Реверсивный дискретный датчик перемещения

 

Союз Советских

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

N АВТОРСКОМУ СВИДВТЙЛЬСТВУ (11} 566128

1,.1 (63) Дополнительное к авт, свид-ву (22} Заявлено 03.01.75(21} 2091392/28

У (5l} М. Кл.

6 01 В 7/00 с присоединением заявки №

Гнаударатвенва камнтет

Саввтв Инннетреа СССР на делам нзебретеннй н вткрытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано25.07.77.Бюллетень Ж 27 (45) Дата опубликования описания 06.09.77 (53) УДК 531.787.7 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫИ ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК ПЕРЕМЕШЕНИЯ

Изобретение отноаится к области кои« трольно-измерительной техники.

Известен аналого-цифровой нреобразователь с фотоэлектрическим датчиком или ключами.

Однако при работе этого устройства происходит накапливание ошибки, которая в конечном счете значительно снижаег точность контроля, Известен также дискретный датчик перемещения, содержащий входные ключи, ключ питания, соединенный входом с выходом одного из входных ключей, триггеры направления перемещения дизъюнкгор и ключи управления. деляюших времена задержки отключения ключей.

Целью изобретения является повышение быстродействия работы датчика перемеше5

Это достигается гем, что предлагаемый датчик снабжен вторым ключом питания, соединенным входом с выходом второго входного ключа, и двумя выходными григlO герами, соединенными первыми входами с первыми выходамя соответствующих .:лю, чей питания. Второй триггер направления перемещения соединен первым входом с первым выходом второго ключа питания, l5 Дизъюнктор соединен входами со вторы- ми выходами ключей питания, а выходомсо вторыми входами всех триггеров, Первый выходной триггер соединен первым выходом с третьими входами первого триггера на20 правления перемещения и второго выходно» го триггера, который первым выходом соединен с третьими входами второго триггера направления перемещения и первого выходного григгера. Последний вторым вы25 ходом соединен с четвертым входом, второ

В этом датчике времена задержки ключа питания и ключей управлении каждого направления перемещения определяют мини-, мальную длительность цикла работы датчи- ка и длительность выходного сигнала.

Этот датчик является наиболее близким по технической сущности к изобретению, но имеет ограниченное быстродействие в работе, вызванное наличием емкостей, опре»

Т, Г, Торубалко, А. М. Голубчиков, И. С. Кибрик и В. Й Щаношйнк

566)25

1О

15

60 го выходного триггера, второй вг»ход второго триггера направления перемещения соединен с четвертым входом первого выходного триттера, а вторые выходы выходных триггеров являютоя выходами датчика.

На чертеже изображена блок-схема описываемого датчика.

Реверсивный дискретный датчик перемещения содержит входные ключи 1, 2, ключи питания 3, 4, триттеры 5 и 6 направления перемещения, дизьюнктор 7, выполненный в виде логической схемы ИЛИ, выходные триггеры 8, 9.

Выходы каждого из входных ключей

1, 2 соединены со входами ключей питания

3, 4, первые выходы А каждого из которых соединены с первыми входами A соответствующих трщтеров 5 и 6 направления переме?пения и выходных триггеров 8, 9.

Вторые выходы Б ключей питания 3, 4 соединены с входами дизъюнкторя 7, выход которого соединен со вторыми входами

5 ттррииггггеерроов в 55, 6, 8 и 9. Первый выход

А выходного триггера 8 соединен с третьим входом В соответствующего триггера 5 направления перемещения и с третьим входом В выходного триттера 9, а первый выход А триггера 9 — с третьим входом В триггера 6 направления перемещения и гретьим входом В выходного триггера 8.

Первый выход А триггера 5 соединен с четвертым входом Г триггера 6, первый выход А которого соединен с четвертым входом Г триггера 5. Второй выход Б триггера 5 соединен с четвертым входом

Г выходного триггера 9, а второй выход Б триггера 6 — с четвертым входом Г выходного триггера 8. Вторые выходы Б выходных триггеров 8, 9 служат выходом датчика.

Цатчик работает следующим образом.

При поступлении движущегося объекта в зону действия датчика срабатывает один из входных ключей, например, ключ 2. С его выхода сигнал через ключ питания 3 и дизъюнктор 7 поступает на триггеры 5, 6, 8, 9. Срабатывает триггер 5, а первый вход А выходного триггера 8 блокируется.

Сигналом с первого выхода А триггер 5 блокирует четвертый вход Г триггера 6, а сигналом со второго выхода Б триггер 5четвертый вход Г выходного триггера 9.

В следующий момент времени срабатывает входной ключ 1, открывающий ключ питания 4.

Далее закрывается входной ключ 2, вызывающий закрытие ключа питания 3. При этом снимается блокирующий сигнал ключа питания 3 с первого ги»хода Л выходного триггера 8 и последний открывается.

Пя втором выходе Б триггера 8 появляется сигнал, соответствующий определенному направлению перемещения объекта с первого выхода А триггера 8. Блокирующий сигнал поступает на третий вход В триггера 5, вызывая тем самым его закрытие, и на третий вход В выходного триггера 9, подтверждая его закрь|тое состояние. После закрытия триггера 5 снимается сигнал блокировки с четвертого входа Г триггера

6. Триггер 6 открывается. С первого выхода А этого триггера поступает блокируюULNA сигнал на четвертый вход Г триггера

5, подтверждая его закрытое состояние, а со второго выхода Б триггера 6 поступает блокирующий сигнал на четвертый вход Г выходного триггера 8, закрывая его. В следующий момент времени размыкается входной ключ 1 и со схемы датчика снимается напряжение. Схема возвращается в исходное состояние.

Промышленная полезность изобретения подтверждается проведенны ми испы тания ми, Датчик надежен в работе1 высокое быстродействие датчика позволяет контролировать положение объекта и направление его движения при достаточно высоких скоростях перемещения. формула изобретения

Реверсивный дискретный датчик перемещения, содержащий входные ключи, ключ питания, соединенный входом с выходом одного из входных ключей, триггер направления перемещения, соединенный первым

1 входом с первым выходом ключа питания, второй триггер направления перемещения, соединенный че тв ерты м входом с первы м выходом первого триггера направления перемещения, а первым выходом - с четвертым .входом первого триггера направления перемещения, и дизъюнктор, о т л и ч а юшийся тем, что, с пелью повышения быстродействия, он снабжен вторым ключом питания, соединенным входом с выходом второго входного ключа, и двумя выходными триггерами, соединенными первыми выходами соответствующих ключей питания, второй триггер направления перемещения соединен первым входом с первым выходом второго ключа питания, дизъюнктор соединен входами со вторыми выходами ключей питания, а выходом - со вторыми входами всех триггеров, первый выходной триггер соединен первым выходом с третьими вхо56612 ) <о

Составитель О, Строганов

Редактор Л, Народная Техред Н, Андрейчук Корректор А. Кравченко

Заказ 2375!27 Тираж 907 Подписное

UHHHfIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1130Э5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 дами первого триггера направления перемещения и второго выходного триггера, который первым выходом соединен с третьимквходами второго триггера направления перемещения и первого выходного триггера, который вторым выходом соединен с четве р ты м входом в то рого вы хо дного триггера, второй выход второго триггера направления перемещения соединен с четвертым входом первого выходного триггера, а вторые выходы выходных триггеров являются ыаходами датчика.