Шагающая платформа
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ЛетОРСКОМ СВИДЮТЕЛЬСТВЮ (11) 558808 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01. 08. 73 (21) 1956277/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.
В 62 D 57/02
Государственный комнтет
Совета Мнннстров СССР по делам нзооретеннй к открытей (43) Опубликовано 25.05.77.Бюллетеиь № 19 (53) УДК 629.113. .033 (088.8) (45) Дата опубликования описаиия06.07.77 (72) Автор . изобретения
Б. 5. Петриашвили
Институт механики машин АН Грузинской CCP (71) Заявитель (54) ШАГАЮШАЯ ПЛАТФОРМА
Изобретение относится к шагакицим тран-спортным средствам, в частности к их прио- пособлениям, способствующим адаптации к неровностям почвы.
Известная шагающая платформа содержтгт грузонесуший корпус и шагающие опорные . элементы, расположенные по бортам хорпу са,не приспособленные двигаться по наклонной поверхности, так как их центр, тяжести
I смешается в сторону опущенного борта.
Цель изобретения - сохранение верти кального положения корпуса при движении поперек склона.
Это достигается тем, что платформа 1а снабжена продольными бортовыми плитами, соединенными спереди,и сзади между собой двумя папами параллельных шарнирных ры чагов, при этом корпус свободно размещен между бортовыми платами и рычагами, под р вешеи к последним с помощью четырех шар киров, расположенных по одному в центре каждого рычага, и оборудован датчиком вертикали и управляемым эти датчиком исполнительным механизмом, например гид Ц
2 роцилиндром для изменения углового распсе» ложения рычагов относительно корйуса.
На фиг. 1 показана предлагаемая шагайь шая платформа нри ее движении по горизойтальной поверхности, вид сбоку; на фиг. 2 то же, при движении поперек склона, вид спереди.
Шагающая платформа состоит из грузонэсушего корпуса 1 и шагакяцих,:опорных элементов 2, расположенных цо правому и левому бортам транспортного средства. Ша»
l гаияцие опорные элементы смонтированы на бортовых плитах 3, которые спереди и сзади соединены между собой двумя парами поперечных параллельных рычагов 4 с шар нирами 5.
Корпус 1 свободно размещен между 6о т выми плитами 3 и рычагами 4 и подвешен к последним с помощью четырех шарниров
6, каждый из которых расположен:посереди не рычага 4. На корпусе установлен датчик вертикали, выполненный в виде, напримерР маятника 7, соединенного с золотником 8, который может распределять масло, посту пяю)нее из нас<и:я т в кяналыт ) О и 1 1 ) идушие к гндроциттинлру 1- ?,шток 1З кот )р>н сселиттен с кулнсным рычагом 14, Лри движении )>)ат яю))тей платформ)) поперек склона маятник 7 перемешает зоттотттн»
8 н сообшает масляный насос 0 с каналом
10, и шток 13 с помоиью кулиснот.п рычага 14 поворачивает все рычаги 4 в такое положение, при котором опорные элементы, шарниры 5 и шарниры 6 подвески хорн )са располагаются попарно на одной вертикали.
Таким образом корпус 1 занимает вертикальньте положения.
Применение предлагаемого изобретения позволяет улучшить устойчивость тттагаютцих механизмов и их проходимость по крупным склонам гор.
1!!ят.яюшая платформа, содержашая грузонесуший корпус тт шагяюшие опорные элементт,т, расположенные по бортам корпуса, о т 5 и и ч а ю ш я я с я тем что, r целью сохранения вертикального положения корпуса при движетттттт поперек склона, она снабжена продольными бортовыми плитами, соединенными спереди и сзади между собой двумя
10 парями параллельных шарнирных рычагов, при атом корпус свободно размешен между бортовыми плитами и рьгчягами, подвешен к последним посредством четырех шарниров, расположенных по одному в центре каждого
15 рычага, и оборуд >ван датчиком вертикали и управляе«ым этим датчиком исполнительным механттзмом. нвттрит>лер гидроцилиндром, для изменения углового расположения рыча гов относительно корпуса.
Составитель Л. Лнтер
Редактор Н. Коэлова екред А. демьянова Kopðe Заказ 1293/77 Тираж 833 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ПГ1П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
