Устройство для преобразования прямоугольных координат в сферические

 

(ц) вв72799

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.09.75 (21) 2172189/ с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.77. Бюллетень М

Дата опубликования описания 15.09 (51) М. Кл. - С 06б 7/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УД К 681,335 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Б. Лейтмаи и В. Г. Майоров (71) Заявитель

Смоленский филиал Московского ордена Ленина энергетического института (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ

КООРДИНАТ В СФЕРИЧЕСКИЕ

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быт использовано в навигационных счетно-решающих приборах.

Известны устройства аналогичного назначения. Одно из них, основанное на суммировании квадратурных 1гармонических напряжений, промодулированных сигналами источников прямоугольных координат, осуществляет их преобразование в полярные (1). Бго недостатком являются ограниченные функциональные возможности (решается только плоская задача преобразования координат).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для преобразования прямоугольных координат в сферические, содержащее генератор квадратурных гармонических напряжений, выходы которого подключены к первым входам первого и второго модуляторов, причем вторые входы модуляторов связаны с источниками соответственно первой и второй прямоугольной координаты, а выходы модуляторов подключены к первому сумматору, а также третий модулятор. Один из входов последнего связан с источником третьей прямоугольной координаты, а выход подключен к одному из входов второго сумматора, другой вход которого связан с выходом первого сумматора. Выход второго сумматора подключен к входу блока определения модуля вектора. Кроме тото, устройство содержит блоки определения долготы и полярното расстояния (2). Недостатком этого устройства является относительная

5 сложность функциональной схемы.

Цель изобретения — упрощение функциональной схемы устройства и повышение точности — достигается тем, что другой вход

10 третьего модулятора связан через дополнительно введенный фазовращатель с выходом первого сумматора, выход фазовращателя подключен к одному из входов блока определения полярного расстояния, другой вход бло15 ка определения полярното расстояния связан с выходом второго сумматора, один из входов блока определения долготы соединен с первым выходом генератора квадратурных гармонических напряжений, другой вход блока

20 определения долготы — с выходом первого сумматора. Блок определения долготы и блок определения полярного расстояния содержат каждый два формирователя прямоугольных импульсов, подключенных к входам блока, 25 причем выходы формирователей соединены с соответствующими входами триггера, к выходу которого подключен сглаживающий фильтр.

Блок-схема устройства представлена на черЗО теже.

572799

ej

Составитель Г. Осипов

Техред И. Михайлова

Корректор О. Тюрина

Редактор T. Юрчикова

Подписное

Изд. № 712 Тираж 818

Заказ 1936/8

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство содержит генератор 1 квадратурных гармонических напряжений, модуляторы 2, 3, 4, сумматоры 5, 6, фазовращатель 7, блок 8 определения модуля вектора, блок 9 определения долготы, блок 10 определения пол яр но го р а ссто яния.

Блок определения долготы содержит формирователи 11, 12 прямоугольных импульсов, триггер 13 и сглаживающий фильтр 14, блок определения полярного расстояния — формирователи 15, 16 прямоугольных импульсов, триггер 17 и сглаживающий фильтр 18.

Устройство работает следующим образом.

С помощью модуляторов 2 и 3 и сумматора 5 вырабатывается тармоническое напряжение, представляющее собой проекцию вектора на плоскости ХУ. В блоке 9 определяется фаза указанното гармонического напряжения, представляющая собой долготу гр в сферической системе координат. На выходе модулятора 4 вырабатывается гармоническое напряжение, соответствующее третьей прямоугольной координате Z вектора. Блок 8 фиксирует амплитуду суммарного напряжения, которая соответствует модулю R вектора. Разность фаз между суммарным колебанием, поступающим с выхода сумматора 6, и напряжением, снимаемым с выхода фазовращателя 7 (осуществляющего сдвиг на 90 ), определяемая в блоке 10, представляет собой величину полярного расстояния О.

Углы гр и 6, определяемые в блоках 9 и 10, пропорциональны средним значениям напряжений, выделяемым фильтрами 14 и 18.

Формула изобретения

1. Устройство для преобразования прямоугольных координат в сферические, содержащее генератор квадратурных гармонических напряжений, выходы которото подключены к первым входам первого и второго модуляторов, причем вторые входы модуляторов связаны с источниками соответственно первой и второй прямоугольной координаты, а выходы модуляторов подключены к первому суммато5 ру, третий модулятор, один из входов которого связан с источником третьей прямоугольной координаты, а выход подключен к одному из входов второго сумматора, другой вход которого связан с выходом первого суммато10 ра, при этом выход второго сумматора подключен к входу блока определения модуля вектора, а также блоки определения долготы и полярного расстояния, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения схемы устрой15 ства и повышения его точности, другой вход третьего модулятора связан через дополнительно введенный фазовращатель с выходом первого сумматора, выход фазовращателя подключен к одному из входов блока опреде20 ления полярното расстояния, другой вход блока определения полярного расстояния связан с выходом второго сумматора, один из входов блока определения долготы соединен с первым выходом генератора квадратурных гар25 монических напряжений, другой вход блока определения долготы — с выходом первого сумматора.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок определения долготы и блок

30 определения полярного расстояния содержат два формирователя прямоугольных импульсов, подключенных к входам блока, выходы формирователей соединены с соответствующими входами триггера, к выходу которото

35 подключен сглаживающий фильтр.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 437093, кл. G 06G 7/22, 1973.

40 2. Заявка Франции № 2180577, кл. G 06G

7/00, опублик. 1974.