Устройство управления гидроизгибом рабочих валков клети кварто

 

Союз Советских

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15 11.74 (21) 2O75356/02, с присоединением заявки № (23) Приоритет « (43) Опубликовано о О7 77 Бюллетень №25 (45) Дата опубликования описания 10.10.77 (11) g64G 16 (51) M. Кл.е

В 21 В 37/00

Государственный комитет

Совета Микит,тров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 6 2 1. 77 1. 23»

4 15, О 16,3-52 (о я.я) Е. А. Залевский, В, Н. Иветков и Ф. Ф. Олефир(72) Авторы изобретения

Институт автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОИЗГИБОМ РАБОЧИХ ВАЛКОВ

КЛЕТИ КВАРТО

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть применено на непрерывных и реверсивных станах холодной прокатки.

Известно устройство, основанное на способе прин дительного изгиба валков, осуществляемого посредством гидромеханических устройств, в которых используется система контроля удельных натяжений, усили» тель напряжений, усилитель небаланса, эа- }О датчик профиля полосы,вычитаюшее устрой: ство, электрогидравлические преобразователи (1).

В указанном устройстве выход системы. контроля удельных натяжений и выход за- !5 датчика подключены через вычитаюшее устройство ко входу усилителя небаланса, выход же его подключен к электрогидропреобразователю канала проФивоизгиба ра» бочих валков и к электрогидропреобразо- 20 вателю канала дополнительного изгиба рабочих валков, Известное устройство управления гидроизгибом рабочих валков обладает зоной не. чувствительности к окрестности рабочей точки при отсутствии сигнала управления на входе усилителя небаланса, что вызвано существующей нелинейностью характеристики вход-выход" каждого электрогидропреобразователя на начальном участке рабочего диапазона. Зтот недостаток проявляется при работе системы управления гидроиэгибом в режимд поступления íà вход усилителя небаланса сигнала отклонения от установившегося состояния различной полярности, Следует также отмееить, что реакция сушествуюшей системы управления гидронэгибом валков на подачу управляюшего сигнала с выхода усилителя небалан» са обладает некоторым временным запаздыванием.

Бель изобретения повышение коэффициента усиления системы управления гидроиз-, гибом рабочих валков, устранение нелинейных искажений характеристики входвыход" системы, а также улучшение дина» мических свойств устранением временного запаздывания реакции устройства управлений гидроиэгибом на подачу управляющего сигнала на вход усилителя небаланса и, 564016 как следствие, повышение качества ирокатываемой полосы по геометрическим разме рам, Для этой цели предлагаемое устройство дополнительно содержит два задатчика и два сумматора, причем вход первого зядатчика соединен с первым сумматором, второй вход которого соединен с выходом усилителя небаланса, выход первого сумма тора связан с первым электрогидропреобразователем, выход второго задатчика соединен со вторым сумматором, второй вход которого связан с выходом усилителя небалянса, выход второго сумматора соединен со вторым электрогидропреобравователем.

На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства: на фиг. 2 — зависимости усилий в системах противоизгиба и дополнительного изгиба от сигнала усилителя небяланса. Устройство включает систему 1 конч роля удельных натяжений, зядятчик 2 профиля, вычитяющий блок 3; усилитель 4 небаланся, первый сумматор 5, второй сумматор 6, первый зядатчик 7, первый электрогидропреобразователь 8, систему

9 противоизгиба рабочих валков, второй задатчик 10, второй электрогидропреобразователь 11, систему 12 дополнительного изгиба рабочих валков, рабочие валки 13, опор1п1". г.алки 14.

Кривая I — c:1атическая характеристика "вход-вь1ход системы упрявленйя противоиогибом рабочих валков" кривая Пстатическая характеристиКа "вход-выход" системы управления дополнительным изгибом рябочйх валков; кривая 1Ц - суммар ная статическая характеристика "вход-вы ход" в системе управления выбранного

GPoToTHTIG: KPBBGB ХУ c 1MGPHBsf стати» ческая характеристика "вход-выход" предл&ГяемоГО устройства.

Устройство управления гидроизгибом рабочих валков клети кварто состоит из системы 1 контроля удельных натяжений и задатчика 2 профиля, выходы которых подключены через вычитающий блок 3 ко входу усилителя 4 небаланса, выход же усилителя 4 небаланса подключен к первым входам сумматоров 5, 6, выход задатчика

7. подключен ко второму входу сумма тора 5, а выход его - к электрогидропреобразователю 8, выход же электрогидропреобразователя 8 подсоединен к системе

9 противоизгиба рабочих валков, кроме того, выход задятчика 10 подключен ко второму входу сумматора 6, выход же сумматора 6 через электрогидропреобразователь

il подключен к системе 12 нонолнител1 ного изгиба рабочих 11ялков.

Работа устрой=твя состоит в том, что при настройке клети, при отсутствии метял5 ля, на входы электрогидропреобразователей Я и 11 подают сигналы от зядатчиков 7 и 10 через сумматоры 5 и 6. Указанные сигналы имеют противоположную полярность, вследствие чего на выходе электрогидропреобразователя 8 устанавливается определенное давление н системе

9 противоизгибя иабочих валков, а на входе электрогидрофеобразовятеля 1.1 устанавливается такое же по вел.лине давление в системе 12 дополнительного из1ибя

И результате к шейкам рабочих валков

13 приложены усилия противоположного направления, которые взаимно уравновешиваются и не приводят к изгибу нялковой

20 системы.

В процессе прокатки сигналы> снимаемые с системы 1 контроля удельных натяжений и с задатчика 2 профиля, подают в вычитяющий блок 3. Выходной сигнал вы25 читающегс блока 3 через усилитель 4 небаланса подают на входы сумматоров 5 и

6, где его сумйируют с сигналами зядат» чиков 7 и 10 соответственно. Вследствие различной полярности сигналов зядятчиков

7 и 10 выходные сигналы сумматоров 5 и 6, поступающих на входы алектрогидропреобразователей 8 и 11, изменяются в противоположных направлениях пропорционально сигналу на входе усилителя 4 небалянса. В результате в системах 9 нротивоизгиба и дополнительного изгиба 1 2 устянявливаЬэтся различные давления.

Их разность, пропорциональная сигналу. на входе усилителя 4 небаланса, вызывает изгиб рабочих валков 13, Формула изобретения

Устройство управления гидроизгибом рабочих валков клети кЬарто, оборудованной системой контроля удельных натяжений, задатчиком профиля, вычитяющим бло5О ком, усилителем небаланса, двумя электрогидропреобразователями, о т л и ч я ющ е е с я тем, что, с целью повый1енчя коэффициента усиления системы управления гидроизтибом рабочих валков, устра55 пения нелинейных искажений хярактеристи. ки вход-выход системы, а также улучшения динамических свойств устранением временного запаздывания реакции устройства управления гидроизгибом ня подачу

6О управляющего сигнала на вход усилителя

564016

/? небаланса, поныл<ения качеств» прокатываемой полосы по геометрическим размерам, DHo содержит дополнительно два залатчика и два сумматора, причем вход первого задатчика соединен с первым сумматором, второй вход которого соединен с выходом усилителя небаланса, выход первого сумма тора соединен с первым электрогидропреобразователем, выход второго задатчика сое динен со вторым сумматором, второй вход р которого соединен с выходом усилителя небаланса, выход второго сумматора «.è динен со вторым электрогидропреобра;«»«<телем, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Системы автоматическ,"о регулирования профиля и формы полосы. Механическое оборудование цехов холодной прокатки под ред. Химича Г. Л. Машиностроение, М, 1972„с, 142-147.

56 101(Фиг. 2

Составитель Ю,; 6bea

Редактор Г. Петрова . Техред М. Левицкая Корректор П. Макаревич

Заказ 1924/178, Тираж 1080 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4