Коллекторная электрическая машина постоянного тока

 

О П И С А Н И Е t!!t 56ОЗОО

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР СИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик (б1) Дополнительное и авт, сз, д-ву (2 ) Заявлено 17.04.73 1,21) 1905579, 07 с присоедтшением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.77. Бюллетень № 20

Дата о Ióолцкования овцс,1ния 14.07.77 (51) М. Кл.- Н 02К 23,, 38 государственный комитет

Савета Министров СССР

Па делам изобретений и откро1тии (53) УДК 621.313.2 (088.8) (72) Авторы изоорстсния (71) Заявитель

В. В. Фетисов, P. Е. Его"îâ и И. Л. Плюснин

Ленинградский ордена Ленина политехнический институт имени М. И. Калинина (54) КОЛЛЕКТОРНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано при проектировании и производстве коллекторны.: электрических машин постоянного тока.

Известны устройства для улучшения комм,— тации коллекторных электрических машин.

Это демпферные устройства всевозможной конструкции, размещаемые на якоре и иа статоре электрической машш1ы. Эффективность любого демпферного устройства прямо пропорциональна взаимоиндуктивной связи коммутируемых секций и демпферных устройств и обратно пропорциональна сопротивлсни1о демпферного устройства.

Известно также i строиство, содержащее помимо основных типовых элементов коллскторной электрической маппшы дополнитсл1,— ную демпфсрную обмотку, подсоединенную и дополнительному коллектору с токособирательным аппаратом. При входе секций дсм:Iферной обмотки в зону коммутации они замыкаются и размыкаются щетками на дополнительном коллекторе.

Малый коэффициент взаимоиндуктивной связи и наличие дополнительного сопротивления щеточного контакта являются основными недостатками этого устройства.

Целью изобретения является увеличение коэффициента взаимоиндуктивной связи и уменьшение эквивалентного сопротивления дополнитсльного коммутатора, а следовательно, и улуч1пение коммутации машины. Указанная цель достигается тем, что секции демпферной обмотки выполнены с первым частичным ша.-ом равным шагу основной обмотки и соединены в отдельные группы последовательно. Кроме того, группы секций подкл1очсиы к дополнительному коммутатору, выполненному на попарно встречно- 1араллсльно включенHbtx тирпсторах, управляемыx от блока управления.

Иа фиг. 1 показан элемент полупрово;шикового коммутатора, выполненный на тиристорах", на фиг. 2 — развертка дсмпфсрной оо15 мотки для четырехполюсной машины (основная обмотка не представлена, чт бы нс загромождать чертеж); на фиг. 3 — варианты размещения проводников демпферных секций в пазах электрической машины; H2 tt)HI . 4,а—

217 диаграммы индукции в зоне коммутации от совместного действия г7BBHhtx и добавочных полюсов; на фиг. 4,б — диаграммы тока секций реактивной, коммутирующей, небалансной ЭДС «. ЭДС вращс11ия; на ф11г. 4, в—

25 диаграммы дсмпфсрного тока, сигнала управ.1сн ця т1: р1;отOpO. t, lt t" 1 7.7 H CHOII ЭДС H ЭДС вра1цения.

В пазы 1 коллекторной электрической машины уложена основная 2 и демпферная об30 мотка 3. Секции основной оомотки подключс560300

HI>1 К OCIIOBIIO?1 < K01(!««TO(), -1 H Ком. з:, Г!1рмю! СЯ U((31«2. Iп (). ССК)< !1И i(.)1 ПфСрной ООХIО I К)1

coe;)»fic«I Б группы пос.!Сдоватсльно .)Гр <мычками G из секций, находящихся tt;1 расС1О51ННН 2T If iIO, )к!10 ILIlhf K K.IIО<12 ) 7 до)!О;1ifHT0cfE>IIoTo Eio)(

ПО Н сl Р Н О B C T f) 0 H i O- Н <1 Р 2.1;1 С,! Ь Н О 31, 10 l i.< H Н!>! Х тиристоров 9. Тирпсторы полу)ают «Hl нлл:)л

О ) lip hi 1110 Ilр

ВОЗ 1)05к н hf H;I p i ÃIf С Ha р пан ТЫ H! 110, I II< 111151 1 (Сз!н )LpHOJI 00)IOTfiff. I IBI1pH)I« «Скции .!C: .н. (1)СРПОЙ 0() XIO I КИ З(ОГЗ Т СОЕДИН5(Т!>СЯ Б ГР",Н! НЬ!

Нсl P 2(I,1СЛЬНО ИЛИ С. <)СHIBHHO 13:>с!БИС).,)OC ГH O 1 шола ш)лloсов; в машинахс,дпамLòðа.lü.fi>f)t

1 ;IГОМ ССКЦПИ,I(<31:iôÑPHOI! 00 .!О l кп COi iHI!51-!

ОТСЯ Б: РМEIifhi ilci Рсlс«Г05! I!Hli 0.(HO 0 НО.IIO«ii ,(слсни51; вместо тиристоров мо; ут ()I> и исНОГИ>30 БЯ Н Ы,IIEHHCTOJ) hl;,(, 151 Зl (l и)ни С Н(. ООГ h1 НИХ; ! Х ССKI I I I I. (Iри;)лооте з(ашины сскцип ocllo!3110:J 2

ЛСзl:i(,)ÑJ)HOÉ 3 00м01 ОК НОО>!Ср«дно Iiроко.!51 Г

30!!) HO I. (1рИ a TO) I C б, I() K, !J

Cн;)

Зс111ЬI) сlС1 05! Ii .J) Ñ 3 Il P 5) LIOII II(.PC >0 (TH ПНС ГÎ f) <1

Об.(2.(BIO (HIII! 0 (С1!1> %f 2.11>1 \! «Î:1!)0 I HI3 1< н н< 1. с=)Л5! O!)CCI! С:!С!IH51 II(P 312 11>НО 0 РСЖII !, !i) 01 Ы З) ll I))fill l 1 И Р СЖН )1 с) (<С 1 (. CTI!CH II 0H KO) l 31 « I 1) <1 00 1 <1СТ;3 Р(.1 !(мс „ . скорсннои ко?> )1 танин, а: сн<,:;! . 0:)

:32)!с (ЛСННОЙ.

P2CC3IOTpII<)1 работ) 3!Яниlны )3;()зи) B !HHO;I

Р 0)!i l i 110. . 3, з

При ус оренной коммзлг иии комму > ир. к-! цля ЗДС 12 больше рслкппзной ЗДС 13. 11«0 сl. )ЛНС1! сl Я >з С 1 <(COI3112 IBCT liO II 2HP 2!3. 1СН Н !0 с коммутирующей 1 . По,)... IC!!0tH!t«м нсбл.! 211 CH0! I 3 jÑ 130зlf и lia i Ò:(Ñз)н(рсf) i>I l Тоl ).

703! П(1) Сf) H 251 ССКПИ Я << Гj) l Ï Ï 2) 32 if a Là« Г >и«р(и(о. Тлк как Сопротивление дсм;ирсрн(>г<) конТ3 1)сl з)с(ЛО, 10 3 1,С 1<1 н )2КТИ1) Н < ° IIO H,)H

= — (О, Т)), т. с, во Брс:)я ос:)овного эгл.)а K<,3,I мтя ции. I 1 а 32 Бср !11210п(сз! эт<11:<1 1 .Оз) 1> 1 с(ци Н )р И f = f f I «il «Л< 10. ЗН и;нс режимы со cTупенью мллого <ок;1 1 ) с То«031 1() 1<. )" скозlзlм12иии.

В первом слу120 Bc;IH÷èíà реaKTHHII011 З,),(.

1 3 H 2:la CT ДО ну;IЯ, 2 1,О )1:з(утир" 10 212 51;l.«. ирнБОдит к дальпсЙшсму Бсличснию (с,l ф«рпо ГО Тока. ВО БТОро 1 С:1 < сl(1 13<Х! I! ) Ilн 2 -)ДС 13 остается без изменения i; пр;! размыканни cCKIIIIH ocHÎBHofi обмотки с Oc i ëòî<н)ым

l(>«o <; 17> aff«j)I ff)f, СБЯ.>аннаЯ « 0150)t 17 ! рансформир ) 01«53 В те. 1!1ф<срну10 cLкцпю. 1> ией происходит ска )ок то а 18. Сум,:;1()!io«же

НОГOKOCI(i. И. 1< Н ИЕ ila 32 БРЯК I ИЧССКИ I!(З(СН ЯСТС5К (с(Г)СЕ ПРИ t) I!< ДСЗIПфСРНЯЯ С< «IIÈß !?ХОдит в лон" Глаш!оГO полюса противоположной ноляf) i!()c )ч). III. f кци я 19 1"Iкзке мсн 5(с) СБОЙ

:Знак. В кон !Бгрс сскни!1;(сз11!фернон 0U)lo I к. 1 на!30, (ИТСЯ ),!С 13paH(CНИЯ 20, ПО Знакм ilp0 ГH130110;)ОЯ>11251 TОК",15. ,<><,сз)п (1)сPHЯ Я сеi< ц)151 f) а Оотсl ст Б li3 HI а 1 Г. 11>1!031 j)< ЖH? Iе 11 ОТ, (аг T:ЗЯП 1С(Ii Н) 10 Эll(J) !!О 112

1)сl, I Э. ILKÒJ)È Ii .CÊOÉ м(1нlинь). ТО)(1 ) ОЫС) ро спадает до нуля. I ирис1о ) восстанавливае г

«H0 )i 3(1 fi HJ, <поп(HII CCIÎИ, 17 р и, (<).l «II ñli HIС \1, (Б<1)K0H1IIf !3 30Hi Г.IЯБНI>IХ IIO, IIOC013 Ci. к. (Ии;(СХ)П )Ср!IOti 0() 1OTKH OCT<1K)TC5t разом«и Ti D .Ii. 17ри

;)рохож lcнни с.)Г;(3 !Он(«!11 зоны к<)м,lутацни с

О, I 0 Kit м!11) а 3. 1<. н !151 1 0 i) ><, t< Ò 1 .О, (л l I си I 112.1 з п0 ЯH.ILIIH51 !la;(P>, ÃO 1 !30! J)(. :IIIO 131< 110 )«ННЫП I ll1) и«1 О Р. 0lt ff ca lf! If>ill 1< f) Он (!. c i)<):3T<) f) H" ГЯ.

1 I f) H Он f)!"., ((, I i. f1 lfH 13 3

КОМ з) "1 H() I (. <)Ы. H;(< 311! ф«РНЫ; СГКН И,i iO. 13 I I."Осh< I ГО Б Н j) « . .12 Гa(10!1 IiT(, i hi)Î Б 13<1 f) 1 32 lihl I ° fi . .)К)3И)3 1, i(. 1! 1 !)ОС CO:IPOTJIH;1(.НИ« JIPHC I<)J) IJO 0

K0 I 31\ Тсl 1 О Ра I(PИ IIОСГI ГДОБЯТСГI Ь IIО 1 CОC,(!I )I()! 1! l I l(ГЯТИ;!(Tf II(j) CP ll hIX ((<Кп Иl) .>)Сi l i>1!I II, IOC!>

Н li5! ТЬ РЯЗ НО С f) 21311(ll!110 С <01. f) <)1 И )3,1< НИ« 31 исто !Но-коллекторного узлл.

Тири« ГО() ь) f) л ()01 2101 13 f) «Ж II 1((сг) i «1Ч) IIНО!1

КО. . 3) >л) Il I I H Jf )IO 0,(но )1 13 н, I(! (I TO Об Cii(."I EfHЛ(. 1 БЫ«ОK 10 1!2;!i ЖН<)C 1 1> «ХС. <11>I.

11рим«н«нис пре;(ллгасмой ко.l, Гкторной

ЭЛСК I"J)н IС 1<011 М;!HIHlll>I IIO И30.1!!1 СМ.!IÑC В< .Нl)О

ПОIÇI>lс)!1 ь H(лll IiHI, !011% «! и)10Й РсаK 1 иlзilОЙ .-), I(;;1 хго, Ii «(3010 о:<«ред(ч ласт Бо 3 мo)f<)100 f J

ИОВ1>(Г И 1 Ь И РСДС.1!>из< 1<) ) IO!II I!OC! Ь КР<;)Н ЫХ КОЛ(I С «1 0 Р I I Ы Х З) а l l l п Н, 110 1 И I I О C 1(з Е3 Ы СО K () O i) О f) 0 1 11 hl Х ., B JltHfl ПОСТ05)п НО. О 1 Olia, ИГРЕ! Р3 30<))1 0 10 CIIO«ООHО« 1 1> М )Г!I I>HIIiTIç jli;! ))СТf) ЯКОРЯ И",!3(Х! И )ИTH,(;!111!3 з)<11211!Il I (I(РОKлтнь!c. BII:;!òc,)и) . (() о р м у л;1 и 3 о б р «т Г if H 51

1 (ХОГ!. iск ГО f)!i 151 Эл«к) f)!1 IСCКс151 312;1111112 110<. Т05111! iO О 10«ñ!, «0;)< f)Я<Л(Ц251 I)сl Яко f)«ОСНОБ—

I1 3 io 0 б .,1 0 T к < и с с к I I и 011! 1 lo, (с )1! I ф (. J) 1! i ю 0 ()))от«, ИО;11 .Г) lo 1 11113 10 к <)т (0 11>IIO!I ко?

«,11 Чн) IiHH КОМ 313 ТailHII, С«КЦИИ, («. >1!1феРНОИ

0 0 М 01«И HI>HIO, I H «II E>(С ПСРБЫМ Час ГИ НЬ! Зl IH 2oxI, Рлв:Ih! 1 ilia 00)<ОБНОЙ 00?10 I ки, II «О< lHН< !1Ь! 13 O I ;I C, 11> Н ЫС ГР < if ll Ы !OC, !СД0132 T(. .!HI I O.

2. ">1<)и)инс1 НО и. 1, 0 Т;1 H <1 10 Hl, л Я с и 1(.ХI. ГО КО. з!. < Т<)ТОр;! «

)i!! Ii а ) Ip 213ГIЯС. 11>)Х ОT 0.)Ока I(p2 вг)С!11151 )1Ов парно Бстрс Ilio-ил рллл Гл ьilÎ )зкл )О ) ifli1 IK тиР H C T 0 P <.1 Х .

: I он и11

/) 1 (Составн гель A. Трепутнева

Тскрсд . !. Деиискииа 1(орректор T. Добровольская

Редактор В. Левятов

Типография, пр. Гап1нова, 2

Заказ 145G,, 5 11зд. Л 16П Тираж 917 Подписное

ЦНИИПИ Государе всннгго oir!c!c;;! Совета М:и ветров СССР по делам нзобрс снн5 и открьггий

113035, Noc!<ва, 7К-35, 1 ау!Нская»aG., д. 4/5