Автомат для сортировки плоских деталей по толщине

 

Союз Соввтскин

Сомали стическин

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К AIYQI СКОМУ СИ)ИДИТИеЬСе ВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 1).1 2.75 (21)2199326/12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25. 09. 77,Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания|20.1077 (11) 573208 (51) М. Клз

В 07 С 5/06

Гасударственный намнтет

Фаната Мнннстреа CGCp нн делам нэабретеннн н нтнрытнй (бЗ) УДК681. 184,65. .011.56(088.8) (72) Автори изобретения

A,М.Аносов, О.А.Федотов и В.И.Терентьев (71) Заявитель (54) АвтоиАт для сортиыовки плОСКИХ ЛЕТАЛЕЛ ПО ТОЛЩИйя .

Изобретение относится к области .измерительной техники, а именно к автоматам для контроля и сортировки пс толщине плоских деталей с отверстием, например,, деталей из конденсаторной слюдые Ь

Известен автомат для контроля и сортировки по толщине пластин, содержащий, поворот с -транспортный механизм с раскрывающ-:,.алеся захватами. механизм загрузки с вакуумными присосами для захвата пластин и ряд однотипных измерительных и сортировочных станций.

Конструкция известного автомата выполнена с установкой на позиции загрузки Кассет, которые необходимо в процессе работы менять на кассеты, заполненные деталямиК Это приводит к частым остановкам автомата на время обслуживания, т.е, к снижению производительности сортировки. Кроме того, годные пластины сбрасываются в сортировочные отсеки навалом и очень часто происходит эалипание наэлектризованных пластин (например, из конденсаторной c ),Hà губках захватов, что ведет к необходимости включения в технологический процесс дополнительного оборудования, связанного с кассе- тированием, и снижению надежности по" падания пластин в соответствующие им отсеки.

Цель изобретения - повышение производительности автомата и надежности кассетирования.

Это достигается тем, что в известный автомат для сортировки по толщине плоских деталей, содержащий поворотно-транспортный механизм с захватами и профильным кулачком, ряд одно типных измерительных станций, механизм выгрузки и механизм загрузки с кассе" тами, имеет фотоэлектрические датчики, а механизмы загрузки и выгрузки состоят иэ приводных многопозиционных револьверных головок с установленным на них съемными кассетами, на которых выполнены окна и закреплены управляеьете упоры и центрирующие стержни с коническим концом, а внутри размещены грузы, при этом фотоэлектрические датчики расположены перед окна" ми съемных кассет и электрически связаны с приводами револьверных головок.Кроме того, механизм разгрузки снабжен устройством поштучной фиксации деталей, фиксатор которого сопряжен с коническим концом центрирующего

573208 стержня и кинематически связан с профильным кулачком поворотно-транспорт ного механизма.

На чертеже представлена кинематическая схема автомата с кассетными механизмами, выполненными в виде многопоэиционной револьверной головки, несущей на позициях кассеты, одна иэ которых совпадает с загрузочной или . разгрузочной позициями автомата, а 10 кассета на диаметрально противоположной позиции условно повернута на 90 вокруг своей осй.

Автомат для сортировки по толщине плоских деталей содержит, поварстно- (6 транспортный механизм 1 с раскрывающимися захватами 2, кассетные механизмы 3 на позициях загрузки и разгрузки, Устройств(4 поштучной фикса ции деталей и ряд измерительных и,0 сортировочных позиций (на чертеже не показаны).

Поворотно-транспортный механизм 1 связан с электродвигателем 5 через муФту б и редуктор 7. Редуктор 7 имеет вертикальный вал 8, с которым жестко связан профильный кулачок 9.Кассетный механизм 3 на позиции загрузки снабжен вакуумными присосами 10, приводимыми в действие от кулачков редук-80 тора 7 (на черт.не показано) и выпал нен в виде многопозицианной револьверной головки ll установленной на вертикальной оси 12. Револьверная голов" ка 11 на каждой позиции несет напал- 36 ненную деталями съемную кассету 13 со скользящим грузом 14, управляемыми упорами 15 и центрирующим стержнем 16.

Каждая кассета 13 выполнена с окном, поочередно вступающим (при смене по- 40 зиций револьверной галовкиП в оптическую связь с фотоэлектрическим датчиком 17 и установлена открытой стороной вниз к базовой транспортной плоскости поваратно-транспортного меха- 45 ниэма так, что скользящий груз 14 создает своим весом усилие. поджатия деталей к управляемым упарам15 и обеспечивает надежность полной разгрузки кассеты 13. Револьверная головка связана с двигателем 18 через муфту 19 и червячную пару 20, фиксируется фиксатором 21 после отключения электродвигателя 18 щелевым бесконтактным датчиком 22 при вводе в его щель одного иэ флажков 23.Кассетный механизм 3 йа

55 позиции разгрузки отличается от кассетного механизма на позиции загрузки наличием у каждого центрирующего стержня 16 конического конца. Кассета 13 здесь установлена открытой стороной вверх к базовой транспортной плоскости поворотно-транспортного механизма, а упарю 15 с помощью гайки 24 разведены так, что детали свободно укладываются в кассету: 65

Устройство поштучной фиксации 4 имеет фиксатор 25, сопряженный на позиции разгрузки автомата с коническим концом центрирующего стержня 16 и кинематически связано с помощью опорной вилки 26 и рычага 27 с профильным кулачком 9.

Автомат работает следующим образом.

Вакуумные присосцы 10 подают дета ли иэ кассеты 13 в раскрытые захваты 2, которые закрываются лри помощи толкателя от кулачка редуктора. Конструкция захватов 2 самофиксирующаяся в крайних положениях.

При помощи пружйн захваты закрываются и прижимают детали. В этом положении они транспортируются на измерительные позиции. Поваротно-трансиортный механизм 1 периодически поворачивается эа один цикл на одну десятую оборота. Бракованные детали на измерительных позициях сбрасываются в приемные отсеки навалом, а годные детали транспортируются дальше к кассетному механизму на позицию разгрузки годных деталей . Здесь в момент выстоя поварстно-транспортного механизма 1 детали фиксируютая через отверстие вертикальным движением фиксатора

25 от профильного кулачка 9 до сопряжения с центрирующим стержнем 16, захваты 2 открываются а затем детали двигаются в открытом положении на загрузочную позицию автомата, Предлагаемая последовательность операций, конструктивная форма и кинематическая связь деталей, производящих эти операции, обеспечивают надежный съем деталей, эалипших на губках захватов 2, ориентацию по поверхности центрирующего стержня 16 и упорядоченную укладку их в кассету 13 до перекрытия накопленным столбом лучей от источника света фотоэлектрического ,цатчика 17, т.е. до прекращения оптической связи фотоэлектрического датчика через окно кассеты. В момент прекращения оптической связи происходит замыкание контактов фотоэлектрического датчика 17 в цепи электродвигателя 18 револьверной головки 11, поворот револьверной головки на угол, равный углу между ее позициями, т.е. подача на позицию разгрузки пустой кассетй . В конце поворота револьверной головки производится выключение электродвигателя 18 бесконтактным щелевым датчиком 22 при вводе в его шел флажка 23 и фиксация револьверной головки.

Револьверная головка на загрузочной позиции работает аналогичным образом. Включение привода поворота, т.е. подача на позицию загрузки кассеты с

573208 деталями здесь происходит при выборе иэ предыдущей кассеты всех деталей и открытии при этом в ней окна для прохода лучей от источника света фотоэлектрического датчика.

Формула изобретения

1. Автомат для сортировки плоских 1р деталей по толщине, содержащий поворотно-транспортный механизм с захватами и профильным кулачком, ряд однотипных измерительных станций, механизм выгрузки и механизм загрузки с кассетами, отличающийся тем, что, с целью повышений производительности и надежности кассетирования, он имеет фотоэлектрические датчики, а механизмы загрузки и выгрузки состоят из приводных многопоэиционных револьверных головок с установленными на них съемными кассетами, на которых выполнены окна и закреплены управляемые упоры и центрирующие стержни с коническим концом, а внутри размещены грузы, при этом фотоэлектрические датчики расположены перед окнами съемных кассет и электрически связаны с приводами револьверных головок.

2. Автомат по п.1, о т л. и ч а юшийся тем, что механизМ разгрузки снабжен устройством поштучной фиксации деталей, фиксатор которого сопряжен с коническим концом центрирующего стержня и кинематически связан с профильным кулачкоМ поворотно-транспортного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Сорочкин Б.М. и Богданов 3.0.

Автоматизация многодиапаэонной сортировки, Ленинград, Машиностроение, 19 i3, стр.158, фиг.72.