Копировальное устройство
!!ц 572367
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сон!а Соеетскик
Социалистических
Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявле io 23.04.74 (21) 2018081/08 (51) М. Кл 823Q35/20//
В 24В 17/02
В 24В 53/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 15.09.77. Бюллетень ¹ 34
Дата опубликования описания 27.09.77
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.922.079 (088.8) (72) Автор изобретения
H. М. Кривко (71) Заявитель (54) КО11ИрОВАЛЬНОК УСТРОЙСТВО
l.
Изобретение относится к устройствам для подобного воспроизведения заданной копиром кривой и мож быть использовано в инструментальнои промышленности р других отраслях техники, и частности для постройки при.способлении для профильной правки шлифовальных кругов.
Известно копировальное устройство, применяемое для;профильной правки шлифоваз!ьных кругов. 3!о приспособление представляет сооои пантограф — шарнирно-рьвчажную систему. 11едостатком этой системы является наличие большого количества шарнирных соединений, следствием чего является оольшая трудоемкость изгîIовления и снижение общей жесткости всего устройства. К тому. же погрешности отдельных звеньев суммируются по Величине и напраВлению, изменя!Ощему ся при перемещении щупа устройства по копируемой линии, что приводит к увеличению ошиокн копирования.
Целью изобретения является упрощение
«oIicTpy«!!HI! копировального у стройства II на этой oc IOBB- повышение точности его работы и жесткости.
Это достигается следующим образом. На каретке, переме цающейся по направляющим основания, шарнирно закреплен двуплечий рычаг, на одном конце «oTорого расположен рабочий инструмент, а на другом — щуп.
Каретка с рычагом имеет вторые направляющие, по которым перемещается каретка с копиром. Обе каретки кинематически связаны между собой с помощью, например винта, имеющего участки резьбы с различными шагами и закрепленного с помощью опор на основании. Направляющие каретки с копиром параллельны направляющим каретки с рычагом. 11ри вращении винта каретки движут10 ся в одном направлении с различными скоростями, pa3Hoc Tb которых в условных единицах определяет масштаб копирования в направлении ДВижения кареток.
Вторая координата обеспечивается поворо15 том рычага в соответствии с изменением профиля копира.
На фиг. 1 показано предлагаемое копирова IBBoc ) cTPOIIcTBo B IIJIBHe (УстРойство II300pa"КСНО В ПРИМЕНЕНИИ ДЛЯ !грофИЛЬНОЙ Прав«И
20 шлифовальных кругов); на фиг. 2 —,схема работы устройства при воспроизведении заданной кривой.
Копировальное устройство состоит из основания 1, к оторому опорами 2 и 3 прикреплен
25 винт 4, имеющий резьбовые участки А и Б.
На на !1равляющих основания 1 расположена каретка 5, к которой с помощью оси G прикреплен рычаг 7. На оси 8 рычага 7 находится инструмент, на оси 9 — щуп. На направ30 ляющих каретки 5 установлена каретка 10, на
572367
3 которой закреплен сменный копир 11. Винт
4 участком А ввинчен в гайку 12, закрепленную неподвижно на каретке 5, участком Б— в гайку 13, закрепленную неподвижно на каретке 10.
Работу копировального устройства проследим на примере применения устройства для профильной правки шлифовальных кругов.
Устройство устанавливается на станок так, чтобы направление перемещения кареток 5 и
10 было, параллельным оси вращения шлифовального круга М вЂ” М. Каретки 5 и 10 винтом 4 перемещаются каждая по своим направляющим в одном направлении. 1ак как участок А винта 4 имеет резьбу шага 4, а участок Б — резьбу шага 4)4ь то каретка 5 с рычагом 7 отстает от каретки 10 с копиром
11. При этом рычаг 7 поворачивается вокруг оси б с помощью щупа, находящегося в контакте с рабочей поверхностью копира 11, обеспечивая подачу инструмента, находящегося на осн 8, в направлении, пер ендикулярном оси шлифовального круга.
Смещение каретки 5 с рычагом 7 обеспечивает подачу инструмента параллельно оси шлифовального круга.
Таким образом, поступательное движение рычага 7 в сочетании с его поворотом вокруг оси б обеспечивает перенесение профиля копира на обрабатываемое изделие (в рассматриваемом случае на шлнфовальный круг) в соответствуюшем масштабе, определенном соотношением плеч рычага 7 и шагом резьб участков А и Б винта 4.
Рассмотрим условие правильного воспроизведения заданной кривой (см. фиг. 2).
Воспроизведение заданной кривой будем рассматривать как независимые движения: поворот рычага, перемещение каретки с рычагом и каретки с копиром.
Введем обозначения:
М вЂ” М вЂ” направление оси вращения шлифовального круга;
m — масштаб копирования;
l — длина малого плеча рычага;
А,  — точки на воспроизводимой кривой; а, b — точки на воспроизведенной кривой;
ЛХ, ЛУ вЂ” координаты точки а относительно точки b, a — угол поворота рычага, соответствующий перемещению точки К рычага на величину ЛУ;
ЛՄ— изменение абсциссы точки E(рычага
7 при повороте рычага на угол а;
ЛХр — перемещение каретки 5,с рычагом 7 до совмещения точки К рычага с точкой b воспроизведенной кривой;
ЛՄ— перемещение каретки 10 с копиром
11 до совмещения точки В воспроизводимой кривой с точкой 1 рычага 7.
Для перехода точки К рычага от точки а к точке b воспроизведенного профиля необходимо повернуть рычаг на угол к. При этом точка К получает перемещение на величину ЛХа, ЛУ и перенести рычаг параллельно самому
4 себе на величину ЛХр. Полное перемещение точки К рычага при этом будет характеризоваться величинами ЛХ и ЛУ.
В то же время точка 1. рычага получит пе5 ремещение, характеризующееся величинами (m-ЛХ., — ЛХр) и пг ЛУ.
Точка L рычага займет положение L>. Для совмещения точки В воспроизводимой кривой с точкой L> необходимо каретку с копиром переместить на величину ЛХ„..
При этом
ЛХ,=т ЛХ вЂ” т ЛХ,„+ЛХ .
Так как
ЛХ= ЛХ, +ЛХ,, то
ЬХ»: m(ЛХр+ ЛХ; ) m .ЛХ„+ЛХр
После преобразования получаем
20 ЛХ»: ЛХр (m + 1)
Таким образом, если масштаб копирования равен m, то отношение шагов резьб участков
b и А должно быть t . t =m+1.
Кинематическая связь каретками для oc)ществления их относительного перемещения может быть осуществлена не только с помощью винтового механизма, но также любого вида цилиндрических связующих устройств, например блока дисков, параметры которого отвечают указанному выше условию.
Формула изобретения
1. Копировальное устройство, содержащее основание, двуплечий рычаг и сменный копир, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью:повышения точности копирования путем увеличения жесткости устройства, оно снабжено двумя
40 каретками, на одной из которых смонтирована ось рычага, а на другой — сменный копир, установленными с возможностью поступательного перемещения в одном направлении н кннематически связанными между собой механизмом, обеспечивающим их,перемещение в соответствии с соотношением:
ЛХ»: ЛХр — m+ 1, где ЛՄ— перемещение каретки с копиром;
ЛХр — перемещение каретки с рычагом;
50 т — масштаб копирования.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм перемещения кареток выполнен в виде установленного на основании с возможностью вращения винта, имеющего участки резьбы разного шага и взаимодействующего этими участками с гайками, смонтированными на каретках, при этом шаги резьбы выполнены, исходя из следующего соотношени,я
t:8, = т+1, где t> — шаг участка резьбы, связанного с кареткой, несущей рыча г;
4 — шаг участка резьбы, связанного г
65 кареткой, несущей копир.
572367
А 12 2 S Ю 13 4 f Я
Фиг. 1
Составитель И. Тихомиров
Тсхрсд М. Семенов
Редактор H. Хлудова
Корректоры: Л. Брахнина и И. Позняковская
Заказ 2098/3
Изд. ¹ 779 Тираж 1207
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
11одппспос
Типография, пр. Сапунова, 2
