Линейный электромагнитный привод

 

GГ1i C HИЕ (I ) 56ОЗО4

Сок)э Советсккк

Социалистических

Республик (6 ), 10 (,) J . (, Кг! - Ii 02k; 41 02

t ") >, Я13 I«IIO i !.02,7 6 <, I ) 2;>2<>2, > j 17

С i! !>И«ОС .II!!i li i((3«,) 5; I<.,li ))"

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий ("3) 11<)l).01>li) e)

Он, ог!Бко !((но 30,0().77. 12к),.г!с (I> Л 20

ОН >), < „,. О....(i, < (72) r((3 i Oj; изоорст«III:it

)ra>. В. ifee < «pOJS (< 1 ),:> Б 51 is i! а с, i i) Иовос((ОИрсКИЙ 33fiC И!") IIBJ)O, L!I(2I О )(ОЗ533(СТВ(! (54) )"! И Н Е Й 3<-(Ы Н Э."! Е

ИЗООРст llii(О Гноси l сii к oi).1(l< .! . ));(Кт()0. > С. ici II JI ((Сl .И., ii ) (1.30 l(i <) !)(i 0!5 f) Б.i !О 1 С..I!)f10 ÃO;I i3ili i> !IIIЯ 1! .)(Îi е 1 OÛ <> (ie)

110 как Iсli0,1i::i < «,Ii>ii(ili . (Би Liт«ci!> (,151 11)0К!ЫН!.2«ННЫ.; f)0()01(i!3.

1 f 3 B «CT I I O 3 с Т р о н с 1 Б О,,, I! i И 1) И !ЗОЕЙ((1) (К И р 0()ОТ(I. 15 > I О. ) с Г f)Oil(. Т)3« 13 Ка!

И С н О, 1 i) 3 0 B il i i .! И н (! н Ь< ! i B i i i В Г(Г(ь. 1 f (l O (Г (l 1 КО. >1 TB KO I 0 i! Р i! (30,1(i Я13, 5I UTCH С 10i!ii!OC Гi> liOIICTP >) Кl(И И, Т(! К К ((г, I j) < Й > (ОТ<. 51 !i(! Ii j> il

ИЛ!3«СТС I i(iiiriii .ЛННС!!Н(!!(ЭГ!СКтРО.;(!CIIi(ГiIi>III i!ÐÈË0 (, СО,L«j)H((I ULIIII )Л (l . !!i! 0 i! f)0!30 (С К;IТ(Uli(0!! БОЛО)Ж,!«I!I! 5!, БЛ(! ИК!О;(С!<С! !3 > iO!1(i! И С

II Uк! II0двиЯ> I1i>l и ко. i l>L)i БО!(Сi J) (с1)о— м(3! Ии Ilb!j I U!òoii U liJ)xiii!ill!>I., > к(((3(!Инь!< И1>нBO,L 51 ÂГ15!«! CH ()0, i(i <>,. I Iles!(II>I К OIIIJCI>1!3(i(>i>>5! (i I;30() p e TO! I i I I0.

1 1СДОС! (3 !КО>! Б i0i 0 iip!!130;IB 5!!3.2Я(TC!I Го,

13 НСХ! ОТ«3 ТСТБ> T БОЗ)IOitiiiOCТЬ БОЗБ, 2(1(НОГО ,2БИЖСf(1! 51.

ЦС;!Ь!О НЗООР() i C

80 Л З 0 Ж 11 0 (! T 1! 13 О Л 13 f) (i 1 i l О . О, (Б И К С! I ) 1 Я .

>2 КBBBlilIBH ИС, II> .(ОС! Jii (1СТС51 ТСК!, !ТО ) C I B(!ОВ.(U BTOj20i! BBBI(:>!05(«1ii С <1((3 Ы С С Р,(С:! Н и К 0 >I I P U Н О (;<:<) U J I i I (. 3 Б Н < I f i O I () !i < ) ! I I I< 0 J) O i! i ) I I I I < O111)olio L (. кгн! 3 III êî> ж,l<. !iIIH !I со СБОИ(II(tlo:L<3èæ f11>l(1и с«1), (сОБО.;<)i . j) 1(10, О)К«ll .>I ,.!3(! B,:Cii Гj)0!! .. !!il; i, 5 . )>",>!! Ко i !1)l)i (0«,;ii!! <;,)I

НО,!!,ë >Н Ь! ;! C>.,>. i« ..!Ill).(< .. i: II . :,: "iill; ii i. . i

iSi .!К(1<(ii, iij;:!". >! 5Ь!ГКГj)(! .;.! iiil .. <>,,((ii )I

O I .i ) -l; !1 Ã(:! I)0 «> i;< 3 1(;1 . Г<> >i! !С 3,; <1;1 11;)1)Л (!

I3< <,li (! 1. .

1(I:i>. pl < (). <:.«> )j>; > ll .>i!I! I)ii)ii< -). I«i> I j>: >< 111!! il;>!: : I >! I i3(),, . ) . l i I i i ). I i ! >i < I =, I i .> ." (), ) >, ; . :; I . I . i . < . I > I S (>, (C < > С < > < I

1 < II 3 < « p >(, « (1 . >!i I i!: <,::. о i.. . <.)Ii i l, :< о,!) И, );I !)i )) с (j>.,:. :.:l i! Ко<>> I, O)> !).))1 Н)<),1 j;, )i;i !!i!

II« . ", i Н Н . !. Ь() К<>,". (., 3, :, (! Н, : О.: » 3<>. (О!),) С К,.1> Iij>030;;;!!!!< >, S>I „<;,i,: .,: <) О ,< (>К, < ) С(, < Н < К. 31:,«) .), (> )0 (()!) )

;i0 I 0j> Ы ), (0«, (I i I <. < !).ii )I i!11К (! . i! II « i i Ii:i II I>i I Б !, i: i ),;;!,? =3, 1 « 1(1 1) 0 !

>i (1 I i. Tf)i ) 0 Г L«, i i i! B! 0! 5. iUI!Oli f)OB03013 2

И3 ОКБ 1 н «2! B::!111;.!! . 31;I Б,! К <. 1! 1О I I 11. ЧЗ.) .)

ilIi i (i 1j;ОБ()., (» li ). «.> L>I, <. Я ii i)i .i «"C < . Б < С! .

120((«2 Бс и. 1«>о Г«Я БОЛБ!3 Бтн ы<. (: f) жи !1ы 1,) и li0pl) . 1-1 ба >. C) finjj(.1, О 1«"; !;... i,l ..<) <01:.1 И И Оор((ЛО):.

I ! > i; « (> (>! . (I : < . :. ; ° « . < >), 1:i 0, > > ii < С B (!; 0 ., < 3; () ; . Ь, <. C C ",1 :: i . !,: . I I <,: i > i . S („, I < () .. < );:.:, (i !i н ()) .j > .. л, ; .!l i:.;: I),<;!!) с i,> к;I), а0 1 Н(К(Ьо 0 ri>,(iiiiiß 0 I> .i!<(<(i i 0 i )0130,;:10560304 явится магнитный поток, обозначенный на чертеже стрелкой. Магнитный поток замыкается через подвижные сердечники 2 и 3 и шток 1.

Так как кольцо 4 выполнено из немагнитного материала магнитный поток попадает в шток 1 и за счет сил магнитного притяжения происходит сцепление подвижных сердечников со штоком. При этом происходит притяжение подвижных сердечников к магнитопроводу 5.

Если магнитопровод 5 закреплен, то шток 1 вместе с подвижными сердечниками совершает поступательное движение и сожмет возвратную пружину 13.

При отключении правой катушки возбуждения 6 сила притяжения штока 1 к подвижным сердечникам уменьшится до силы, опредсля!Ощейся остаточным намагничиванием, а возвратная пружина 13 вернет подвижныс сердечники в исходное состояние. 11ри этом шток будет оставаться неподвижным за счет сил магнитного притяжения, которые образованы левой катушкой возбуждения б, так как при выключении правой катушки возбуждсшгя 6 осуществляется включение левой катушки.

Вследствие того, что зазор между левыми подвижными сердечниками 2 и 3 и левым ìài lillтопроводом 5 выбран дополнительным электромагнитом 7, в данное время осуществляется стопорснис штока иа время паузы до следующего управляющего импульса, который поступает на правую катушку возбуждс !Иь

Осуществляя подачу импульсов напряжен!ьч на катушки возбуждения от триггера, устройство будет совершать поступательное шаговое движение штока. 111а! штока определяется ис;1И 1ино!г! 3330рН 1103HQ) уflOpOII 1.1 ным сердечником 3. Реверс хода штока осуществляется выключением лсвогo дополш!тельногоо электромагнита и включсш!см пр !1301 о дополнительного электромагнита. При этом расстопорпваются левые подвижные сердечники и появляется возможность перемещения штока вправо.

При закреплении магнитопровода на одном

Н3 членов руки робота, а штока на другом члене получается дешевое и конструктивно простое устройство электромехаHè÷åñêîãо привода руки промышленного робота. Управля1О ющая аппаратура этим приводом тоже значительно проще имеющейся. Кроме того, предлагаемое устройство само может быть использовано в качестве члена руки робота, например, магнитопровод является одним из чле1, 11013, а шток — другим.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить возвратное движение и простить констpукц11ю привода pуки промыпl.!с!!ного робота. с 1!

Формула изобретения .!1инс!!Иы!! электромагнитный привод, содер3!агHHTollpol30J, с натуlllKoll возбуждения, взаимодс1!Сты ющий с 111131 подвижный кол!и!свой сердечник, фсрромап!итный шток и пружины, отличающийся тем, ITo, с цель!0 Обсспс !ения возможности возвратного ди!жс ия, установлен второй взаимодсйствуЮп!ИЙ С,lаГIIHTOHp0130+0. I !10;113Ижныl! Ко.lьцсHoiI сердечник, сос;1ипснный с первым сердечником ири помощи нема1ч1итногO кольца, и !

3!Оро!! 31HI II»ToiipOI30. I с катушкой возбуждсHHH ll co с130пми !!Одвижпымп сс13деч!!иками, а мс кду ссрде шиками двух магиитопроводов расположспы два электромагнита, якори которых соединены с подвижными сердечниками немагнитными втулками, причем элсктромаги!Игы отделены от магнитопроводов и штока

40 немагнитными втулками.

560304 о п

Сос1 ави1ель Ф, Подольская

Текред Л. Денискина Коррек"и;) T. Добровольская

Рсдак1ор Н. Коляда Ги!1отраФия, нр. С:lисlto.в:;;аi, 3 tt.ан 1о13, 2 11зд Хе -!69 ttp1к 91 11к,1:исное

Ц11111!(111 Гос!.тарс1венного кок11 тета Сове1а М11н::ро; СССР но делак1 изоорете11ии и откр11т:fit

1 !3035, Москва, rk-35, Раун1ск.1я:titá., 1. 115