Способ автоматического управления пусковым режимом машины непрерывного литья заготовок

 

1 тэ: ë i -х,;, Р ф

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (») 557868

Союз Сааетсккг

Саоиеаиатнческиг

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.10.75 (21) 2178271/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.77. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 08.07.77 (51) М. Кл.2 В 22D 11/16

Гасударственный комитат

Совета Министров СССР,по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.746.5:

:621.374.33 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. И. Жуковский, К. И. Онищенко и В. М. Артынский

Институт автоматики (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПУСКОВЫМ РЕЖИМОМ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЪЯ

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к способам автоматизации производственных процессов в черной металлургии и предназначено для автоматического управления пусковым режимом машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ), в частности, для литья стали.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ автоматического управления пусковым режимом МНЛЗ путем разгона тянущих клетей до заданной скорости с заданным ускорением, причем заданную величину скорости тянущих клетей корректируют по фактической скорости подачи металла в кристаллизатор, а заданную величину ускорения корректируют так, чтобы уровень металла в кристаллизаторе находился в определенных пределах. (1). Согласно известному способу предусматривается осуществление следующих приемов: определение момента поступления жидкого металла в кристаллизатор и момента выхода уровня металла на заданную отметку, при котором запускают электропривод тянущих клетей, определение по скорости заполнения металлом кристаллизатора, необходимой конечной скорости разгона и ускорения тянущих клетей.

Недостатками известного способа автоматического управления пусковым режимом

МНЛЗ являются:

1. Отсутствие непрерывной информации о скорости подачи металла в кристаллизатор, что приводит к ошибке в определении необхо= димой конечной скорости разгона тянущих

5 клетей, а значит, к динамической ошибке уровня металла в кристаллизаторе при выводе его на рабочий участок: скорость подачи металла в кристаллизатор определяется следующим образом

10 1

1 и—

1i — 1о где 1 — заданная высота наполнения кристаллизатора, при котором включают дви15 гатели тянущей клети;

1а — момент начала подачи металла в крист аллизатор;

t> — момент выхода уровня металла на заданную высоту кристаллизатора 1.

20 Полученное значение скорости подачи металла в кристаллизатор V>< определяет необходимую конечную скорость разгона тянущих клетей Ъоам.

2. Отсутствие регулирования скорости на25 полнения металлом кристаллизатора, что ухудшает качество головной части слитка;

3. Невозможность установки заданной конечной скорости вытягивания слитка, что может привести к прорыву металла (при боль30 шой скорости вытягивания) или к уменьше557868

h,=h; JV„dt, о

40 нию производительности машины (при малой скорости вытягивания);

Целью изобретения является повышение надежности работы машины и увеличение выхода годного металла.

В соответствии с изобретением поставленная цель достигается тем, что измеряют скорость подачи металла в кристаллизатор, сравнивают ее с заданной скоростью подачи металла и, в зависимости от полученного разбаланса, регулируют подачу металла в кристаллизатор.

На чертеже представлена структурная схема осуществления предлагаемого способа.

В начале разливки датчиком 1 измеряют расход (б) жидкого металла из ковша 2. Получаемый от датчика 1 сигнал (Uc) преобразовывают в преобразователе 3 в сигнал, пропорциональный скорости наполнения кристаллизатора (U . KiUa, где К1 — коэффициент пропорциональности, зависящий от сечения кристаллизатора), который подают на сумматор 4, где он вычитается из сигнала задания (Uv.3), поступающего с задатчика 5. Полученный с сумматора 4 сигнал рассогласования (U ) поступает на регулятор 5, который формирует команду (Ур) на исполнительный механизм 7, перемещающий на величину б регулирующий орган (на схеме не показан) расхода металла из ковша 2 в сторону уменьшения рассогласования между заданной и измеренной скоростью наполнения кристаллизатора. Таким образом поддерживают заданную скорость наполнения кристаллизатора металлом. Измеряемый сигнал скорости наполнения кристаллизатора металлом (Uv.H.) в интеграторе 8 непрерывно интегрируют и получают сигнал, пропорциональный текущему значению уровня металла в кристаллизаторе

Уй=К, U,.„.dt, о где К вЂ” коэффициент пропорциональности;

t — время, Этот сигнал совместно с сигналом с задатчика 9 заданного уровня (Ua.>), при котором должен включаться привод тянущей клети, подают в вычислительное устройство 10. При равенстве сигналов заданного (Уь.,) и тянущего (13ь) уровней металла в кристаллизаторе с вычислительного устройства 10 подается команда на включение двигателей 11 тянущей клети. Необходимое ускорение двигателей 11

2Кз тянущей клети определяется в Р з вычислительном устройстве 10 по сигналам, пропорциональным заданной скорости вытягивания слитка (U> > — от задатчика 5), рабочего (Ui, р — от задатчика 12) и зданного (Ub— от задатчика 9) уровня металла в кристаллизаторе. Полученный сигнал величины ускоре5 ния (Ua) вводится в задатчик 13 темпа разгона двигателей 11 тянущей клети, конечная заданная скорость которых задается задатчиком 5 скорости вытягивания слитка.

Способ автоматического управления пуско10 вым режимом МНЛЗ по сравнению с известным дает возможность иметь непрерывную информацию о скорости подачи металла в кристаллизатор и поддерживать ее на заданном значении, устанавливать заданную конеч15 ную скорость вытягивания слитка. Это обеспечивает повышение надежности работы машины и увеличение выхода годного металла.

20 Формула изобретения

Способ автоматического управления пусковым режимом машины непрерывного литья заготовок путем измерения скорости подачи

25 металла в кристаллизатор, включения при достижении заданного уровня металла привода тянущей клети,и разгона их до заданной скорости с заданным ускорением, о т л и ч а юшийся тем, что, о целью повышения надеж30 ности работы машины и увеличения выхода годного, сравнивают измеренную скорость подачи металла в кристаллизатор с заданной скоростью и, в зависимости от полученного разбаланса, регу.пируют подачу металла в

35 кристаллизатор, определяют текущее значение уровня металла в кристаллизаторе по формуле: где К вЂ” коэффициент пропорциональности;

VM — скорость подачи металла в кристаллизатор постоянно сравнивают его с заданным значе45 нием, при достижении которого включают двигатели тянущей клети, а необходимое ускорение последних определяют по формуле:

Л", а= I

50,о где V3 — заданная скорость вытягивания слитка;

Ьр, h, — соответственно, рабочий и заданный уровень металла в кристаллизаторе.

55 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство Хо 209667, кл.

В 22D 11/16, 1966.

657868

Составитель А. Абросимов

Редактор Э. Шибаева Техред А. Камьгшиикова Корректор Л. Орлова

Заказ 1470/1 Изд, № 533 Тираж 995 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2