Электрический двигатель поступательного движения

 

О П И С А Н И Е I«I Ыббiв

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 06 03. 74(21) 2003147 07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.77 юллетень № 15 (45) Дата опубликования описания 30.05.77 (5Ц М. КлР

Н 02 К 41/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР

llG делам изаоретений и открытий (53) УДК 621.313.13 (088.8) А. В. Нестеров, В. Н. Салов и А. Г. Судак (72) Авторы изобретения

Новосибирский электротехнический институт (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИ)КЕНИЯ

Изобретение касается электрических двигателей поступательного движения и может быть использовано в качестве привода для автоматизированных систем.

Известен электрический двигатель поступательного движения, состоящий из магнитопроводов с элементами возбуждения и подвижных частей(1) . Этот двитатель состоит из двух электромагнитов. Подвижная часть каждого электромагнита жестко свя- 10 зана с магнитопроводом другого, Недостатком такого двигателя является то, что в нем величина перемещения равна длине самого двигателя. 15

Известен также электрический двигатель поступательного движения, состоящий из п-магнитопроводов, каждый из которых включает в себя неподвижную часть с элементом возбуждения и подвижный сердечник, и IIITo» 20 ка (2).

Недостатком этого устройства является то, что перемещечие сердечника не может составить величину большую, чем длина корпуса двигателя.

Целью изобретения является оасширение диапазона перемещений.

Это достигается тем, что на неподвижных частях магнитопроводов размещены якорные обмотки, а подвижный сер деч ник каждого магнитопровода прикреплен к неподвт:жной части последующего, причем шток укреплен на тт -ом подвижном сереччике.

На чертеже показан электрический двигатель поступательного движения.

Двигатель состоит из t1 -магнитопроводов, каждый из которых включает в себя неподвижную часть 1 с элементом возбуждения 2, и подвижный сердечник 3, выполненный из ферромагнитного материала или постоянного магнита. На неподвижной части каждого магнитопровода размещена якорная обмотка 4.

Элемент возбуждения 2 выполнен в виде электромагнита или постоянного магнита.

Подвижный сердечник каждого магнитопровода прикреплен к неподвижной части последующего. На и -ом подвижном сердечнике укреплен шток 5 (на чертеже показаны две ступени двигателя, т.е. rf -2). Шток свободно ходит в отверстиях первого и второго магнитопроводов.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения постоянного тока на якорную обмотку в магнитном поле зазора неподвижного сердечника через проводники якорной обмотки пойдет ток, это вызовет, согласно закону электромагнитного взаимодействия, силу, действующую на проводники якорной обмотки, или, если они 1О неподвижны, силу, действующую на подвижный сердечник, который будет перемещаться до тех пор, пока не снимется напряжение или он не упрется в упор.

При подаче напряжения на обе якорные обмотки подвижный сердечник первого магнитопровода переместится на длину своего хода, подвижный сердечник второго магнитопровода — на длину своего хода, а шток— на длину хода обоих сердечников, М

При работе этого двигателя в автоматизированных приводах с обратной связью по положению можно задавать на якорные обмотки напряжения, пропорциональные перемещениям 25 в цифровом коде. Перемещение одного сердечника соответствует одному разряду кода.

При этом осуществляется параллельное движение сердечников, что приводит к увеличению скорости перемещения рабочего органа, размещенного на штоке.

Предлагаемый двигатель позволяет при малой длине устройства получить перемещение рабочего органа на расстояние, превышающее длину двигателя.

Формула изобретения

Электрический двигатель поступательного движения, состоящий из п-магнитопроводов, каждый из которых включает в себя неподвижную часть с элементом возбуждения и подвижный сердечник, и штока, о т л ичающийс я тем, что,сцельюрасширения диапазона перемещений, на неподвижных частях магнитопроводов размещены якорные обмотки, а подвижный сердечник каждого магнитопровода прикреплен к неподвижной части последующего, причем шток укреплен над-ом подвижном сердечнике.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР №420058, М., Кл. Н 02 К 41/02, 1972 г.

2. Авторское свидетельство СССР № 276225, М. Кл. Н 02 К 41/02, 1968 г. цНИИПИ Заказ 471/28 Тираж 902 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4