Реверсивный распределитель импульсов

 

О П ИСА-.Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

377950

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № 286020

Заявлено 27Л.1970 (№ 1399100/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17Лк .1973. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 16.VII.1973

М. Кл. Н 02р 7/58

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3.076.51-585 (088.8) Автор изобретения

В. Ш. Арутюнян

Заявитель

РЕВЕРСИ ВНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ

По основному авт. св. № 286020 известен реверси вный распределитель импульсов.

Для изменения числа тактов коммутации при сохранении связей между ячейками в предлагаемом распределителе им пульсов н левой и единичный входы каждой k-й ячейки через схемы совпадения соединены с соответствующими выходами (m+k — n)- и (m+k+

+t)-й ячеек для одной системы связей и выходами (m+k+t)- и (m+k+n)-й ячеек для другой системы овязей, где 1 — минимальное, а n — максимальное число одновременно включенных ячеек.

На чертеже приведена структурная схема описываемого распределителя импульсов для трехфазного шагового двигателя.

Распределитель импульсов состоит из триггеров 1 — 8, логических элементов «ИЛИ» и б и схем совпадения б и 7. Единичный выход каждого k-го триггера, образующего ячейку, подключен одновременно к схемам сов падения

k+1 и k — 1 ячеек, а нулевой выход — к схемам совпадения /с+1 и k — 1 ячеек.

При наличии единичных управляющих воздействий на всех управляющих шинах Упр. 1 (Упр. m — 2) имеют место режимы m-тактной коммутации (для данной схемы трехтактной коммутации), Переход с одного режима mтактной коммутации на другой, отличающийся числом одновременно включенных каналов, осуществляют изменением только исходных состояний триггеров (подачей единичных управляющих сигналов на соответствующую утт5 равляющую шину).

Каждая из управляющих шин и подключенная к ней соответствующая груп)па логических элементов предназначена для созда10 ния одного определенного режима 2т-тактной коммутации фаз т-фазного шагового двигателя. Условием обеспечения какого-либо из этих режимов является наличие нулевого управляющего воздействия,на соответспвующей

15 шине и единичных воздействий на всех остальных шинах. Для исключения какого-либо ненужного режима 2m-тактной коммутации при построении устройства отбрасывают соответствующую управляющую шину и подключен20 ную к ней соответствующую группу логических элементов.

Чтобы распределитель подготовить к каждому отдельному режиму т- или 2m-тактной

25 коммутации фаз, заранее, до подачи входных сигналов на шины Вх.1 и Вх.2 триггеры по общей команде устана вливают в исходные состояния, соответствующие одному (любому) из текущих значений кодов данного режима

30 коммутации и прикладывают соответствующие

377950

Предмет изобретения

Составитель 3. Горник

Техред А. Камышникова Корректор М. Гарцеви 1

Редактор А. Пейсоченко

Заказ 1909/7 Изд. № 1483 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 управляющие воздействия на шины Упр.1—

Улр, т 2. Единичные входы триггеров подключены к усилителям мощности, коммутирующим фазы шагового д вигателя (на чертеже не показаны). Для ариведения BO вращение шагового двигателя в одном на правлении управляющие импульсы, подают, например, на шину Вх. 1, а в другом — на шину Вх.2, Одна группа логических элементов 4 и 5 в предлагаемом распределителе обеспечивает один шеститактный режим работы трехфазных шаговых двигателей. В 2m-тактном распределителе им пульсов число возможных режимов равно т — 2.

Реверсивный распределитель им пульсов по авт, св. № 286020, отличающийся тем, что, 5 с целью изменения числа тактов коммутации при сохранении связей между ячейками, нулевой и единичный входы каждой k-й ячейки через схемы совпадения соединены с соответствующими выходами (m+k — и) - и (т+Й+

10 +/)-й ячеек для одной системы связей и выходами (m+k+t)- и (m+k+n)-й ячеек для другой системы связей, где t — минимальное, а п — максимальное число одновременно включенных ячеек.