Устройство для позиционного программного управления

 

1

О П И С А Н И Е <» 56 52-85

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.07.74 (21) 2042610/24 с присоединением заявки №вЂ” (51) М.Кл G 05B 19/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР на делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.07.77. Бюллетень № 26 (53) УДК 621-525(088.8) (45) Дата опубликования описания 20.10.77 (72) Авторы изобретения

С. Л. Трескунов, Г. Н. Хохлов и P. Б. Шабанов

Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам числового позиционно|го программного управления.

Известны электронные системы числового позиционного управления, использующие построчный ввод инфо риации с последовательной ее обработкой. Наиболее близким к изобретеооию тех ническим ре шением является струйное устройство для позиционного прогр а ми ного у пр авл ения, использующее покадровый в вод и нфо риации и содержащее узел считывания и датчик обратной связи, выходы которых соединены с блоком сравнения. В этом устройстве позиц ио н ная и технологическая информация считывается в одном кадре, что требует сложной схемы .распределенная команд, а следавателыно, увеличивает аппаратурные затраты.

Описываемое устройство отличается тем, что, с целью унрощения конструкциями, в нем установлены два блэка определения последо вательности операций и два блошка вентилей, причем блок сравнения через первый блок вентилей, а узел считывания через второй блок вентилей соединены с выходами устройства, узел,сч итывания через,первый,бло к последовательности операций соединен с управляющими входами, первого блока вентилей и через второй блок последовательности операций — с управляющими входами второго блока вентилей.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Оно со держит датч и к обратной связи 1, блок оравне ния 2, узел считывания 3, блоки

5 определения последовательности о пераций 4 и 5 и блоки б и 7 вентилей. Выходы датчика обратной связи 1 и узла считыва|ния 3 соединоны с входа ми блошка сравнения 2, выходы которого через блок 6 вентилей, подключены к то выходам устройства, на которые подаются сигналы позиционных команд. Выходы узла считывания через блок 7 вентилей поступают к выходам устройства,,на которые по даются сигналы тех нологичеоких команд. Блоки опд ределе ния последо вательностот операций 4 и

5, т. е. выполнения позиционных или техно логических команд, подключены к выходам узла считывания, а их,выходы — к упра вляющим входам вентилей.

В уст ройст ве осуществляется покадровое считывание информации, причем в одном ка дре считывается либо позиционная .ион формация (о величине смещения позиционируемого органа), либо технологическая и нформацпя (номер инструмента, скорость подачи, режим обработки и т. д,). Это позволяет уменьшить количество строк, перфоленты, считываемых в одном кафедре, и упростить узел считывании, а также исключить .из схемы устройства блоки распределения команд.

565285!

I.;> М 585 Тираж 109

11ПО Гос сдарствеппого комитета Совета Министров СССР

IIo делам изобретений и открытий

113335, Москва, Ж-35, Раушская нао., д. 4/5

Заки", 6249

Подписное

МОТ, Загорский филиал

При пуске устройства перфолента в узле считывания перемещается на один кадр и числовая информация от узла считывания поступает на блок сравнения 2 и бло к 7 BBHт илей. П,"р этом тиц инфор|мации — позиционные,каман ды или технолопические кодируется на перфоленте. Эти сигналы поступают с узла считывания на олоки определения по сле1довательности операции, содержащ ие логические схемы, формирующие сигналы на открытие блоков 6 или 7 вентилей. Если считываетоя информац|ия о смещении позицион ируемэго органа, то блок 4 управляет QTIKIpbIтием вентилей блока 6, а блок 5 закрывает вентили блока 7. При этом сигналы с датчика обратной связи, определяющие текущее значен ие позиционируемого органа, сравниваются в,блоке сравнения 2 с заданным значением величины смещения позиционируемого органа, поступающим с узла считывания 3, и в зависимости от .рассогласования на выходе блока вентилей 6 формируются сигналы позиционных команд.

Упрощение устройспва заключается в уменьшении ап паратурных затрат за счет исключения схем распределения команд, на оснащвн ие .которых для системы уп ра вления (шпиндельным станком с револьверной головкой) потребовалось бы 290 струйных элементов, если устройство выполнять на элементах струйной технички.

Формула изобретения

1о Устройство для позиционного программно го управления, содержащее узел считывания и датчик обратной связи, выходы которых соединены с блоком сравнен ия, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в нем установлены два блока оп.ределения последо вателыност|и операций и два блока вентилей, причем блок сравнения через первый блок вентилей, а узел считывания через, второй блок вентилей сое ди(иены с выходами устройства, узел считывания через первый блок последовательности операций соединен с управляющими входами;первого блока вентилей и через второй блок последователыности операций — с управляющими о5 входами второго блока вентилей.