Предлагаемое устройство относится к преобразователям сигнала датчика угла поворота, предназначено для преобразования сигнала многооборотного датчика в линейный сигнал и может быть использовано в следящих системах, системах управления движением автономных объектов (например, для преобразования сигнала датчика гироинтегратора) и т. п. Предлагаемое устройство может также найти применение для преобразования аналогового пилообразного сигнала в линейный.

Известны устройства для преобразования сигнала многооборотного датчика в цифровой код. Такие устройства содержат преобразователь сигнала датчика в пределах одного оборота, выходной сигнал которого преобразуется в цифровой код. Одновременно счетчик производит счет числа полных оборотов датчика (1, 2), Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее преобразователь сигнала в пределах одного оборота и счетчик (3).

В предложенный преобразователь введены формирователь импульсов и сумматор, первый вход которого соединен с преобразователем сигнала, в пределах одного оборота непосредственно, а второй вход вЂ” через последовательно соединенные формирователь импульсов и счетчик, Такая конструкция повышает надежность преобразователя.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразователя сигнала многооборотного датчика.

Преобразователь содержит преобразователь

1 сигнала в пределах одного оборота, формирователь 2 импу льсов, счетчик 3 и сумматор

4, соединенные последовательно. Кроме того, 10 выход преобразователя 1 соединен со вторым входом сумматора, выход которого служит выходом предлагаемого устройства.

Преобразователь сигнала многооборотного датчика работает следующим образом.

15 Сигнал многооборотного датчика поступает на преобразователь 1, на выходе которого напряжение пропорционально углу поворота датчика в пределах одного оборота. При последующих оборотах напряжение на выходе преоб20 разователя 1 повторяется периодически, причем в момент окончания одного оборота (перехода к следующему) происходит резкий перепад напряжения на выходе преобразователя 1 от значения, соответствующего углу по25 ворота 360, к значению, соответствующему наглу поворота 0 .

С выхода преобразователя 1 сигнал поступает на вход формирователя 2 импульсов, на выходе которого при резком перепаде выход30 ного напряжения преобразователя появляется

Составитель H. Назаркина

Техред Л. Денискина

Корректор Н. Аук

Редактор Н. Коган

Заказ 1614/4 Изд. № 543 Тираж 775 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 импульс, полярность которого определяется направлением вращения многооборотного датчика.

На выходе счетчика 3 сигнал пропорционален числу импульсов, пришедших с выхода формирователя 2 импульсов на его вход, т. е. числу полных оборотов, совершенных в данный момент осью датчика. Знак приращения сигнала на выходе счетчика 3 при подаче на его вход импульса с выхода формирователя импульсов соответствует полярности подаваемого импульса (направление вращения датчика). Сигнал на выходе сумматора 4 равен сумме выходных сигналов преобразователя 1 и счетчика 3, т. е. пропорционален полному углу поворота многооборотного датчика.

Формула изобретения

Преобразователь сигнала многооборотного датчика, содержащий преобразователь сигнала в пределах одного оборота и счетчик, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены формирователь импульсов и сумматор, первый

5 вход которого соединен с преобразователем сигнала в пределах одного оборота непосредственно, а второй вход вЂ” через последовательно соединенные формирователь импульсов и счетчик.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3827037, кл. 340 вЂ” 347, опубл. 1974, 15

2. Патент Франции № 2083732, кл. G 08С, опубл. 1971.

3. Авторское свидетельство СССР № 417824, 20 кл. G 08С 9/00, 31.10.72.