Автомат для изготовления пакетов магнитопровода и сборки их с валом

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОбРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 562900 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.08.73 (21) 1950236/07 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 25 06.77 Бюллетень ¹ 23 (45) Дата опубликования опксання 25.08.77 (51) M. Кл.е

H 02 К 15/02

Государственный комитет

Саввтв Министров СССР оо делам изооретеннй н открытий (53) УДК 621.313. . 04 (088.8) (72) Авторы изобретения

A. Ф. Ремчуков и И. И. Игнаткин (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДА

И СБОРКИ ИХ С ВАЛОМ

Изобретение относится к устройствам для изготовления магнитопроводов, в частности дозировки, шихтовки пакетов магнитэпроводов роторов и сборки их с валом, и может быть использовано в электротехнической и приборостроительной промышленностях. Известно устройство для автоматического набора на роторный вал листов рэторного железа, содержащее кривошипный пресс, многопозиционный поворотный стол, штамп для вырубки листов железа .ротора, устройства для хранения и подачи валов ротора (1) .

Недостаток известного устройстванизкая производительность.

Известно и другое устройство, например автоматическая сборочная машина для сборки рэторов электрических машин, содержащая гидравлический пресс, многопозиционный поворотный стол, приспособление для сборки пакета с вертикальными штифтами, механизм дозирования с радиально сходящимися губками, рычажный механизм для переворота валов„устройства для занрессовки валов, магазин для хранения валов, магазин для хранения отштампованного железа ротора (2) .

Данное устройство является наиболее близким к предложенному изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатки данного устройства . низкое качество шихтэвкн ввиду наличия только двух вертикальных штифтов в сборочном щ приспособлении и низкая прэизвэдительнэст из-за неточности дэзнрэвания пакета, в результате чего необходимы операции дополнительного контроля и исправления пакетов, а также холостые ходы.

15 Цель изобретения — повышение производительности труда.

Это дэстигается тем, что корпус механизма дозировання имеет внутреннюю цилиндрическую полость с кольцевой выточкой

20 и прямоугольными окнами, расположенными перпендикулярно к оси цилиндра, с уст»нэвленными в них этсекателями для проди»рнтельногэ и экэнчательнэгэ дэзирэва|н1я, нрнтем к эрпус ут:тан эвлен на п эдвижн эй ..тлн т

25 гидраип ческэгэ пресса, а прйспэсэбл нн

562900

50 длн сборки пакетов мыгнитопроводы имеет

ytlop, выполненный в виде цилиндрического стаканы.

Кр:>ме того, для повышения качества ших гонки I> цилиндрическом стакане установлены вертикальные штифты, двы из которых подвижны в тынгенцилльном направлении.

На фиг. 1 изображен предложенный авгомыт в начале рабочего циклы, общий вид; на фиг. 2 - автомат вид сверху (се- 10 чение А-А на фиг. 1); на фиг. 3 — узел дозирования во время окончания дозирования (сечению Б-Б на фиг. 1); на фиг. 4вид по стрелкс В на фиг. 3; на фиг. 5— сборочное приспособление . механизмом ших-15 товки; на фиг. 6 — подвижные клинья (вид по стрелке Г на фиг. 4); на фиг. 7 — приспособление для запрессовки валов в пакет

Ротора (вид ito стрелке D на фиг. 2); на фиг. 8 — наклонный лоток для хранения ва- 20 лов ротор» .-. механизмом поштучной выдачи.

Автомат содержит гидравлический пресс

1 с закрепленной на его станине планкой

2 для привода отсекателя предваритель- 25 ного дозирования; установленные на столе

3 гидравлического пресса 1 основание 4 с отводящим лотком 5 и карусельный стол 6, на котором смонтированы подвижные клинья

7 с гнездами 8 и скосами 9, с пластинча- Э0 той пружиной 10, закрепленной на кронштейне 11; накидные захваты 12 на шарнирах

13 и пружинах 14; цилиндрические стаканы 15 с установленными в них неподвижными штифтами 16, подвижным рычагом 17 со штифтами 18, который удерживается в нейтральном положении пластинчатой пружиной 19, а также выталкивателем 20 на пружинах 21; закрепленную на штоке

22 гидравлического пресса 1 подвижную 40 плиту 23, на которой установлены амортизаторы 24, стойки 25 со скосами 26 н упорами 27 на одной из которой за креплен П-образный кронштейн 28, ко лонки 29 с пружинами 30 и промежуточной плитой 31, на которой с помощью кронштейна 32 закреплен механизм дозирования 33, состоящий из магазина 34 для хранения отштампованных листов железа ротора 35 в ориентированном положении, удерживаемых винтом 36, и корпуса 37 механизма дозирования, В корпусе 37 механизма дозирования выполнены цилиндрическая полость 38 с кольцевой выточкой

39 и прямоугольными окнами 40, s которых установлены огсекатель 41 для предварительного доэирования пакета poropR c гнездом 42, отсекатели 43 для окончлтельного дозирования пакета с. о ско ами

44 и пружинами 45; стержень 46 для ивода подвижного рычага 17; приспособление 47 для зыпрессовки валов, с x:ò> щее из штока 48 с пружиной 49, стык; н.

50 с пластинчытой пружиной 51, егеря .",ц

52 для привода механизма поштучной з:,:.дачи валов; наклонный лоток 53 для хранения валов 54 с закрепленным на ito". ханизмом 55 для поштучной выдачи вылов

Механизм 55 для поштучной выдачи вылов состоит из неподвижного кронштейна 56, на котором крепится Iipyx.èíà 57, подвижный кронштейн 58 на шарнире 59 с верхней заслонкой 60 на шарнире 61 и нижнен заслонкой 62 на шарнире 63, и воронки 64.

Перед началом работы подвижная плита

23 находится в верхнем положении. Планка 2 в гнезде 42 отсекагеля 41 для предварительного дозирования пакета роторы сжимает пружину 45 и отодвигает его or цилиндрической полос..ги 38. Винт 36 сх всбождается, и железо poropa 35 опускается на отсекатели 43 для окончательного дозирования пакета. Наклонный лоток 5Э загружается валами 54.

Действия в автомате производятся одновременно на трех позициях E. Ж, 3, и работает автомат следующим образом.

Включается гидравлический пресс 1 и подвижная плита 2 3 начинает дв ига гься вниз, при этом гнездо 42 огсекателя 41 для предварительного дозирования пакета сходит с планки 2. Под действием пружины

45 отсекатель 41 для предварительного дозирования пакета перемешается к центру цилиндрической полости 38 и отсекает пакет железа, превьпнающий готовую длину сердечника ротора на четыре — пять листов, который удерживается отсекателями

43. Отсеклтели 43 для предварительного дозировапия пакета, двигаясь вниз вместе с механизмом дозирования 33, своими скс сами 44 находят на скосы 9 подвижных клиньев 7 и расходятся освобождая циt линдрическую полость 38. В это время корпус 37 механизма дозирования кольцевой выточкой 39 базируется на цилиндрический стакан 1 5 и останавливается. Предварительно огдозированный пакет опускается в цилиндрический стакан 15 на штифты 16 и 18. Плита 23 продолжает двигаться вни ., сжимая пружины 30, которые, воздействуя на промежуточную плиту 31, прижима1ог корпус 37 механизма дознрования t; цилиндрическому стакану 15. С подвижной плитой 23 двигаются вниз стойки 25, кс торые скосами 26, воздействуя на нлкидныо захваты 12, IloBopà÷èâàK>r их вокруг шарнир.>в 13 в вертикальное положс нио и, захват> вая их упорами 27, перемешают внн;<. !1 кнпн захваты 12, двигаясь вниз.

562900 сжимают предварительно огдозированный иякег заданным усилием, которое поддерживается амортизаторами 24 и пружиной

14.

В момент окончания сжатия предваритель- S но отдозированного пакета ротора П- о5розный кронштейн 28 входит в гнезда 8 подвижных клиньев 7 и перемешаетих, отжил1ая пластинчатую пружину 10. Подвим ные клинья 7, перемещаясь, скользят скосами 9 по скосам 44 эгсекателей 43 для окончательного дозирования пакета ротора и освобождают их, Отсекатели 43 перемещаются к центру цилиндрической полости

38 и зажимают по диаметру оказавшиеся 15 лишними листы в сжатом пакете ротора.

Стержень 52 (см. поз. Ж), перемещаясь вместе с подвижной плитой 23 вниз, нажимает на подвижный кронштейн 58, Подвижный кронштейн 58, поворачиваясь вокруг шарнира 59, сжимает пружину 57, перемещает верхнюю заслонку 60, которая перекрывает выход валам 54 и отсекает один вал. Под действием кронштейна 58 нижняя заслонка 62, поворачиваясь на 25 своем шарнире 63, открывает выходное отверстие, и вал 54 свободно надает вниз.

При своем падении вал 54 ударяется о край воронки 64, поворачивается в вертикальное положение и, скользя по эгверс- ЗО тию воронки 64, попадает в отверстие окончательно отдозированного пакета ротора.

Стержень 46 (см. поз. 3), перемешаясь вниз с плитой 23, воздействует на под- 3s вижный рычаг 17, который начинает поворачиваться вместе со штифтами 18. Штифты 18, поворачиваясь, воздействуют на кромки пазов листов железа ротора и перемещают их, прижимая к неподвижным штиф-; 40 там 16, выравнивая пазы в пакете ротора.

В этот момент шток 48 и стакан 50 перемещаются вниз. ваток 48 центрирует вал

54 в отверстии пакета и запрессовывает его. Стакан 50 сжимает пакет ротора за- 45 данным усилием, которое поддерживается пружиной 49. Пластинчатая пружина 51 отжимается цилиндрическим стаканом 15. Под действием вала 54, выталкиватель 20 перемешается вниз, растягивая пружины 21. 50

flo окончании всех действий. на трех описанных позициях гидравлический пресс 1 переключается на обратный ход. При этом стойки 25 (см. поз. E), перемещаясь вверх, вместе с плитой 23 освобождают накидные захваты 12, которые под действием пружин 14 возвращаются в исходное положение. П-образный кронштейн 28 выходит из гнезд 8 подвижных клиньев 7, которые пэд действием пружины 10 перемеисяются в иер- 6О воначальное положение. В это время «лит,<

23, перемешаясь вверх, эсвэбождяег пружины 30, Вместе с ней <сочиняет «ерече.— щаться промежуточная плита 31 е ли хяниамэм дэзирэвания 33. <;с ко«ли 43, перемешаясь вверх, удержиь<ио-. ли<пни .: листы ио диаметру, отделяя -<х эг .>к.>и <отельно огдозировон«огэ иак "«. рл оо;.„к;торый остается в цилиидрическсм ток<;it<.-

15 на штифтах 16 и 18 Ог<.екятель 41 для предварительного цэ.<.<ров»«;<» . не: дэм

42 находит на планку 2, которая этжимаж отсекатель 41 для иредварительног» дозированпя пакета рогора, и лисгы желез;-. ротора 35 опускаются на лишние листы< удерживаемые огсекагелями 43, для окончагельного дозирования пакета.

Стержень 52 (см. иоз. Ж) освобождает подвижный кронштейн 58, кэгэрый иод действием пружины 57 иоворачивоегся относительно шарнира 59 и эгодвигяет верхсн<но заслонку 60, открывая проход валам 54, и и.— ремешяег нижнюю заслонку 62, кэгэряя перекрывает выход валам 54. Валы 54 опускаются на нижнюю заслонку 62.

Стержень 46 (см. поз. 3), перемещаясь вверх, освобождает подвижный рычаг 17, который под действием пружины 19 возвращается в исходное положение. Штифты 18 устанавливаются по центру пазов пакета

poropa, и ротор с валом под действием пружин 21 выталкивателем 20 выталкивается из цилиндрического стакана 15. В эго время шток 48 со стаканом 50 перемешаются вверх. Пластинчатая пружиня 51, возвращаясь к центру стакана 50, воздейству« ет на ротор с валом, который выходит из цилиндрическ oro стакана 1 5, и сталкивает

его на отводящий лоток 5. По окончании действий карусельный стол 6 пэворячивает ся приводом эг гидравлического пресса.

На позиции E устанавливается пустой цилиндрический стакан 15, на позиции Ж— стакан 15 с окончательно огдозировоииылл пакетом, на позиции 3 — цилиндрический стакан 15 с окончательно огдозировяиьп<м пакетом и валом ротора. Пресс явтомятнчески переключается на рабочий ход, процесс повторяется.

Зффективносгь применения данной конструкции автомятя по сравнению с суи« ствую<пими конструкциями заключается в иэвьииении производительнэс-.ти трудо ия операциях позирования и сборки пакета, иэвьниеиии гочиости дозировки и качество «и<хтэвк«пок.тэя <:оброниь<х роторов.

Вида Д z

Фир, 7

Заказ 1869/170 Тираж 917 Подписное

UHHHHH Государственного комитет» Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектн»я, 4

Составитель Н. Морозова

Редактор Т. Загребельная ТехредМ. Левицкая Корректор Л. Небол»