Автомат для сортировки капсул, имеющих корпус с надетым на него колпачком

 

Союз Советских

Социалистических

Республик () 586825 (61) Дополнительный к патенту (22) ЗаЯвлено 240475 (21) 2126763/12 (23) Приоритет — (32)13 05 74 (31) 469357 (33) COLA (43) Опубликовано 30,12.77,Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 26.12.77 (51) М. Кл

В 07 С 5/06

Гоарднротввнныи намитвт

6оввтн Миннатрав GOOP оа двлви иваарвтвний и отнрытий (53) УДК 621.928.) (088.8) Иностранцы

Виллард Джей Ванденберг, Роберт Юджин Рамсей, Роберт Лоу Боллман, Ричард Ли Крэккенбергер и Джорж Пичко (США) (72) Авторы изобретения

Иностранная Фирма Эли Лилли знд Компани (COLA) (71) Заявитель (54) ABTOMAT ДЛЯ СОРТИРОВКИ КАПСУЛ, ИМЕЮЩИХ

КОРПУС С НАДЕТЫМ НА НЕГО КОЛПАЧКОМ

Изобретение относится к оборудованию для сортировки изделий и может быть использовано для сортировки капсул, имеющих корпус с надетым на него колпачком. 5

Известен автомат для сортировки капсул, содержащий загрузочное устройство с вакуумным механизмом для поштучной подачи капсул, транспортный ротор с ячейками для размещения 10 капсул и вакуумнымм присосами для удержания капсул в ячейках, измерительную станцию, получающую изделия из транспортного ротора, сортировочный ротор с кольцевой канавкой и с ячейками, каждая из которых имеет вакуумные присосы, расположенные выше и ниже кольцевой канавки, блок преобразования и запоминания сигналов измерительной станции, электромагнит, воспринимающий сигналы блока, управляемый электромагнитом рычаг для извлечения капсул из сортировочного ротора, встроенные в ротор золотники для управления вакуумными присосами, вакуумную магистраль и привод (1) .

Данный автомат наиболее близок к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатками автомата являются воз-30

2 можность повреждения капсул, а также ограниченные технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей автомата путем раздельной отбракбвки корпуса капсулы и колпачка или совместной их сортировки.

Это достигается тем, что сортировочный ротор снабжен двумя независимыми камерами, одна из которых соединена каналами с вакуумными присосами в зоне размещения корпуса капсулы, а другая — в зоне размещения колпачка капсулы, золотники связаны с камерами для последовательного или одновременного включения последних, а рычаг для извлечения капсул из сортировочного ротора снабжен трехзубой вилкой, один из зубьев которой расположен над сортировочным ротором в зоне размещения колпачка капсулы, второй — в кольцевой канавке ротора в зоне соединения колпачка с корпусом капсулы, третий же — ниже ротора в зоне размещения корпуса.

На Фиг.1 показан автомат для сортировки капсул, вертикальный разрез;

-на фиг.2 — то же, вид сверху; на

Фиг.3 — вид с торца желоба для вывО586825 да из автомата качественных капсул; на фиг.4 — разрез A-А на фиг.2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг,2.

Автомат для сортировки капсул, имеющих корпу- с надетым на него колпачком, содержит загрузочное устройство с воронкой 1, транспортный ротор,выполненный в виде бесконечного цепного транспортера 2, несущего имеющие рисосы гнезда 3 для размещения капсул, 10 передаточное колесо 4 с пальцами, снабженными присосами (фиг.4), измери.тельную станцию 5. На пути движения бесконечного транспортера 2 в верх«ей его части установлен механизм 6 для одинаковой ориентации капсул пе35 ред поступлением их на передаточное колесо 4, с которого капсулы попадают на измерительную станцию 5. Измерительная станция 5 состоит из ряда вращающихся роликов 7, которые расположены по периферии диска-носителя

8 (фиг.2 и 4), имеющего ступицу 9, смонтированную на главном валу 10 автомата. Каждый ролик 7 закреплен на валике 11, который своим нижним 25 концом соединен с зубчатым колесом 12.

Зубчатые колеса 12 всех валиков кинематически связаны с зубчатым колесом 13 с внутренним зауеплением, а зубчатое колесо 13 — с непрерывно 3О вращающимся ведущим зубчатым колесом

14, смонтированным на валу 10.

Каждая пара роликов 7 образует гнездо 15 для приема капсулы, причем дно каждого гнезда сообщается с воз- 8 душным каналом 16, связанным с полостью 17 в диске-но -„ителе 8. В полости

17 размещен клапан 18, образующий вакуумную камеру 19. Каждый ролик 7 снабжен заплечиками 20 (фиг.4), в ре- 4О зультате его верхняя часть до заплечиков имеет больший диаметр и взаимодействует с корпусом капсулы 21, а нижняя — с колпачком.

Диск-носитель 8, бесконечный цепной4@ транспортер 2 и передаточное колесо 4 транспортного ротора раба"e:«.r -согласовано во времени от электродвигателя

22, транспортер 2 связан с валом электродвигател"-; 22 посредством ремня 23. @

Ди=к-носитель 8 совершает шаговое врашениe, для чего вал 10 соединяется с приводом 24, связанным с электродви-а.блем 22 ремнем 25. Ведущее зубчатое ..олесо 14, связанное с роликами 7,вра- @. щается or привода 26, соединенного с помощью ремня 27 с приводом 24.

Ведущее зубчатое колесо 14 вращается непрерывно, а главный вал 10 совершает шаговое вращение вперед мЕжду периодами останова, в течение которого выполняются операции подачи капсулы, проверки ее годности и передачи.

Измерительная станция 5 оснащена лампой 28 и электронным устройством @

29, которое реагирует на отраженный от вращающейся капсулы свет и дает сигнал на блок преобразования и запоминания (на чертеже не показаны).

Станция 5 также имеет передаточное приспособление 30, смонтированное между диском-носителем 8 и сортировочным ротором. Сортировочный ротор состоит из вращающейся головки 31 с кольцевой канавкой 32, по периферии головки расположены ячейки 33 для приема капсул 21. Каждая ячейка 33 состоит из двух частей: верхней 34 и нижней 35, причем кольцевая канавка

32 расположена между частями ячейки.

Верхняя 34 и нижняя 35 части ячеек через воздушные каналы 36 сообщаются с первой вакуумной камерой 37 сортировочного ротора, находящейся внутри головки 31, смонтированной на полом валу 38 с продолговатым пазом 39, размещенном в корпусе 40 между подшипниками 41 и 42.Образованное между подшипниками 41 и 42 пространство образует вторую вакуумную камеру сортировочного ротора, которая через канал 43 сообщена с вакуумной магистралью 44. Полый вал 38 на нижнем своем конце несет зубчатое колесо

45, кинематически связанное с зубчатым колесом 46, сидящим на главном валу 10, и поэтому головка 31 сортировочного ротора вращается согласно во времени с шаговым вращением главного вала.

Диаметр головки 31 в два раза меньше диаметра диска-носителя 8, она снабжена шестью ячейками 33 для приема капсул 21, а диск-носитель 8 имеет двенадцать гнезд 15 для приема капсул, поэтому у зубчатых колес 45 и 46 передаточное отношение 2:1 и каждое гнездо 15 с капсулой 21 периодически подается на передаточное приспособление 30, причем на это приспОсобление одновременно поступает ячейка 33 сортировочного ротора.

Для осуществления передачи капсул от измерительной станции на сортировочный ротор Г постоянно создается вакуум внутри камеры 37 на втягивание воздуха внутрь через канал 36 с тем, чтобы обеспечить притягивание и удержание капсул в ячейках 33.

Автомат снабжен рычагом 47 для извлечения отбракованных капсул из сортировочного ротора, имеющим возможность возвратно- поступательного движения (фиг.2 и 5) . Рычаг 47 представляет собой удлиненный стержень, шарнирно смонтированный на другом рычаге

48 и одним концом связанный с включаемым по сигналу измерительной станции 5 электромагнитом 49 через подпружиненный кривошип 50. На другом конце он имеет трехзубую вилку с зубьями 51, 52 и 53, причем зуб 51 расположен над головкой 31, в зоне размещения кол586825 пачка капсулы, зуб 52 — в кольцевой канавке 32, в зоне соединения колпачка с корпусом, а зуб 53 — ниже головки, в зоне размещения корпуса капсулы 21. 5

Сбор отбракованных капсул обеспечивается с помощью лотка 54, вывод из автомата годных к употреблению капсул — регулируемым желобом 55.

Автомат для сортировки капсул работает следующим образом.

Подлежащие сортировке капсулы загружаются в воронку 1, из воронки они попадают в гнезда 3 бесконечного транспортера 2, который проводит их через механизм 6, где капсулы ориентируются в положение колпачком вперед.

Затем капсулы поступают на передаточное колесо 4 транспортного ротора, причем при прохождении колеса 4 через гнезда 3 пальцы приподымают капсулу из гнезда и передают на передаточную позицию к диску-носителю 8 измерительной станции 5. Как только капсула 21 подходит к гнезду 15 диска-носителя 8 всасывание от пальца отключается и 26 капсула под действием всасывания,создаваемого измерительной станцией,перемещается в гнездо 15. Вращаемые ролики 7, образующие гнездо, приводят капсулу во вращение вокруг их осей, 30 и диск-носитель совершает шаговое вращение, подводя очередную капсулу к электронно-оптическому устройству (28-29) для проверки.

Совершая далее шаговое вращение, 3$ диск-носитель 8 подает каждую проверенную капсулу на передаточное приспособление 30, расйоложенное на линии ячеек 33 сортировочного ротора.В этом месте всасывание через воздушные ка- 40 налы 16 прекращается с помощью клапана 18, а всасывание через каналы у ячейки 33 сортировочного ротора продолжается и капсула благодаря этому попадает в ячейку и далее перемещается уложенной в этом гнезде.

По мере того как головка 31 сортировочного ротора совершает шаговое вращение и если капсула 21 оказывается негодной, вступает в действие рычаг 47, управляемый электромагнитом

49 по сигналу измерительной станции 5, зубья 51, 52 и 53 рычага располагаются на пути движения капсулы, находящейся в ячейке 33, и сбрасывают ее с сортировочного ротора в лоток 54. Годные же капсулы не сбрасываются, а перемещаются вместе с головкой 31 дальше на три шага поворота и затем удаляются с помощью желоба 55.

Описываемый автомат для сортировки капсул обеспечивает необходимую точность и надежность в работе, а также исключает повреждение капсул при сортировке. формула изобретения

Автомат для сортировки капсул,имеющих корпус с надетым на него колпачком, содержащий загрузочное устройство с вакуумным механизмом для поштучной подачи капсул, транспортный ротор с ячейками для размещения капсул и с вакуумными присосами для удержания капсул в я ейках, измерительную станцию, получающую изделия из транспортного ротора, сортирово ный ротор с кольцевой канавкой и с ячейками, каждая из которых имеет вакуумные присосы, расположенные выше и ниже кольцевой канавки, блок преобразования и запоминания сигналов измерительной станции, электромагнит, воспринимающий сигналы блока, управляемый электромагнитом рычаг для изв— лечения капсул из сортировочного ро тора, встроенные в роторы золотники для управления вакуумными присосами, вакуумную магистраль и привод, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей автомата путем-раздельнои отбраковки корпуса капсулы и колпачка или совокупной их сорI èðîâêè, сортировочный ротор снабжен двумя независимыми камерами, одна из которых соединена каналами с вакуумными присосами в зоне размещения корпуса капсу— лы, а другая — в зоне размещения колпачка капсулы, золотники связаны с камерами для последовательного или одновременного включения последних, а рычаг для извлечения капсул из сортировочного ротора снабжен трехзубой вилкой, один из зубьев которой расположен над сортировочным ротором в зоне размещения колпачка капсулы, второй — в кольцевой канавке ротора в зоне размещения соединения колпачка с корпусом капсулы, третий же — ниже

РОтОра В ЗОне размещения кОрпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент П А 93756402,кл .209-73, 1973.

58б825

Составитель A.Смолякова

Техред Н.Лндрейчук Корректор С.Шекмар

Редактор К.Груэова

Заказ 464 3/715 Тираж 775 Подлисное

11НИИПИ Го-.,дарственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

11;635, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4