Устройство для автоматического управления сельскохозяйственным тракторным агрегатом

 

В%1 ьит ЬФФс х >.. +4 ñ к ". бнолиотена . 4Ь", ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 1) 563938 (61) Дополнительное к авт. свид-ву1 (22) Зачвлено 30 05 74 (21) 2031641/15 (51) М. Кл.

А 01 В 63/10 с присоединением заявки _#_0Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (23) Приоритет(43) Опубликовано05.07.77.Бюллетень 25 (53) уд1< 631.629. . 1 14. 2-82 (088о8) (45) Дата опубликования описания 09.09.77

Г. А. Гордина, И. H. Елисеенко, А, А. Ермаков, Ю. B. Козлов, Г. М. Клейман и Г. B. Жукова

{72) Авторы изобретения

Московский ордена Трудового Красчого Знамени завод тракторных агрегатов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ ТРАКТОРНЫМ

АГРЕГАТОЯ

Изобретение относится к сельскохозяйствеиному машиностроентпо.

Известно устройство для автоматического управления сельскохозяйственным тракторным агрегатом, содержащее механизм 5 навески с гидроприводом, включающий приспособление ручного управления гидроприводом, кинематически связанный с датчиком силового регулирования двухпозицнонный золотник распределителя автоматического уп- 10 равпения навеской и распределитель ручного управления коробкой передач f11, (2).

Однако такое устройство сложно в управлении при обработке почвы с изменяющимся рельефом и сопротивлением, так как 15 требует очень частого переключения передач, Пель изобретения — упрощение управления работой агрегата при изменяющихся сопротивлении и рельефа почвы. 20

Это достигается тем, что устройство снабжено автоматическим распределителем, выполненным в виде coDcHQ расположенных двухпозиционных золотников. плунжеры к оторых кинематически связаны с датчиком 25 силового регулирования, а гидравлические полости двухпозиционных золотнпEQB под кпючены к распределителю ручного управления коробки передач. Причем плунжеры двухпозиционных золотников снабжены регулировочными винтами.

На чертеже схематпческ™ показано предлагаемое устройство с пахотным агрегатом и узел X.

Устройство содержит датчик позицион-. ного регулирования 1, передающий сигнал через рычаг 2 на трехпозиционный золотник "- распределителя автоматического „-.ïравления навеской 4, который имеет подвод 5 от насоса, подвод 6 от гидроцилиндра 7 и подвод 8 ог сливкой магистрали. Силовой датчик 9 передает сигнал через тягу

10, рычаг 11 на управляющие двухцозиционные золотники, 12 и 13 автоматического распределителя 14, который имеет подвод

15 от насоса, подводы 16, 17 и 18 от бустеров включения передач e,ñ,ä, и подводы 19 и 20, связанные между собой. Распределитель 21 служит для ручного управления коробкой передач 2 2, а также для перенастройки диапазона автоматического переключения передач. Для настройки рабочего положения орудия (плуга) авгомагическии распределитель 4 снабжен рукояткой 23.

Винты 24 служат для регулировки чувст- вительности распределителя 14.

Устройство работает следуюшим образом.

B положении, показанном на чертеже, соогветатвуюшем установившемуся режиму"

- рабэгы на передаче с, золотник 3 занимает нейтральное положение, при котором он запирает подъемную полость гидроцилиндра 7 °

Золотники распределителя 14 отжаты пру жинами в крайние положения, подвод 15 от д насоса сообщается через проточку зологника 13 с подводом 17 и с бустером передачи с, а подводы 16 и 18 от передач в, и д заперты. Позиционный датчик l обеспечивает заданную рукояткой 23 глубину эб- zo работки, а силовой датчик 9 при неизменном тяговом сопротивлении — движение на передаче с;.

При увеличении тягового сопротивления силовой датчик, преодолев усилие силовой пружины, через тягу 10, поворачивает рычаг 11, который передвигает золотник 12 вверх, разобщал подвод 15 эг подвода 19, связанного с передачей С и сообщал его с ЗО подводом 16 пониженной передачи Ь . Передача С выключается, а передача Ь вклю. чается, обеспечивая более экономичный режим работы при данном тяговом сопрэгивлении. 3

При уменьшении тягового сопрэгивления силовой датчик поворачивает рычаг 11 в другую сторэну и перемешает золотник 13 вниз, разобщал подвод 20, ог подвода 17, связанного с передачей д. Происходит Ао выключение передачи С и включение пере1. дачи д,, чем обеспечивается соэгвегствие скоросги движения тяговому сопрэгивлению.

При включении позиционного датчика для переключения передач и силового для регу- ц лирования орудия агрегат работает аналогично, т.е. при увеличении тягового сопротивления силовой датчик перемещает золотник 3 распределителя 4 в позицию "подъем"

1 при которой подвод 5отнасоса соединяетсяс подводом 6 гидрэдвигателя, орудие поднимается, в результате чего позиционный датчик перемешается и переключается на пониженную передачу, соэгветствуюшую данному тяговому сопрэгивлению. Возможны и комбинации сигналов oI датчиков как управлением навеской, гак и переключением передач.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления сельскохозяйственным тракторным агрегатом, содержащее механизм навески с гидроприводэм,включающий приспособление ручного управления гидроприводом,кинематически связанный с датчиком силового регули рования двухпозициояный золотник распределителя автоматического управления навеской, и распределитель ручного управления коробкой передач, о т л и ч а ю щ ее с я тем,что,сцелью упрощечия управлония работой агрегата при изменяющихся сопротивлении и рельефе почвы, эно снабжено автэмагическим распределителем, выполненным B виде coocHo расположенных двухпозиционпых зэлэгников, плунжеры которых кинематически связаны с датчиком силового регулирования„а гидравлические и элости двухпозиционных зологников подкл1очеиы к распределителю ручного управления коробкой передач.

2. Устройство по и. 1, э т л и ч а ющ е е с я тем, что плунжеры двухлэзициониых зэлэгпикэв снабжены регулироврчными винтами.

Источники информации, принятые во вйимание при экспертизе;

l. Лвторское свидетельство ¹ 316405, кл. Л Cl В 63/10, 1970, 2. Авторское .ьидетельствэ ¹ 125594, кл. Л 01 В 63/10, 1965.

Составитель В. Пушкин

Редактор Н. Скворцова Те ред O. Луговая Корректор Е. Папп

Заказ 1907/174 Тираж 756 П одписн ое

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35,т Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4