Система автоматического управления летательным аппаратом
Система автоматического управления летательным аппаратом, содержащая вычислитель отклонения, например вычислитель траекторного управления, подключенный к первому входу сервопривода, кинематически связанного с рулевым органом летательного аппарата, формирующий фильтр, первый вход которого связан с датчиком угла гировертикали, второй его вход соединен с выходом датчика отклонения сервопривода и его выход подключен ко второму входу сервопривода, и датчик производной отклонения, отличающаяся тем, что, с целью повышения динамической точности, в нее введен блок выбора промежуточного по уровню сигнала, первый вход которого связан с выходом формирующего фильтра, второй вход соединен с выходом датчика отклонения сервопривода, третий вход связан с выходом датчика производной отклонения и его выход подключен к третьему входу формирующего фильтра.
