Манипулятор к ковочному прессу

 

пщ 570444

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Йоаз Йоветеких

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.0?.75 (21) 2157322/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.08.77. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 13.09.77 (51) М. Кл. - В 21J 13/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и OTKpblTHN (53) УДК 621.73.077 (088.8) (?2) Авторы изобретения

И. Я. Колтунов, М. В, Шишлянников, 1О. И. Зеленов, И. В, Рыбаков, В. А. Пупков и И. Г. Меламед (7i) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР К КОВОЧНОМУ ПРЕССУ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к ковочным манипуляторам.

Известен манипулятор к ковочному прессу для удержания детали при обработке и обеспечения ее поступательного перемещения и вращения, содержащий корпус и хобот с клещами для зажима детали (1).

Однако такой манипулятор при эксплуатации находится в тяжелых условиях за счет восприятия усилия ковки, что отрицательно сказывается на стойкости его узлов.

Известен также манипулятор к коночным прессам, содержащий станину с закрепленным на ней корпусом, в котором смонтирована с возможностью вращения относительно своей оси гильза с расположенным в ней подвижным штоком, связанным с многозвенником клещей, закрепленных на гильзе, приводы движения штока и гильзы, а также опору для поддержания обрабатываемой детали, установленную на станине (2).

Однако этот манипулятор обладает рядом недостатков. его опора выполнена подвижной в вертикальном направлении и расположена на пневматическом буфере. Значительная часть усилия обработки воспринимается клещами, осуществляющими жесткий зажим обрабатываемой детали, вследствие чего узел зажима и клещи имеют большие габариты.

Перемещение опоры под действием усилия обработки приводит к изгибу обрабатываемой детали по отношению к клещам, которые расположены относительно далеко от зоны ковки.

5 Большое усилие зажима горячей детали клещами приводит к ее значительным деформациям. Выбор оптимального усилия зажима вне зависимости от усилия обработки затруднителен.

10 Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет уменьшения усилий, воспринимаемых узлами манипулятора, а также обеспечение возможности обработки деталей повышенной длины и веса.

15 Эта цель достигается благодаря тому, что манипулятор, снабжен механизмом прижима обрабатываемой детали к опоре, выполненным в виде шарнирно смонтированного на корпусе двуплечего рычага, на одном плече которого шарнирно закреплен прижим, а другое подпружинено относительно корпуса и установлено с возможностью взаимодействия с кулачком, смонтированным на ползуне пресса.

На фиг. 1 представлен предлагаемый манипулятор в продольном разрезе; на фиг. 2 — сечение по А — А на фиг. 1.

Манипулятор содержит станину 1, жестко связанный с ней корпус 2, в подшипниках 3 которого установлена гильза 4 с размещенны30 ми в ней клещами 5 для захвата обрабатыва570444 г

25 зо

65 смой детали б, связанными со штоком 7 посредством шарнирного многозвенника 8. Ось 9 клещей 5 закрсплена в гильзе 4.

Манипулятор содержит также размещенную в гильзе 4 пружину 10, воздействующую на шток 7 и обеспечивающую зажим конца детали 6 с постоянным усилием, не зависящим от положения гильзы.

Привод манипу лятора содержит кулачковый вал (не показан), управляющий поворотом рычага 11, установленного на станине 1 в кронштейне 12 на оси 13, имеющего на верхнем конце вилку (не обозначена), охватывающую гильзу 4, и обеспечиваюгцего осевое перемещение последней.

Привод содер>кит также рычажную передачу для разжима клещей 5, управляемую тем же кулачковым валом, воздействующую на шток 7 и снабженную двумя рычагами 14 и

15. Рычаг 14 установлен в кронштейне 16 с возможностью поворота вокруг оси 17, перекрещивающейся под прямым углом с осью

ОО гильзы 4. Кронштейн 16 установлен на гильзе 4 и связан с ней в направлении ее оси.

Для предотвращения вращения кронштейна 16 при вращении гильзы 4 вокруг оси ОО имеется стопор 18. Он может быть жестко связан с рычагом 11 и входить в паз (не обозначен) кронштейна 16 или, наоборот, может быть закреплен на этом кронштейне, Рычаг 15 установлен на оси 19 в кронштейне 20, закрепленном на корпусе 2. Одно плечо рычага 15 имеет наружную кулачковую поверхность 21, в частности плоскую, воздействующую на рычаг 14. Поворот рычагов 11 и 15 происходит от кулачкового вала через проме>куточные передачи (не показаны), выполненные известным образом, и тяги 22 и 23. Вращение гильзы 4 с клещами 5 вокруг оси OOi осуществляется через компенсатор, представляющий собой фрикционную муфту (не показана), и зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо 24 которой образовано зубьями, нарезанными непосредственно на самой гильзе.

Зубчатая рейка 25 этой передачи установлена в направляющих (не показаны), а перемещение ее ограничивается упорами (не показаны), определяющими угол поворота гильзы 4 с клещами 5.

Манипулятор содержит опору 26, поддерживающую обрабатываемую деталь 6 и закрепленную болтами 27 на станине 1, жестко соединенной с корпусом 2, Для фиксации обрабатываемой детали б на этой опоре имеется прижим 28 с выемкой 29, соответствующей профилю детали б, шарнирно установленный на рычаге 30 посредством оси 31, параллельной оси 32 поворота этого рычага в корпусе 1.

Привод поворота рычага 30 и фиксации детали 6 на опоре 26 содержит кулачок 33, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вместе с ползуном 34 (показан условно) ковочного пресса в направлении стрелки Б и имеющий возможность поступательного перемещения в направлении В благодаря наличию резиновой подушки 35.

Возможен вариант выполнения устройства с подушкой, размещен ой между кулачком 33 и ползуном 34 в направлении стрелки Б. В этом случае кулачок 33 совершает перемещение только по стрелке Б вместе с ползуном 34 и относительно этого ползуна. жесткость резиновой подушки 35 по меньшей мере на порядок больше, чем жесткость пружины 10. жесткость этих элементов определяется усилием ковки, действующим на манипулятор, необходимостью некоторого перемещения обрабатываемой детали б в клещах

5 при фиксации ее на опоре 26, а также необходимостью надежного за>кима с усилием, нс вызывающим значительных деформаций детали б в зоне опоры 26.

Работает манипулятор следующим образом.

Обрабатываемая деталь б подается транспортером (не показан) . При совмещении ее оси с осью манипулятора ОО> клещи 5 вместе с гильзой 4 под действием рычага 11 от кулачкового вала перемещаются вдоль оси ОО> и при соответствующем перемещении штока 7 под действием пружины 10 зажимают хвостовик детали 6. При последующем осевом перемещении гильзы 4 с клещами 5 под действием того же рычага 11 деталь 6 подается в зону ковки. После осуществления первого перехода обработки деталь 6 при повороте гильзы 4 может быть повернута на любой заданный угол для последующей, в частности многократной обработки. Поворот осуществляется от кулачкового вала через компенсатор, зубчатую рейку 25 и зубчатое колесо 24. Регулировка угла поворота детали б происходит путем регулировки хода рейки 25.

Сближение губок 36 клещей 5 под действием пружины 10, размещенной в гильзе 4 и перемещающейся вместе с ней, обеспечивает постоянное усилие за>кима обрабатываемой детали 6 независимо от осевого положения клещей 5. Разжим последних и освобо>кдение детали б осуществляется от кулачкового вала через рычажную передачу, содержащую рычаги 14 и 15. Отсутствие связи между этими рычагами и установки рычага 14 на гильзе 4 обеспечивает его перемещение вместе с гильзой и освобождение детали 6 в любой заданный момент.

Во время ковки прп опускании ползуна 34 пресса он воздействует через резиновую подушку 35 и кулачок 33 на рычаг 30, осуществляя фиксацию обрабатываемой детали б на опоре 26, Предлагаемый манипулятор в случае необходимости может быть установлен с возможностью поворота вокруг осей, перпендикулярных к оси ООь а также с возмо>кностью поступательного перемещения вдоль этих осей. Во время перемещений детали 6 поддерживаются опорой 26.

В случае использования манипулятора при обработке деталей некруглого сечения их по570444

5 ворот вокруг оси ОО> обеспечивается за счет установки корпуса 2 илп опоры 26 с возможностью вертикального перемещения. Однако во время ковки они должны быть жестко соединены между собой.

Предложенная конструкция манипулятора надежна в эксплуатации и позволяет осуществлять качественную обработку длинномерных тяжеловесных деталей.

Формула изобретения

Манипулятор к ковочному прессу, содержащий станину с закрепленным на ней корпусом, в котором смонтирована с возможностью вращения относительно своей оси гильза с расположенным в ней подвижным штоком, связанным с многозвенником клещей, закрепленных на гильзе, приводы движения штока и гильзы, а также опору для поддержания обрабатываемой детали, установленную на станине, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет уменьшения усилий, воспринимаемых узлами манипулятора, а так5 же обеспечения возможности обработки деталей повышенной длины и веса, он снабжен механизмом прижима обрабатываемой детали к опоре, выполненным в виде шарнирно смонтированного на корпусе двуплечего рычага, на

10 одном плече которого шарнирно закреплен прижим, а другое подпружинено относительно корпуса и установлено с возможностью взаимодействия с кулачком, смонтированным на ползуне пресса.

15 Источники информации, принятыс во внимание при эксперт..зс

1. Авторское свидетельство СССР № 236207, кл. Б 21J 13/10, 1969.

2, Авторское свидетельство СССР ¹ 114651, 20 кл. В 21J 13/10, 1955.

570444

Составитель А. Быстров

Техред И. Михайлова Корректор Л. Брахнина

Редактор Н. Суханова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1980/7 Изд. № 701 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5