Крестово-кулисная муфта

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п1 5635IS

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.05.74 (21) 2026106/27 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет (23) Приоритет

Совета ММНМсТООВ СССР по делам изобретений

Опубликовано 30.06.77. Бюллетснь № 24 (51) М. Кл.-" F 16D 3/04 (53) УДК 621.825.5 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 14.07.77 (72) Авторы изобретения

И. И. Горицкий, Л. М. Федосеев и М. Е. Бубешко (71) Заявитель (54) КРЕСТОВО-КУЛИСНАЯ МУФТА

Изобретение относи ся к области машиностроения.

Известна крестово-кулисная муфта, содержащая две соосные полумуфты с торцовыми радиальными пазами, соединенные между со бой промежуточной крестовиной с помощью пальцев, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и установленных сферическими головками в радиальных пазах полумуфт, а свободными концами — в крестовине.

В этой муфте, допускающей отклонение соединяемых деталей относительно общей оси, при компенсационном движении происходит трение скольжения, а потому сила, препятствующая компенсационному движению, будет равна произведению силы предварительного поджатия на коэффициент трения скольжения.

Цель изобретения — уменьшение сил, препятствующих компенсационному движению, т. е. улучшение компенсационных свойств, а также повышение долговечности муфты путем уменьшения радиальных нагрузок на опоры соединяемых валов.

Для достижения этой цели на торцах крестовины предлагаемой муфты, обращенных к полумуфтам, выполнены гнезда, а свободные концы пальцев снабжены сферическими головками и помещены в упомянутых гнездах крестовины, при этом пальцы установлены с возможностью качания и попарно жестко связаны между собой, а р.iäèàëüíûé паз каждой полумуфты имеет ограничитель радиального перемещения пальца, например, в виде конического гнезда.

На чертеже схематично изображена предлагаемая муфта.

Крестово-кулисная муфта содержит полумуфту-гайку 1, установленную на ведущем

10 вал-винте 2, полумуфту 3, закрепленную на рычаге 4 исполнительной оси 5, крестовину 6, находящуюся между полумуфтами, пальцы 7, жестко связанные попарно планками 8 и установленные между каждой из полумуфт и

15 крестовиной в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соединенные с ними посредством сфер 9, помещенных в пазах 10 и гнездах 11, выполненных на каждой из полумуфт и крестовине. В осевом направлении все уст20 ройство поджато подпружиненным штоком 12.

Муфта работает следующим образом.

При вращении ведущего вал-винта 2 полумуфта-гайка 1, перемещаясь в осевом направлении, перемещает и рычаг 4, разворачиваю25 щий исполнительную ось 5. При этом пальцы

7 покачиваются в ту или другую сторону в зависимости от направления вращения ведущей оси, преодолевая силы, возникающие от трения скольжения между сферическими поверх30 ностями 9 пальцев 7 и пазами 10 полумуфт

1, 3 и крестовины б.

563518

Составитель О. Логвннова

Техред Л. Гладкова

Редактор Н. Богатова

Корректор 3. Тарасова

Заказ 1547/6 Изд. Ыз 568 Тираж 1154 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

В этом случае силы, препятствующие покачиванию пальцев 7 (компенсационные силы), будут равны произведению силы:предварительного поджатия на приведенный коэффициент трения качания, меньший коэффициента трения скольжения во столько раз, во сколько длина пальца 7 больше радиуса его сферических поверхностей.

Таким образом, благодаря особенности своего выполнения предлагаемая муфта обеспечивает значительное улучшение компенсационных свойств, что особенно важно в механизмах, чувствительных к компенсационным силам (как в предлагаемом, где маточная гайка, является одновременно полумуфтой), так как улучшает КПД приводов и расширяет их область применения, Формула изобретения

Крестово-кулисная муфта, содержащая две соосные полумуфты с торцовыми радиальными пазами, соединенные между собой промежуточной крестовиной с помощью пальцев, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и установленных сферическими головками в радиальных пазах полумуфт, а свободными концами — в крестовине, отличающаяся тем, что, с целью улучшения компенсационных свойств и повышения долговечности муфты путем уменьшения ра10 диальных нагрузок на опоры соединяемых валов, на торцах крестовины, обращенных к полумуфтам, выполнены гнезда, а свободные концы пальцев снабжены сферическими головками и помещены в упомянутых гнездах

15 крестовины, при этом пальцы установлены с возможностью качания и попарно жестко связаны между собой, а радиальный паз каждой полумуфты снабжен ограничителем радиального перемещения пальца, например в виде

20 конического гнезда.