтовки и сборки пакетов, например, статоров содержит шихтовочное устройство, выполненное в виде горизонтально расположенного вала 1 с упорами 2, например, прямоугольного сечения, неподвижными и параллельными относительно диаметрально расположенных цилиндрических шихтовочных оправок 3 жестко закрепленных иа перпендикулярной валу 1 обшей оси 4, на которой сидят шестерни 5, несушие подвижные относительно оси 4 и параллельные ей

liJfG((KTI 6 также прямоуг ольного сечения.

Шестерни 5 находятся в зацеплении с зуб555512

4 чатыми секторами 7, свободно сидящими на параллельной оси 4 обшей оси 8. Зубчатые секторы 7 связаны через ползуны9 и пальцы 10 с ползуном 11, сидящим на жестко закрепленной поперек вала 1 направляющей

12. Ползун 9 имеет ролик 13, контактирующий с боковой поверхностью плоского копира 14, расположенного перпендикулярно валу 1 и одновременно являющимся одной из опор последнего. Вал 1 через коническую зубчатую передачу 15 связан с одним из концов тихоходного вала 16 редуктора 17, на котором сидит однооборотная муфта 18.

С другим выходным концом тихоходного вала редуктора через замедляющую зубчатую И пеоедачу 19 связан распределительный вал

20, несущий цилиндрический кулачок 21, с которым через двуплечий рычаг 22 связан шиберный механизм заводки скоб 23, направляемый плокостью корпуса 24 (эта 0 плоскость одновременно служит дном кассеты для технологических скоб) .Станок содержит также цилиндрический кулачок 25, связанный через двуплечий рычаг 26 с механизмом 27 контроля ориентации пластин, снабженных щупом 28, подпираемым пружиной 29 и конечным выключателем 30, кнопка которого расположена напротив упора 31 на щупе 28, плоский кулачок 32 управления связан однообратной муфтой 18, а плоский кулачок 33 — с фиксатором 34. Внутри каждой из оправок 3 на неподвижной по отношению к оправке траверсе 35 шарнирно закреплена пара собачек 36, которые свободными концами выходят в специальные окна 37 в стенке оправки 3, а другими концами связаны с подпружиненным толкателем 38, контактирующим с помощью пальца 39 с торцовым кулачком 40, жестко связанным с шестерней 5.

Загрузка предварительно дозированного пакета осуществляется вручную на левую оправку 3 шихтовочной головки при ее горизонтальном положении. 45

Работает станок следующим образом, Вращение от двигателя через ременную передачу, червячный редуктор 17 с двумя выходными концами тихоходного вала и зубчатые передачи передается на распредели- 50 тельный вал 20 и на шихтовочную головку.

Кулачком 33 вал 1 освобождается от фиксатора 34, а посредством кулачка 32 включается однооборотная муфта 18 и сообщается вращение валу 1 шихтовочной головки, полуоборот которого соответствует полному обороту вала 16. При врашении вала 1 шихтовочной головки ролик 13 движется по пазу неподвижного плоского копира 14, приводя в движение ползун 11, который с помо- @) шью пальца 10 проворачивает подпружиненный зубчатый сектор 7, находящийся в за« цеплении с шестерней 5, С шестерней 5 жестко связана планка 6, которая вращается вокруг оправки 3, увлекая за собой шихтовочные знаки в виде выступов пластин пакета статора. При подходе оси оправки 3 к верхнему вертикальному положению посредством торцового кулачка 40 раздвигаются собачки 36, которые ограничивают пакет по высоте и сохраняют его компактность.

При подходе оси оправок к горизонтальному положению шихтовочные знаки пластин планки 6 подводятся к упору 2, т.е. происходит ориентация пластин. Лалее, посредством кулачка 25 и механизма контроля 27 выполняется контроль ориентации пластин по наружному технологическому знаку в виде лунки. В случае неправильной ориентации какой либо пластины шуп 28, встретив сопротивление, останавливается, а весь механизм 27 вместе с конечным выключателем

30 продолжает двигаться, сжимая пружину

29, кнопка конечного выключателя 30 входит в контакт с упором 31, отключая привод.

После контроля ориентации посредством шиберного механизма заводки скоб, приводимого в движение через муфту 18 и рычаг

22, в пазы пакета статора заводится из кассеты нижняя в стопке технологическая скоба. Одновременно на левую оправку 3 загружается очередной набор пластин. Затем вал 1 шихтовочной головки освобождается от фиксатора 34, включается однооборотная муфта l 8 и вал 1 поворачивается . При этом шихтовочная оправка с готовым пакетом статора опускается в нижнее вертикальное положение, с помощью кулачка 40 утапливаются собачки 36,, и пакет со скобой под действием собственной силы тяжести падает с оправки на транспортирующий лоток. Gagee цикл операций повторяется.

Таким образом осуществляется принудительная шихтовка пластин пакетов статоров и совмещение данной операции с транспортировкой пакета на сборочную позицию.

Эффективность предложенного изобретения достигается за счет повышения производительности и надежности при шихтовке пакетов, а также за счет снижения веса и размеров станка.

Формула изобретения

1. Станок для шихтовки и сборки пакетов магнитопроводов статоров электрических

555512 машин, содержащий шихтовочное устройство, устройство заводки технологических скоб, систему передачи вращения, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности, шихтовочное устройство содержит вал с диаметрально и перпендикулярно расположенными относительно его оси оправками и жестко закрепленными на нем упорами а виде планок параллельных оси оправок, соосно с каждой из которых с воз- 1 можностью поворота насажена шестреня, снабженная приводным механизмом и соединенная с планокой, параллельной оси оправки, 2. Станокпоп. 1, отличающи йсятем,,что приводной механизм шестерни выполнен в виде шарнирно связанного с валом зубчатого сектора, снабженного хвостовиком с прорезью, в котор ом р асп сложен палец, закрепленный на ползуне, установленном на валу в направляющих и связанном с неподвижным плоским копиром с замкнутым профилем.

555512

Составитель Мооозова

Редактор Л. Полионова Техред A. Богдан Корректор Ж. Кеслер

Заказ 471/28 Тираж gg2 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1 13О35, Москва, Ж-З5, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4