Преобразователь угловых перемещений вкод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

О!? 561209 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.07.75 (21) 2174300/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.06.77. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 14.04.78 (5!) М. Кл.

G08C 9/04

Гасударстевнный квинтет

C0BsTo Мнннстраа СССР аа делам нзаарвтвннй н аткрапнй (53) УДК

621.314.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. 3. Абрамов, Я. А. Хетагуров, К. А. Санников, А. А. Сорокин и Г. Н. Орлов (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

В КОД

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при разработке автоматизированных цифровых информационных и управляющих систем.

Известен преобразователь "угол - код*, содержащий сннусно-косинусный датчик угла, выходы которого через демодуляторы подключены к аналого- цифровому преобразователю (11.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусно- косинусиый вращающийся трансформатор(СКВТ), и формирователь сигнала рассогласования, выход которого через управляемый генератор подключен ко входу счетчика (21.

Точность работы такого преобразователя также недостаточна.

Целью изобретения является повышение точности работы преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенный преобразователь введены формирователь скоростного сигнала и демодуляторы, входы которых подключены к выходам СКВТ, а выходы — к одним входам формирователя сигнала рассогласо2 вания, другие входы которого соединены соответственно с выходом счетчика и формирователя скоростного сигнала, входы которого подключены к выходам Сй1ВТ.

На чертеж ("представлена функциональная схема преобразователя.

Он содержит СКВТ 1, выходы которого параллельно через формирователь скоростного сигнала 2 и через демодуляторы 3 и 4 подключены к формирователю сигнала рассогласования 5. Последовательно с формирователем 5 включены управляемый . генератор 6 и счетчик 7, выход которого связан с формирователем 5.

Преобразователь работает следующим образом.

Прн повороте вала СКВТ 1 на некоторый угол а на его выходах вырабатываются синфазные синусоидальные напряжения, которые поступают на входы демодуляторов 3 и 4, где происходит фазочувствн. тельное выпрямление нх и фильтрация с вьщелением постоянной составляющей сигнала. При использовании в демодуляторах 3 и 4 фильтров с поСтоянными времени с, передаточная функция

3 угла а от СКВТ 1 к формирователю 5 представляет ся в ниле где р — оператор Лапласа.

В формирователе 2 формируют сигнал, пропорциональный скорость изменения угла а. Его пере даточная функция имеет значение где — постоянная времени формирователя скоростного сигиала 2 угла

Сигналы демодуляторов 3 и 4 и сигнал формирователя 2 в масштабе m суммируются в формирователе 5. В результате угол а поступает в формирователь 5 через передаточную функцию

© сс ) m

Ф

).4 ь р $4

В демодуляторах 3 и 4 и формирователе 5 всегда можно выбрать . 1. 1 И р с

Тогда получим

Следовательно, угол а передается. в формирователь 5 беэ задержки, и в преобразователе отсутствует динамическая ошибка, возникающая вследствие использования демодуляторов 3 и4 с боль. шими постоянными времени. При изменении угла а формирователь 5 вырабатывает напряжение ошиб. ки рассотлал вания, по которому с тенора ора 6, управляемого напряжением с форми1м яателя S, на. чинается заполнение счетчика 7. По мере его зат|олнения напряжение ошибки рассогласования уменьшается, а вместе с ним уменьшается и частота сигналов на выходе генератора 6. Этот процесс происходит до тех пор, пока сигнал рассогласования не будет равен нулю. В этот момент код, записанный в счетчике 7, соответствует углу а пово1ð рота вала СКВТ 1.

Преобразователь угловых перемещений в код благодаря введению новых элементов и связей отличается более высокой точностью работы по сравнению с известными.

Формула изобретения

Преобразователь угловых перемещений в код, содержащий синусно - косинусный вращающийся трансформатор (CKBT) н формирователь сигнала рассогласования, выход которого через управляе Г мьтй генератор подключен ко входу счетчика, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены р формирователь скоростного сипила и демодуляторы, входы которых подключены к выходам СКВТ, а выходы — к одним входам формирователя сигнала рассогласования, другие входы которого соединены соответственно с выходами счетчика и формищ рователя скоростного сиптала, входы которого подключены к выходам СКВТ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: !. Авторское свидетельство СССР т1 4502!7, 6

08 С 9/04, 197.3.

2. Зверев А.Е. и др. "Преобразователи угловых перемещений в цифровой код", Л., "Энергия", 1974., стр. 82. и qS

Сос таам тель И. Загорбннина

Техред И Лнцрйук Корректор. C. Шекмар

Редактор Л. Утехнна

Заказ 1577, 153 фипвал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектнаа, 4 тнра 778 Подннсное

ЦНИИПИ Государственного комнтета Совета Мнннстров СССР

llo девам изобретений и открытнй

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.д.4/5