Полуавтомат для намотки резисторов

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДБТЕГЬС ГВУ (11) 568088 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 07.01.74;(21) 1986831/07

z (51) М. Кл.

Н 01 т 41/04 с присоединением заявки №Гасударственный номнтет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет(43) Опубликованоpg,08,77,Бюллетень ¹29 (45) Дата опубликования описания 29.08.77 (53) УДК 621,318,44 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. И. Аввакумов, Н. М. Железных и В. Г. Мартыненко (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ НАМОТКИ РЕЗИСТОРОВ

Изобретение .относится к технологичвс кому оборудованию для изготовления моточЙых резистивных элементов радиоэлектрони ки, приборостроения и измерительной техни ки, а более конкретно - к полуавтома1ам, обеспечивающим многослойную намотку высокомегомных резисторов микропроводам в стеклянной изоляции.

Известен станок для намотки резисторов, движение раскладчика в котором определяет- 10 ся заданной программой с помощью исполнительных механизмов. Это позволяет достл точно просто обеспечить необходимые основное поступательчов и дополнительное возврат но-поступательное движение раскладчика 5 для получения многослойной обмотки, что необходимо при намотке высокомегомных резисторов. Одновременно "., этик. программное устройство для раскладки обеспечивает намотку на заданную длину )1).

Однако известный станок не позволяет производить контроль величины наматывав. мого сопротивления в процессе намотки, т. в. обеспечивая наМотку провода (с качанием поводка раскладчика) на заданную 25 длину каркаса, он,не обеспечивает одновременно намотку нужного сопротивления

Известен и другой полуавтомат для на.мотки резисторов, содержащий приводной шпиндель для закрепления каркаса, раскладчик, трансформатор для питания, устройст во для измерения сопротивления в процессе намотки, включающее соединенные последовательно два эталонных сопротивления, отдающую бобину с h:èêðîïðîâîäîì и нама тываемое сопротивление, а также содержа . щее нуль-орган, связанный с исполштельным элементом, воздействующим на механизм останэва станка при намотке заданного сопротивления. Устройство для измерения со» противления в процессе намотки в этом полуавтомате работает по компенсационной схеме f2j. Данный полуавтол<ат является . наиболее близким к изобретению по техни» ческой сущности и достигаемому результату.

Однако на атом полуавтомате невозможно наматывать высокомегомпые резисторы из-за очень сильного влияния емь">стных и активных утечек с разных точек нзл ерктельного контура и из-за того, что нуль568088 орган имеет с измерительным контуром емкостную связь. Кроме того, в этом полуавтомате для обеспечения раскладки с качанием необходимо применение сложного раскладочного устройства, содержащего два механизма - для основного движения поводка раскладчика и вспомогательного - качания, Следовательно известный полуавтомат не обеспечивает равномерного распределения сопротивления по длине каркаса и высокой 10 плотности намотки.

Бель изобретения - обеспечение равномерности распределения сопротивления резистора по длине каркаса и повышение плотности намотки. 15

Поставленная цель достигается тем, что ! устройство для измерения сопротивления в процессе намотки выполнено по мостовой схеме, в одно из плеч которой последова- ур тельно включены эталонное сопротивление, отдающая бобина и наматываемый резистор, причем во вторичную обмотку трансформатора для питания этого плеча включен подвижный контакт, связанный с раскладчиком, в дру- 35 гое плечо включено эталонное сопротивление, а нуль-орган включен в диагональ моста.

На фиг, 1 изображен полуавтомат в общем виде; на фиг. 2 - схема укладки микрэпровода на каркас. 30

Полуавтомат содержит устройство для измерения сопротивления провода в процессе намотки, выполненное по мостовой схеме, в каждое плечо которой включены вторичньк 35 обмотки 1 и 2 трансформатора для питания.

В одно из плеч моста включено эталонное сопротивление 3, а в другое включены последовательно эталонное сопротивление 4, отдающая бобина 5 и наматываемый реэис- 4о тор 6. Нульорган 7 включен в диагональ моста и соединен с индикатором нуля S Исполнительное устройство включает в себя для управления реверсированием элемент 9 (например, чувствительное реле), установ ленный на выходе нульоргана, механизм 10 реверса раскладчика, соединенный с двигателем 11 для раскладки. Двигатель 11 через редуктор 12 связан с раскладчиком 13, а через редуктор 14 с подвижным контактом 15, включенным во вторичную обмотку трансформатора 1 6 для питания одного иэ плеч моста.

Подвижныйконтахт 15 черезредукторы 12 и 14 связан с раскладчиком 13. Связь подвижного контакта с раскладчиком выполнена 55 таким образом, что, когда раскладчик проходит путь, равный рабочей длине намотки резистора 6, подвижный контакт 15 прохо дит полный путь от средней точки, 17 трансформатора 16 вправо до конца его обмотки. 60

Двигатель 1 8 для намотки через приводной шпиндель 19 связан с каркасом наматываемого резистора 6, контакты 20 служат для шунтирования сопротивления 4 с помощью контактов 21. Обмотка формируется из отрез»ков слоев ц на прямом ходу раскладчика

13 и отрезков в, в, вх... на обратном ходу. Коммутация двигателя 11 для раскладки с прямого хода на обратный осуществляется периодически механизмом 10, Коммутация направления движения раскладчика 13 осуществляется путем изменения направления вращения двигателя 11 раскладки и обеспе-> чивает качание раскладчика беэ применения каких бы то ни было дополнительных устройств.

Одновремнно с качанием раскладчика эта коммутация выполняет функцию измерения сопротивления в процессе намотки с целью равномерного распределения его по длине каркаса.

Полуавтомат работает следующим образом. Перед началом намотки производится запайка провода с отдающей бобины 5 на контактный колпачок наматываемого резис.тора 6. Сопротивление наматываемого резистора в этот момент равно нулю> контакты

20, шунтирующие эталон 4, разомкнуты, контактами 21 правый конец первичной об мотки трансформатора 2 подключен на кс нец обмотки трансформатора 16, подвижный контакт 1 5 находится в исходном крайнем левом положении у точки 17, раскладчик

13 находится также в исходном положении.

Сопротивление. плеча с эталоном 3 меньше сопротивления плеча с эталоном 4 на величину эквивалентного сопротивления бобины

5 (микропровод и металлическая бобина, на которую он намотан, образуют двухполюс ник со свойствами длинной линии, т. е. эквивалентное сопротивление этого двухполюсника не изменяется при смотке прово » да).Длявыбора этой разницы перемешают подвижный контакт до получения баланса мостовой схемы, который регистрируется нуль органом 7 с индикацией по индикатору S.

Затем включается намотка; контактами 20 эакорачивается эталон 4, контактами 21 трансформатор 2 подключается к контакту

15, включается двигатель 18 намотки, приводящий во вращение через приводной шпиндель 19 каркас наматываемого резистора 6, а также двигатель 1 1 для раскладки через редуктор 14 перемещающий из исходного положения (поз. 17) контакт 15 вправо (по чертежу). Кроме того, двигатель для раскладки через редуктор 12 перемещает раскладчик 1 Э, осуществляя укладку провогонного сопротивления провода в процессе намотки. В самом конце намотки слежение отключается, и последнее срабатывание нул органа 7 дает сигнал на останов намотки.

Этот последний баланс моста означает, что намотано сопротивление, равное сопротивлению эталона 4, закороченпого контактами

30 ври включении намоткм

Технико-экономический эффект от внедщ рения изобретения заключается в повьпцении производительности труда за счет исключения брака по неполному использованию длины каркаса или из-за преждевременного его заполнения, а также за счет воэможности повышения скорости намотки ввиду того, что оператор не участвует в процессе равномерного распределения обмотки по длине каркаса.

Полуавтомат для намотки резисторов, содержащий приводной шпиндель для закреп25 .ления каркаса, раскладчнк, трансформатор для питания, устройство gilH измерения сопротивления в процессе намотки, включающее йульорган, связанный с исполнительным устройством, эталонное сопротивление и соединенные последовательно отдающую бобину и наматываемый резистор, о т и ич а .ю шийся тем, что, с целью обеспечения равномерности распределения сопротив ления резистора по длине каркаса и повы-. ,шения плотности намотки, устройство для измерения сопротивления выполнено по мое» товой схеме, в одно из плеч которой последовательно включены эталонное сопротивление, отдающая бобина и наматываемый резистор, причем во вторичную обмотку трансформатора для питания этого плеча включен подвижный контакт, связанный с раскладчиком, в другое плечо включено этя лонное сопротивление, а нуль»орган включен в диагональ моста.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Рыбников С. И. Автоматическое управление намоткой, Энергия, М, 1 972, с.93

2. -Авторское свидетельство-:%-1 7 47:22.,:кл. Н 01 F: 41/04, 1905..

568088 да с отдающей бобины 5 на каркас наматываемого резистора 6.

Ф

При намотке резистора длины прямых ходов O на любых участках каркаса одинаковы и определяются выдержкой -k реле времени, входящего в состав механизма 10, Рк дюк каыотки и редукции редуктора 14 выбраны так, что напряжение между контактом 15 и средней точкой 17 трансфор

° матора 16 при намотке участков СФ растет быстрее, чем падение напряжения на наматываемом сопротивлении. Следователц но, разбаланс моста, измеряемый нульор.. ганом 7, нарастает. Через время проис» о ходит реверс, и раскладчик начинает укладку участка 9 (например, в ). При этом падение напряжения на наматываемом сопро» тивлении 6 продолжает расти, так как намотка продолжается, хотя и в обратном каправ ленни, а напряжение между контактом 15 20 и средней точкой 17 начинает уменьшаться, так как контакт 1 5 перемещается в левую сторону, при этом разбаланс уменьшается, и в какой-то момент времени нуль-орган 7 зафиксирует баланс моста. Элемент 9, получив сигнал об этом от нуль-органа, воздействует на механизм 10 для реверса, переклочая двигатель раскладки на прямой ход, т. е. на намотку следующего участка

Ol. Режим намотки выбран таким, что все участки 5 меньше 0 . Следовательно, за первый цикл намотки (0 - в ) раскладчик

М пройдет от начала намотки путь вправо, равный разности (a - в ). Величина участка

4 определяется погонным сопротивлением про» вода, смотанного за первый цикл намотки (О - б ) с отдающей бобины 5, так как при неизменной скорости вращения шпиндели только погонное сопротивление провода определяет скорость нарастания напряжения на наматываемом резисторе 6. В конце второго цикла намотки (Й - О ) суммарный путь, пройденный расклаачиком будет 2Ct - (8 »

4>) аллина участка 4 будет больше 4 если погонное сопротивление провода за время второго цикла уменьшилось по срав» нению с первым циклом, или меньше 8, если погонное сопротивление увеличилось.

Таким образом общее число И таких циклов за все время намотки определяется погонным сопротивлением провода на боби не: чем оно меньше, тем меньше будут раэ» ности (Ñ1 -81) и тем больше будет. t7 и наоборот. Тем самым осуществляется автоматическое слежение за изменением поФормула и з о б р е т е н и я

568088 2 У ° ° °

Фиг. 2

Составитель Г. Александрова

Редактор В, Фельдман Техред А. Богдан Корректор А. Жолтани

Заказ 2809/37 Тираж 876 Подписное

ЦНИИПИ Государственногб комнте а Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113036, Москва, ?К35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4