Гировертикаль

 

О П И С А Н И Е ()573988

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сокзз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.11.75(21) 2191687/23 с присоелинением заявки,%(23) Приоритет—

3 (51) М. Кл.

G 01 С 19/44

Государственный комитет

Опубликовано 07 10.80, Бюллетень Л 37

Дата опубликования описания 10.10.80 ао делан изобретений и открытий (53) УДК 631.3. ,082. 16 (088.8) (72) Автор изобретения

В. И. Ермаков (7I) Заявитель

Калининградский институт псезышения квалификапии (54 ) ГИРОВ ЕРТИКА ПЬ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть применено для стабилизапии в горизонтальной плоскости различных обьектов.

Известны гировертикали с радиальной

5 коррекцией, содержащие гиромотор и двухосный карданов подвес, состоящий иэ наружной и внутренней рамок со смещенным центром тяжести. Но такие гировертикали имеют сложное устройство и обладают значительной энергоемкостью.

Известны также гиромаятники, которые содержат гироскоп с нижней маятниковостью, расположенный в кардановом подвесе, f5

Однако они обладают низкой точностью в условиях действия возмущений.

Целью изобретения является повьппение точности гировертикали.

Это достигается тем, что в устройст- 1 ве гиромотор установлен на внутренней рамке на направляющих, параллельных наружной оси подвеса, внутренняя рамка установлена на осях вращения через направляющие, параллельные внутренней оси подвеса, причем гиромотор с внутренней рамкой и внутренняя рамка со своими осями вращения связаны посредством пружины и демпфера. Это позволяет гиромотору смещаться параллельно осям подвеса, в результате чего возникает корректирующий момент, приводящий ось гироскопа к вертикали.

На фиг. 1 схематично изображена гировертикаль, на фиг. 2 — жидкостной поршневой успокоитель, на фиг. 3 - упругий элемент.

Гировертикаль (см. фиг. 1) содержит гиромотор 1, заключенный в кожухе 2, подвешенном в двухосном кардановом подвесе, состоящем из наружной и внутренней со сметденным вниз иентрам тяжести рамок; кожух гиромотора установлен на внутренней рамке на направляющих наружной *и подвеса, внутренняя рамка установлена на своих осях вращения через направляющие, параллельные внутренней оси ттодвеса, причем кожух 2 гиромотова 1

3 5 7398 с внутренней рамкой и внутренняя рамка со своими осями вращения связаны посредством пружины 3 и демпфера 4;на кожухе гиромотора установлен стабилизируемый обьект 5.

Жидкостной поршневой успокоитель (см. фиг. 2) включает в себя поршень 6, перемещающийся в дилиндре 7, заполненном жидкостью, дополнительный капилляр

8, винт 9, служащий для изменения площади проходного сечения.

Упругий элемент (см. фиг. 3) включает в себя направляющую 10, имеющую свободу перемещения относительно роликов

11, плоскую пружину 12, один конев кото- 5 рой соединен с направляющей 10, а другой — с корпусом 13, который, в свою очередь, жестко соединен с цапфой 14.

Устройство работает следующим образом. о

Вследствие действия возмущающих моментов, а также вследствие суточного вращения Земли и перемещения основания прибора по поверхности Земли ось гировертикапи будет непрерывно откпоняться от вертикали места. Гиромотор будет переме- шачъся в сторону наклона, преодолевая сопротивление сил натяжения упругого элемента и демпфирования. B результате

8 ф движения гироблока возникает составпяющая маятникового момента, которая заставит препессировать ось гироскопа к вертикали.

Прн этом в отличие от гиромаятника коррекпия гироскопа оказывается радиальной, что обеспечивает быстрое приведение гироскопа в положение равновесия и, следовательно, высокую точность гировертик али.

Формула изобретения

Гировертикаль, содержащая гиромотор и двухосный карданов подвес, состоящий из наружной и внутренней со смещенным центром тяжести рамок, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с мелью повышения точности, гиромотор установлен на внутренней рамке на направляющих, параллельных наружной оси подвеса, внутренняя рамка установлена на своих осях вращения (: через направляющие, параллельные внутрен-. ней оси подвэса, причем гиромотор с внутренней рамкой и внутренняя рамка со своими осями вращения связаны посредством пружины и демпфера.