Ковочный манипулятор

Авторы патента:

B21J13/10 - манипуляторы (общего назначения B25J)

(В) RU (11) 2003422 Cl (51) 5 В21Л13 10

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам

ОПИСАНИЕ ИЗОБРКТКНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4900973/27 (22) 08.0191 (46) 30.11.93 Бюл Na 43-44 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственна системам для обработхи давлением

"ЭНИКМАШ" (72) Челищев БА; Гусинский ПВ (73) Акционерное общество "Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения АО ЭНИКМАШ (54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Использование: в кузнечно-прессовом производстве для перемещения обрабатываемых поковок Сущность изобретения: манипулятор содержит ходовую тележку 1, на которой смонтированы хобот

2 с клещами 3 и приводами их зажима и вращения посредством подвески 4. Система управления связана со всеми исполнительными механизмами манипулятора средствами 5 перемещения ходовой тележки 1, смонтированными попарно вдоль и поперек оси тележки. Каждое из средств перемещения содержит раму, надетую на ступицу, жестко связанную с ходовой тележкой На раме с возможностью вращения закреплена ведущая звездочка, соединенная с приводным двигателем с помощью зубчатой передачи. Рама несет также две опорных звездочки. Звездочки привода охвачены гусеничной цепью, в шарнирах которой установлены ролики с возможностью взаимодействия с зубьями звездочеК а ходовые катки смонтированы в траках цепи с возможностью свободного вращения на осях, расположенных перпендикулярно осям роликов, управляющая рукоятка служит для управления приводами средств 5 перемещения ходовой тележки. 1 злф-ль 7 ил

2003422

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкции привода перемещенил кавочных манипуляторов.

Известны безрельсовые манипуляторы, выпускаемые японкой фирмой "Japan Steel

Works" типов M1-M.-10M грузоподъемностью от 1 до 10 т, перемещение которых проиэводитсл с помощью электрических или дизельных двигателей, а рабочие механизмы манипуляторов приводятся посредством гидравлики (1), Известны также ковочные напольные безрельсовые манипуляторы, конструкция и технические характеристики которых приведены о проспектах фирмы, описаны в научно-технической литературы и выбраны нами за прототип (2).

Грузоподьемность указанных манипуляторов варьируется в довольно широком диапазоне от 0,15-12 т (серия SM), передние колеса выполнены неповоротными, приводной и тормозной гидродвигатели привода перемещения действуют на конический дифференциал, главный насос постоянной производительности обслуживает все приводы манипулятора, кроме рулевого управления, питающегося от отдельного шестеренчатого насоса, Чпраоление перемещением осуществляется рулем через гидроусилитель, поворачивающий задние ведущие колеса манипулятора.

Свободно перемещаясь у кооочного оборудования, безрельсовые манипуляторы могут выполнять и транспортные функции, например перенос заготовки от печи к прессу или молоту, от обрабатывающего оборудования к месту складирования и т.п., благодаря чему пользуются повышенным спросом.

К числу недостатков всех типов известных конструкций безрельсовых манипуллторов относятся неоперативность и трудность управления перемещением. что снижает производительность ковки и требует значительных площадей для маневрирования, так как изменение направления плоскопараллельного движения связано с выполнением дополнительных маневров. Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения маневренности.

Это достигается тем, что ковочный манипулятор. содержащий хобот с клещами, установленный посредством подвески на ходовой тележке со средствами перемещения, приводные механизмы зажима и вращения клещей и систему управления, связанную с исполнительными механизмами и средствами перемещения ходовой тележки, отлича5

50 ется от прототипа тем, что каждое средство перемещения ходовой тележки выполнено в виде звездочек, одна иэ которых приводная, гусеничной цепи, охватывающей звездочки с воэможностью взаимодействия своими роликами, связывающими траки цепи, с зубьями звездочек, и ходовых катков, смонтированных о траках цепи с возможностью свободного вращения, оси которых расположены перпендикулярно осям роликов, при этом средства перемещения ходовой тележки смонтированы на ней попарно вдоль и поперек ее продольной оси, а привод звездочки каждого средства перемещения ходовой тележки выполнен и нди видуал ьн ым.

Система управления ковочного манипулятора снабжена комбинированной рукояткой длл управления приводами средств перемещения ходовой тележки.

На фиг. 1 показан манипуллтор, общий вид; на фиг.2 вЂ” средств перемещения ходовой тележки. вид спереди; на фиг.3 вЂ” средство перемещения, разрез; на фиг.4вЂ” устройство гусеничного трака средства перемещенил ходовой тележки; на фиг.5-7вЂ” варианты схем расположения средств перемещения на ходовой тележке.

Безрельсовый ковочный манипулятор содержит ходовую тележку 1, на которой смонтированы хобот 2 с клещами 3 посредством подвески 4, приводные механизмы зажима и вращения клещей 3 и система управленил (на чертеже не показана), связанная с исполнительными механизмами и средствами 5 перемещения ходовой тележки, каждый иэ которых снабжен индивидуальным приоодом, Каждое средство 5 перемещения ходовой тележки манипуллтора содержит раму 6, надетую на ступицу 7. жестко связанную с ходовой тележкой. На раме 6 с возможностью вращения смонтирована ведущая звездочка 8. соединеннал с приводным двигателем 9 с помощью зубчатой передачи 10, рама 6 также несет две о орных звездочки

11 и 12.

Звездочки 8, 11, 12 охвачены гусеничной цепью 13, в шарнирах которой установлены ролики 14, связывающие траки цепи 13 .с возможностью взаимодействия с зубьями звездочек. Ходовые катки 15 смонтированы в траках цепи 13 с возможностью свободного вращения на осях, расположенных перпендикулярно осям роликов 14

Средства 5 перемещения ходовой тележки 1 смонтированы на ней попарно вдоль и поперек ее продольной оси.

Система управления связана со всеми исполнительными механизмами манипуля2003422 тора в направлении размещения гусеничной цепи 13 при заторможенном приводе 9, при этом не препятствуя перемещению ходовой тележки 1 манипулятора в направле5 нии поперек размещения гусеничной цепи

13.

Управление направлением и скоростью вращения всех средств 5 перемещения ходовой тележки 1 манипулятора проиэводит10 ся одной комбинированной рукояткой 16, связанный с системой управления и индивидуальными приводами движения средств.

Благодаря увеличению маневренности манипулятор обеспечивает увеличение про15 иэводительности, предлагаемая конструкция привода перемещения может быть также использована в подъемно-транспортных машинах при создании различных погрузчиков, работающих на ограниченной

20 производственной площади. (56) 1. Челищев Б,А. и др. Ковочные манипуляторы. Кинематика, конструктивные особенности и технические характеристики. M.; обзор НИИМАШ, 1980, серия С вЂ” 3, с,31 вЂ” 32.

25 2, Челищев Б.А. и др. Ковочные манипуляторы. Кинематика, конструктивные особенности и технические характеристики. M.; обзор НИИМАШ, 1980, серия С-3. с.26 вЂ” 29.

Формула изобретения

1. КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий хобот с клещами, установленный посредством подвески на ходовой тележке со средствами перемещения. приводные

35 механизмы зажима и вращения клещей и систему управления, связанную с исполнительными механизмами и средствами перемещения ходовой тележки, отличающий- 40 ся тем. что, с целью повышения производительности за счет увеличения маневренности, каждое средство перемещения ходовой тележки выполнено в виде звездочек, одна из которых приводная, ry- 45 сеничной цепи, охватывающей звездочки с возможностью взаимодействия своими ротора, в т.ч. и с комбинированной управляющей рукояткой 16 для управления приводами средств перемещения ходовой тележки, заменяющей рулевое управление.

Описанный ковочный манипулятор работает следующим образом (на примере работы схемы, изображенный на фиг,5).

Если приводы задних средств 5 перемещения ходовой тележки 1 включены на движение вперед (наэад), а передние средства выключены, то манипулятор перемещается вперед (по стрелке) или назад, при этом ходовые катки 15 передних средств 5 перемещаются на полу пассивно.

Если приводы задних средств 5 включены нэ движение вперед, а передних вЂ” в сторону (вправо или влево), манипулятор движется по диагонали векторов соответствующих скоростей.

Если приводы задних средств 5 включены на движение в разные стороны, а передние вЂ” в соответствующих направлениях, то манипулятор поворачивается на месте.

Таким образом, каждое средство 5 перемещения ходовой тележки 1 манипулятора перемещает его в сторону движения гусеничной цепи 13 при включенном приводе 9, препятствует перемещению манипуляликами, связывающими траки цепи, с зубьями звездочек, и ходовых катков; смонтированных в траках цепи с возможностью свободного вращения, оси которых расположены перпендикулярно к осям роликов, при этом средства перемещения ходовой тележки смонтированы на ней попарно вдоль и поперек ее продольной оси, э привод звездочки каждого средства перемещения ходовой тележки выполнен индивидуальным.

2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что система, управления снабжена комбинированной рукояткой для управления приводами средств перемещения ходовой тележки.

2003422

Составитель Б. Челышев .

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М, щароши

Редактор Л. Народная

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва. Ж-35, Рэушская наб.. 4/5

Заказ 3295

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Похожие патенты:

Узел хобота манипулятора // 1838023

Манипулятор для перемещения металлических слитков // 1829981

Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятора // 1804938

Манипулятор // 1796335

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности деталей типа коленчатых валов для автомобильной и тракторной промышленности

Ковочный комплекс // 1787639

Ковочный манипулятор // 1766569

Манипулятор ковочных вальцов // 1756012

Манипулятор // 1701420

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию обработки металлов давлением, а именно к конструкциям манипуляторов , используемых при автоматизации процессов холодной листовой штамповки

Зажимная головка ковочного манипулятора // 1699696

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к манипуляторам

Манипулятор к штамповочному прессу // 1685582

Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам для штамповочных прессов

Манипулятор для штамповочного молота // 2176171

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности для механизации штамповки на молоте

Устройство отбора мощности от ударной части штамповочного молота // 2192935

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации штамповки на молоте

Привод от ударной части штамповочного молота // 2266797

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в штамповочных молотах, оборудованных средствами механизации, заимствующими энергию от ударной части молота

Зажимная головка-манипулятор // 2295436

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам автоматизации работы радиально-обжимных машин, предназначенных в том числе для изготовления изделий из тонкостенных труб

Манипулятор радиально-обжимной машины для производства полых заготовок // 2074045

Ковочный манипулятор // 2010661

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов

Система управления подвеской хобота ковочного манипулятора // 2015783

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных предприятий, а именно к системам управления подвеской хобота ковочного манипулятора

Клещевая головка ковочного манипулятора (варианты) // 2468883

Манипулятор для подачи твердожидкой тиксозаготовки в штамп // 2501627

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано в линии штамповки изделий из твердожидких тиксозаготовок при производстве букс железнодорожных вагонов. На опорной раме закреплены направляющие балки, на которых с возможностью продольного перемещения установлена тележка. На тележке смонтирована кривошипно-шатунная пара с приводом от гидроцилиндра. С упомянутой кривошипно-шатунной парой соединен корпус, в котором размещены захваты. Захваты спрофилированы по форме стакана для тиксозаготовки и шарнирно сочленены с гидроцилиндром, закрепленным в корпусе. В результате обеспечивается непрерывность процесса штамповки тиксозаготовок в условиях массового производства и повышение качества готовых изделий за счет подачи в штамп заготовок с неповрежденной геометрической формой. 2 ил.

Грейферное устройство для транспортировки заготовок между позициями пресса // 2515734

Изобретение относится к грейферным транспортирующим устройствам, которые используются при обработке заготовок на многопозиционных прессах. Грейферное устройство содержит неподвижное основание и две грейферные линейки, оснащенные механизмами их сжатия и разжатия, вертикального перемещения и поступательного перемещения между позициями пресса. Привод механизма сжатия и разжатия грейферных линеек и привод механизма их вертикального перемещения выполнены с двигателями, имеющими дисковый ротор и статор. Статор установлен на неподвижном основании в зоне работы соответствующего привода. В результате обеспечивается быстродействие переноса заготовок. 6 ил.