Пневматическое устройство управления

 

О П И С А Н И Е (и) 572760

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.12.75 (21) 2303813/24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G 05В 11/46

Сввета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15,09.77. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 08.09.77 (53) УДК 621-525(088,8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

А. А. Алимова и Ю. H. Потепалов

Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

Гвсударственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к следящим системам промышленной пневмоавтоматики, в частности к аналоговой пневматической аппаратуре.

Известен пневматический функциональный преобразователь, представляющий собой следящую систему с внутренней обратной связью, имеющий низкую точность. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство, содержащее исполнительный механизм, шток которого связан посредством гибкого передающего звена с одним концом пружины, другой конец которой скреплен с рычагом, жестко соединенным с корпусом и связанным с сильфоном, заслонку, закрепленную на рычаге, и расположенное против заслонки сопло, соединенное с сильфоном выходным каналом устройства и через дроссель — с каналом питания. Это известное устройство имеет сложную конструкцию.

Целью изобретения является упрощение конструкции. В описываемом устройстве это достигается тем, что в нем установлены подвижная регулируемая пластина, один конец которой закреплен во фрикционной муфте, установленной в корпусе, и каретка с двумя соосными соплами, между которыми размешен другой конец подвижной пластины, каретка скреплена с гибким передающим звеном, а сопла соединены с каналами питания и исполнительным механизмом.

На чертеже показана схема описываемого устройства.

5 Оно содержит рычаг 1, опирающийся на сильфон 2, соединенный с выходным каналом устройства Р„„, и соплом 3, а через дроссель

4 — с каналом питания Р „,. К рычагу 1 прикреплены расположенная против сопла 3 за1р слонка 5 и пружина 6, один конец которой соединен посредством гибкого передающего звена 7 со штоком 8 исполнительного механизма 9. К гибкому звену 7 (например, нити) прикреплена каретка 10 с двумя соосными соплами 11 и 12. Сопло 12 соединено с каналом .питания, а сопло 11 — с исполнительным механизмом 9. Между соплами 11 и 12 расположен свободный конец пластины 13 с рукоятью 14. Пластина 13 зажата во фрикционной муфте 15, установленной в корпусе 16.

Вдоль пластины 13 укреплена шкала 17. Пластина 13 выполнена подвижной и регулируемой.

Рычаг 1, сильфон 2, сопло 3, дроссель 4 и заслонка 5 образуют систему, отслеживающую натяг пружины 6. Действительно, если давление Р,,-. создает на сильфоне 2 усилие, превышающее натяг пружины 6, то рычаг 1 отодвигает заслонку 5 от сопла 3. Воздух, по30 ступающий в сильфон 2 через дроссель 4, 572760

3 стравливается. Давление в сильфоне 2 снижается. Если давление Р„„-. создает на сильфоне 2 усилие, которое меньше натяга пружины 6, то рычаг 1 придвигает заслонку 5 к соплу 3 и уменьшает стравливание воздуха, по- 5 ступающего в сильфон 2 через дроссель 4.

Давление Р„. в сильфоне 2 повышается.

Рассматриваемая система (рычаг 1, сильфон 2, сопло 3, дроссель 4, заслонка 5 и пружина 6) находится в равновесии только в том 10 случае, когда натяг пружины 6 уравновешивается усилием, с которым сильфон 2 воздействует на рычаг 1.

Исполнительный механизм 9 с гибким передающим звеном 7, кареткой 10 с двумя соп- 15 лами 11 и 12 и пластиной 13 с рукоятью 14 образуют систему, отслеживающую положение пластины, 13. Действительно, если каретка 10 находится ниже подвижной пластины 13, то струя воздуха из сопла 12 попадает в сопло 2О

11 и далее — в исполнительный механизм 9, давление в котором повышается. Исполнительный механизм 9 за гибкое .передающее звено 7 перемещает каретку 10 к подвижной пластине 13, Если подвижная пластина 13 находится между соплами 11 и 12 каретки 10, то струя воздуха из сопла 12 не попадает в сопло 11. Давление в исполнительном механизме 9 падает, и каретка 10 отодвигается от подвижной пластины 13. ЗО

Рассматриваемая система (исполнительный механизм 9, гибкое звено 7, каретка 10, сопла

11 и 12 и подвижная пластина 13) находятся в равновесии на краю подвижной .пластины

13, когда давление в приемном сопле 11 создает усилие в исполнительном механизме 9, которое уравновешивает силы трения в системе и натяг пружины 6.

Оператор за рукоять 14 передвигает подвижную пластину 13 в требуемое положение, 4О замечая ее положение по шкале 17. В дальнейшем подвижная пластина 13 удерживается в заданном положении с помощью фрикционной муфты 15. Исполнительный механизм 9, гибкое передающее звено 7 и каретка 10 с двумя соплами 11 и 12 отслеживают положение края подвижной пластины 13 и обеспечивают натяг пружины 6, соответствующий положению рукояти 14 на шкале 17. Рычаг 1, сильфон 2, сопло 3, дроссель 4 и заслонка 5 отслеживают натяг пружины 6 и обеспечивают значение Р,„,,-,, соответствующее положению рукояти 14 на шкале 17.

Технико-экономический эффект при использовании описываемого устройства возникает как в сфере приборостроения (упрощение изготовления), так и в сфере эксплуатации (уменьшение места, занимаемого на пульте и облегчение работы оператора).

Формула изобретения

Пневматическое устройство управления, содержащее исполнительный механизм, шток которого связан посредством гибкого передающего звена с одним концом пружины, другой конец которой скреплен с рычагом, соединенным с корпусом и связанным с сильфоном, заслонку, закрепленную на рычаге, и расположенное против заслонки сопло, соединенное с сильфоном, выходным каналом устройства и через дроссель — c каналом питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем установлены подвижная регулируемая пластина, один конец которой закреплен во фрикционной муфте, установленной в корпусе, и каретка с двумя соосными соплами, между которыми размещен другой конец подвижной пластины, каретка скреплена с гибким передающим звеном, а сопла соединены с каналом питания и исполнительным механизмом.